自动反拉式换位夹持苎麻剥麻机设计与参数优化

针对目前普遍使用且依靠人力喂入及反拉的苎麻剥麻机劳动强度大、安全性差、剥麻质量不稳定等问题,该研究以“川苎11号”苎麻为研究对象,设计了一种自动反拉式换位夹持苎麻剥麻机。首先对苎麻茎秆物理尺寸和力学性能参数进行测量,确定采用双夹持机构与同步带夹持输送、电机驱动夹持机构翻转换位、双滚筒反向剥麻的技术方案。进而对剥麻装置、夹持机构等主要部件进行结构设计和理论分析,确定苎麻剥麻机结构和剥麻滚筒转速、反拉速度、喂入角度等工作参数。然后分析苎麻茎秆剥打过程并建立仿真模型,运用ANSYS/LS-DYNA模块对剥麻过程进行单因素仿真试验,分析了木质部去除量、韧皮部损失量等,仿真结果表明,剥麻滚筒转速、反拉速度、喂入角度分别在350～650 r/min、0.2～0.4 m/s、5°～15°范围内时的剥麻效果较好。根据Box-Behnken试验设计方法,开展三因素三水平正交试验,通过方差分析和响应面分析,得出反拉式换位夹持苎麻剥麻机的最优工作参数为：剥麻滚筒转速451.047 r/min,反拉速度0.319 m/s,喂入角度10.728°;样机试验表明最优工作参数下的平均鲜茎出麻率为5.03%,平均原麻含杂率为1.14%,满足苎麻剥麻机技术标准。该换位夹持装置能够实现苎麻夹持喂入与自动反拉,简化剥麻机结构,提高剥麻机作业性能和剥麻质量,研究结果可为轻简型苎麻自动剥麻机的研发提供技术参考。     

四种禾草补播"黑土型"退化草地效果的初步观测

在玉树藏族自治州囊谦县东坝乡“黑土型”退化草地上补种了披碱草(ElymusnutansGriseb)、老芒麦(E.sibiricusL)、草地早熟禾(PoapratensisL)和中华羊茅(Festucasinensiskeng)四种牧草,补种当年均处于营养生长,不能完成生育期,第二年平均每公顷产干草6839kg~9407kg,适应性强,越冬性良好,是改良“黑土型”退化草地的优良牧草。     

茄果类蔬菜电热温床育苗技术

茄果类蔬菜是喜温型作物,因此人们经常利用保温或加温设施培育幼苗。加温设施主要有酿热温床、火热温床、电热温床等,其中电热温床具有升温快、温度均匀、可自动调节等优点,近年来在生产上应用较多。现就茄果类蔬菜电热温床育苗技术简要介绍如下。1苗床准备1.1苗床建设苗床一般建在棚室内,要求背风向阳、地势较高、排灌方便、土壤理化性质较好,以南北走向为宜。     

家蚕登蔟剂在生产上的应用

养蚕生产中,熟蚕上蔟是劳动力最集中,劳动强度最大,时间性最强的一项工作,并直接影响着蚕茧质量、产量及缫丝成绩。使用家蚕熟蚕登蔟剂自动上蔟,上蔟快,入孔率高,可提高工效50%,减轻劳动强度,对茧质无不良影响,深受广大蚕农的欢迎。1材料与应用1·1材料丰收乐登蔟剂,山东蚕研所     

满足SAE-L3等级的EPS自动驾驶技术研究

SAE划分了汽车自动驾驶的等级。为满足其L3的技术要求,从硬件和软件两个维度出发,设计汽车横向控制器EPS(Electric Power Steering,电动助力转向系统)的技术方案。首先从硬件需求出发设计了EPS的硬件系统,并对其进行可靠性分析;其次设计自动驾驶软件架构,分析软件子模块的功能及实现原理;最后,基于L3自动驾驶技术的需求对EPS硬件和软件进行验证。     

基于动态地图的智能巡航小车设计

随着自动导引运输车在工业生产过程中的大量应用,传统的光电式和电磁式循迹小车的轨迹部署复杂、轨迹设定不能变动导致灵活性较差等问题逐渐凸显,限制了自动导引运输车在未来智慧工厂中的发展和应用。针对上述问题,提出并设计了一种基于动态地图的智能巡航小车系统,其通过UWB定位技术在系统布设区域建立位置坐标系,由树莓派的Wi Fi模块远程指定轨迹坐标点,引导小车作重新设定的定轨巡航。摆脱了实体轨迹的约束,改由虚拟的电子轨迹引导小车完成特定任务,同时全局动态地图的引入也有助于场地内多辆小车的智能巡航。     

泰安市一次大雨-暴雨天气过程中小尺度成因分析

2009年夏季泰安市降水量较常年偏少11.1%,其中6月份偏少50.7%,7月18日第一场大范围强降水减弱了当地的高温闷热天气,同时初步缓解了渐露的旱情,由于雨势强劲,亦给当地造成了一定的经济损失。根据由天气图形势常规资料和物理量的综合分析表明,此次天气过程中低空急流的位置与以往夏季天气过程有所不同,出现在低压的北侧,加快了北方冷空气和水汽的输送;此外,低空急流出现和消失都早于风场辐合区,是低压发生发展的动力条件。由热源和水汽汇分析表明,此次强降水积雨云对流活跃,以对流性降水为主。     

虾塘差速无人投饲船巡边算法设计与仿真分析

为提升虾塘巡边投饲作业的效率和可靠性,以差速无人投饲船为研究对象,提出了基于变积分PID姿态控制和边距区间搜索控制动态切换的控制算法.该控制算法在建立差速无人投饲船运动模型和姿态反馈模型的基础上,追踪无人船巡边过程的距离信息和角度信息以保持投饲船巡边的正确姿态.同时,考虑无人船控制的非线性特征,设计了边距区间搜索控制算...     

自动进料快速对心数控自动破竹机研制与试验

[目的]针对竹材工业备料工段竹材破竹共性工序依靠人工,存在加工效率低、劳动强度大、安全性能差、分片精度低等问题,研制了自动进料快速对心数控自动破竹机.[方法]采用设计分析法,阐述了自动破竹机开发理念、机械设计原理,详述了关键部件的设计,构建了自动进料快速对心数控破竹机整体机械结构,绘制了三维模型,介绍了整机设备的总体控...