广角镜头的摄像机非线性标定技术

在路面检测的计算机视觉系统中,采用了线结构光照明和摄像机采集外界三维信息。为了实现在大范围内的测量,摄像机采用了广角镜头摄像,同时也引入了比较大的图像畸变。为了精确标定摄像机,采用比较接近实际情况的几何模型,并采用非线性迭代解方程的方法对摄像机进行标定,求解摄像机的内外参数。实验精度可以达到0.1mm。该方法简洁实用,可以采用这种方法在实际当中对系统进行标定。     

大孔吸附树脂分离纯化博落回总生物碱的研究

以博落回总生物碱含量及回收率等为考察指标,研究大孔吸附树脂分离纯化博落回总生物碱工艺,结果表明:AB-8型大孔吸附树脂对博落回总生物碱静态饱和吸附量为104.65 mg/(g干树脂),洗脱率为95.9%,动态饱和吸附量为96.5 mg/(g干树脂),总生物碱回收率为91.24%、纯度为90%以上,是试验树脂中分离纯化博落回总生物碱的最佳大孔吸附树脂。分离纯化博落回总生物碱最佳工艺条件为:AB-8型大孔吸附树脂,洗脱剂为90%乙醇,洗脱剂用量为2~3倍树脂体积,上柱总生物碱量与树脂比为1∶10.5,上柱液总生物碱浓度为21.57 mg/m l,流速2~3 m l/m in,上柱液pH值为7~8。     

棉田有害生物生态调控技术

近年来随着植棉面积不断扩大，种植结构单一，轮作倒茬困难以及丰产技术不断改进，加上气候条件的变化，农田生态环境也发生了显著变化，棉田病虫害种类和危害程度也随之增多和加重，已成为制约棉花生产的一个重要因素。为准确掌握棉田有害生物的消长规律，我团设置了五个测报点，通过大量     

金针菇高产栽培技术及菌糠再利用的研究

本试验通过对金针菇进行不同浓度，不同使用方法的强力增产素处理，不同配方培养科的筛选及菌糠再利用的研究，结果表明，适宜浓度的强力增产素结合拌料和喷施处理对金针菇的生长和产量有显著的正效应，配方培养料：棉籽壳５０％，米糠２０％，Ｆｕ皮１５％，玉米粉１０％，豆饼５％，其栽培的金针菇产量高品质好，平菇和香菇的菌糠可以用来栽培金针菇，加草菇菌糠对产量有负影响，但能改善品质。     

用喷气-环锭和喷气-络筒技术减少麻纱线毛羽的研究

喷气-环锭和喷气-络筒是一种简单、低成本的减少纱线毛羽的新方法.我们对其进行理论和实验研究.采用数值模拟的方法,对毛羽在喷嘴内的运动进行模拟,说明了利用喷嘴减少毛羽的机理.根据数值模拟的结果,我们预测了喷嘴参数对减少毛羽的影响,并以麻纱为对象,用实验的方法研究了喷气-环锭和喷气-络筒技术对减少纱线毛羽的效果以及参数影响,实验与理论研究的结果相符.     

浅析县级供电企业的谐波管理

随着电力电子装置的广泛应用，谐波对电力网的污染日益严重，供电企业对谐波管理的意义认识更加深刻。国家电网公司把谐波管理作为建设国家一流县供电企业考核验收的一项重要指标，足以说明对县级供电企业谐波管     

胡道静《中国古代农业博物志考》评介

的确,手持这具有中国风格篆书题字、精美装订的书卷,读者一定会期待其中是何内容。既然称为农业博物志,那么就不会是普通刊物。农业博物志,应有农业志和博物志二个内容。本书的中髓是两者兼而有之,简而言之,19世纪以前,近代欧洲的科学蜂涌而至,在旧中国记述以农业为中心的科学技术文献已有很多。对其中可冠以“古代”这修饰语的,从我们日本人考虑     

甲状舌管囊肿及瘘管(附55例分析)

本文报道手术治疗甲状舌管囊肿及瘘管55例,对其胚胎发生学、临床诊断、手术方法和疗效,以及癌变等问题进行分析讨论。