猪圆环病毒4型Cap蛋白单克隆抗体的制备与鉴定

为制备猪圆环病毒4型(PCV4)Cap蛋白单克隆抗体,以原核表达的重组Cap蛋白免疫6～8周龄小鼠,三次免疫后取免疫小鼠脾细胞与SP2/0骨髓瘤细胞进行融合。利用亚克隆技术和间接免疫荧光(IFA)方法筛选到2株阳性单克隆杂交瘤细胞株,分别命名为5H9和2F3。间接免疫荧光和Western blot试验表明,2株单抗均能特异性识别293T细胞中特异表达的Cap蛋白,且5H9和2F3的IFA效价分别为1∶12 800和1∶6 400。亚类鉴定结果表明,两株单抗重链均属于IgG1,轻链类型为kappa型。本研究制备的抗PCV4 Cap特异性单抗,为PCV4检测方法的建立和流行病学调查提供了有效的生物材料,也为该病毒的分离鉴定与Cap蛋白功能的探究奠定了基础。     

基于城乡统筹试验区的农村土地流转实证研究——以重庆市北碚区农户调查为例

基于重庆市北碚区大量农访数据,分析了城乡统筹试验区农地流转现状.为帮助当地政府有关部门制定相关政策提供切实可行的科学决策依据.采用访谈法和数理统计法.结果显示调查区现阶段农地流转分布不均且流转率较低,农地流转市场发育缓慢,农地流转管理不规范,农地流转后保障不完善.在此基础上,从健全农地流转市场,完善农村社会保障,规范农地流转管理等三方面提出了相应的政策建议.     

不同肥料配合对温室迷你黄瓜硝酸盐含量及品质的影响

试验研究了单施氮肥、氮磷、氮钾、氮磷钾、有机肥与氮磷钾、有机肥与减半氮磷钾、有机肥与生物有机肥、有机肥与酵素菌肥，有机肥与生物有机肥和酵素菌肥配施，对日光温室春茬迷你黄瓜不同采收期、追肥后不同间隔天数采收果实的硝酸盐含量变化、品质以及总产量的影响。结果表明：采收中期果实硝酸盐含量较高，采收初期和后期较低；一次追肥后果实硝酸盐含量先上升，在6～9d达最高值，之后下降；在每公顷最高施氮量600kg的条件下，不同施肥配合果实中的硝酸盐含量和53．1～145．9mg/kg之间，合理的氮肥用量并不会造成迷你黄瓜果实内硝酸盐含量的积累；迷你黄瓜品质以有机肥配合无机肥施用最好；降低有机无机配合处理中无机肥用量或完全施用有机肥不会生产出品质最优的产品，但产量以有机肥与酵素菌肥、生物有机肥配施和有机肥配施一定量的氮磷钾无机肥增产效果较好。     

组合预测方法在玉米施肥预测中的应用

为提高玉米施肥量预测的精度,利用拉格朗日乘数法,基于预测误差平方和最小这一目标,对肥料效应函数、神经网络施肥预测方法这2种单一施肥量预测模型进行加权组合,建立了玉米施肥组合预测模型。预测结果显示:肥料效应函数、神经网络施肥预测方法和组合预测模型的预测误差平方和分别为2789.40,653.79,421.72,说明玉米施肥组合预测模型优于单一施肥预测模型;采用组合预测方法对玉米施肥量进行预测,能够显著提高预测精度。     

木板抓取机器人手眼标定方法

针对视觉抓取木板机器人的Eye-in-Hand视觉与机器人本体之间关联的手眼标定问题,提出了基于标定方程的求解优化。首先通过机器人带动相机以多个不同位姿观测标定板,得到多个标定方程,采集一次数据建立一个标定方程,再对所有标定方程运用Kronecker product算法和最小二乘法求解。为避免误差传递,将得到的解作为优化初始值,建立雅可比矩阵、误差函数,并采用Levenberg-Marquardt算法对初始值优化,得到精确解。在ROS系统中搭建仿真试验平台,通过3D可视化工具Rviz验证了标定结果的有效性。标定结果的精度分析表明,相同采集图像数量、不同噪声水平下,本文标定方法位置解精度比传统标定方法平均提高了30%;同一噪声水平、不同采集图像数量下,本文标定方法位置解精度比传统标定方法平均提高了31.1%。木板抓取试验结果表明,视觉系统抓取定位精度比传统标定方法平均提高了39.2%,抓取成功率为96.2%。     

迷你黄瓜箱式无土栽培技术

正荷兰迷你黄瓜又称水果黄瓜,因其瓜条直溜,翠绿无刺,脆甜,腔小无子,适于生食而得名,春茬在2月上旬~3月上旬播种,3月中旬~4月上旬定植,在连栋温室或日光温室中生产,供"五一"至6月春夏之交作淡季水果菜补充。秋冬茬8月中旬~9月中旬播种,9月上旬~10月上旬定植,国庆节开始上市,一直采到元旦、春节。需在日光温室中生产,夜间最低温不低于13℃,我园     

玉米生长动态模拟仿真系统的研究

为了加快提高玉米生产精准化作业的水平,利用玉米生理生态模型、形态结构模型、计算机和虚拟现实技术,研制开发了玉米生长动态模拟仿真系统,将计算机图形学算法、虚拟现实技术、动画设计技术以及信息集成技术应用到玉米生产领域。建立的生长动态模拟仿真系统有利于玉米精准化作业水平的提高,能够协助相关的生产研究和试验,达到降低成本、提高效率的目的。     

玉米生长动态模拟仿真系统的研究（英文）

为了加快提高玉米生产精准化作业的水平,利用玉米生理生态模型、形态结构模型、计算机和虚拟现实技术,研制开发了玉米生长动态模拟仿真系统,将计算机图形学算法、虚拟现实技术、动画设计技术以及信息集成技术应用到玉米生产领域。建立的生长动态模拟仿真系统有利于玉米精准化作业水平的提高,能够协助相关的生产研究和试验,达到降低成本、提高效率的目的。     

国企改制中土地使用权出让方式的思考

针对现今中国国企改制中对划拨土地处置的几种方式都有较大缺陷的情况,采用系统分析法对几种处置方式进行比较研究,提出了在土地使用权出让方式基础上的一种新的处置方式—一次出让,分期交纳方式,这种新的土地资产处置方式可以发扬其他方式的优点,规避其缺点,达到国家与企业的双赢。提出这种方式意在为完善中国国企改制中的土地资产处置方式提供新的思路。     

茉莉酸甲酯和NaCl双重处理下刺槐叶片质膜H+-ATP酶变化特征研究

四倍体刺槐由二倍体诱变而来,具有较高的生态价值和经济价值。茉莉酸甲酯作为茉莉酸类化合物衍生物的一种,在植物界中普遍存在。为了分析茉莉酸甲酯在调控四倍体刺槐抗盐性中的作用,采用NaCl胁迫条件下施用外源茉莉酸甲酯处理,测定叶片质膜H~+-ATPase的活性变化特征,分析茉莉酸甲酯对2种刺槐在NaCl胁迫条件下的叶片质膜H~+-ATP酶的影响差异。结果表明:四倍体刺槐叶片的沉淀颗粒形成趋势明显,但在二倍体中没有明显增加且有减弱趋势,说明茉莉酸甲酯有效缓解了NaCl对二倍体刺槐盐胁迫伤害。