苎麻纤维支数与直接关系回归模型优化

通过对苎麻纤维支数与纤维直径关系三个回归模型差别比较分析，认为Ｙ＝Ａ＋Ｂ／Ｘ＾２为形式简单，吻合性好的回归模型。各品种以此建立的方程系数变异最小，相关性最好。     

不同品种胡麻籽中矿质元素含量测定方法研究

为了建立同时测定胡麻籽中的V(钒)、Cr(铬)、Mn(锰)、Ni(镍)、Cu(铜)、Zn(锌)、As(砷)、Cd(镉)、Sb(锑)、Tl(铊)、Pb(铅)11种矿质元素含量的方法,以10个不同品种的胡麻籽为试验材料,以硝酸和30％过氧化氢水溶液作为消解体系,在对试样进行微波消解后,采用电感耦合等离子体质谱法(ICP-M...     

林地环境监测机器人底盘结构与控制系统设计

根据林区的特定环境和实际森林资源监测的需求,设计了一款简易型林用移动机器人底盘.在结构方面,底盘车轮采用履带式结构,加强了林区环境的通过性;在控制方面,采用Mega2560为主控制芯片,在底盘上融合了大量的传感器监测器件,满足了林区的监测要求.     

大棚喷雾作业机器人的行为控制与路径规划

在建立大棚喷雾作业机器人运动学模型的基础上,介绍了机器人沿墙走的行为策略,分析了传统人工势场法存在的3个问题:不可达问题、路径震荡以及局部稳定问题.针对不可达问题,将机器人与目标点的相对距离引入到斥力函数中,构建了新的斥力函数,使机器人能够顺利到达目标点.在路径震荡及局郎稳定问题中,引入了沿墙走行为策略,使机器人能够摆脱障碍物的同时,稳定地到达目标点.     

自行走式喷雾系统的设计与研究

农业机器人是未来农业发展的方向之一.论述了在已有大棚喷雾作业机器人底盘的基础上,设计的一种适合大棚作业的喷雾系统,主要包括喷雾系统结构和控制系统的整体设计,给出了具体的设计方案.该喷雾机器人对于提高作业效率以及保障操作者的安全有很大好处,经测试,该喷雾机器人能实现对特定区域农作物的喷雾作业.     

经典BMP信号通路与哺乳动物肺器官发育

肺器官发育是上皮和间充质相互作用的过程,由多条信号通路共同调控。已知经典BMP信号通路调控了细胞的增殖、凋亡及分化过程,对哺乳动物肺器官形态发生极为重要。在小鼠等模式生物上研究发现,它参与了哺乳动物肺器官发育的调控过程。本文综合了近年来经典BMP信号通路成员在哺乳动物肺器官发育过程中的表达变化、作用功能及表达异常可能诱发的肺部疾病,以期为研究经典BMP信号通路调控人类肺器官发育的分子机制及相关肺部疾病的诊治奠定基础。     

基于MSP430单片机的生物质燃料常温成型机控制系统的设计

采用MSP430单片机为主控芯片,开发了一套生物质燃料常温成型机的自动控制系统,可将目前的液压手动阀控制作业方式转变为自动控制方式。介绍了以MSP430单片机为主控芯片的硬件电路图设计,以及基于该硬件的相关软件编程的方案,并通过调试电路板的测试,完成了该控制系统的制作。该系统在模拟环境下工作稳定,可实现预期功能。     

苎麻、红麻、黄麻纤维细度快速测定技术

我国是麻类生产和消费大国，盛产苎麻、亚麻、红麻、黄麻等，其中素有“中国草”之称的苎麻种植面积和产量均占世界的90％以上。在我国，苎麻、亚麻是仅次于棉花的重要精纺类天然纤维作物。然而从整个麻检领域来看，麻纺原料的检测手段落后，麻检专用仪器设备尚属空白，麻类纤维的测定大都停留在手工状态。不利于优质育种和优质麻类产品的深度开发。     

影响绿色果品生产的因素及对策

目前人们对食品安全质量越来越重视,生产绿色果品是世界果品的发展方向,也是我国加入世贸组织后果品生产的出路,所以发展绿色果品非常必要,而且有广阔的前景.     

我国的麻类质量安全问题

本文概述了我国麻类生产的现状,针对麻类生产存在的质量问题,提出了提高麻类质量安全的对策及建议。