化学镀镍单板的导电性和电磁屏蔽效能

为了实现单板的导电性和电磁屏蔽效能,对单板进行了化学镀镍研究,通过表面电阻率和电磁波网络分析仪测量方法对化学镀镍单板的导电性和电磁屏蔽效能进行了分析。结果表明：化学镀镍单板的导电性随着金属镍沉积量的增加而增加,但单板的导电性具有各向异性,平行于纤维方向的导电性要好于垂直于纤维方向的导电性。此外,这种各向异性在金属镍沉积量较少的情况下表现得更加明显,化学镀镍单板的电磁波屏蔽效能随着由于金属镍沉积量的增加而引起导电性的增加而增大,在本研究中化学镀镍单板的电磁波屏蔽效能可以达到30～60dB。     

探讨一种新的GPS车辆管理系统结构和交互管理手段

随着社会的经济发展和技术发展,越来越多的车辆需要进行跨地域工作,在这个过程中总会出现一些影响社会稳定、损害公司利益、危害社会治安的纠纷和矛盾,越来越多开始对车辆安全和驾驶员安全进行关注。文章主要分析了GPS车辆管理的技术原理、监控导航管理系统以及基于Intranet的车辆调度监控系统。     

基于边缘检测和区域定位的玉米根茎导航线提取方法

基于玉米根茎图像信息，提出一种基于边缘检测和区域定位的玉米根茎导航线提取方法。首先，利用最大类间方差法自动分割2G-R-B灰度图像，得到二值化图像，结合形态学处理、位置/面积去噪方法提高二值化图像质量，对去噪图像按列累加得到列像素累加曲线；针对传统方法得到的特征点中伪特征点较多的问题，引入高斯滤波器平滑累加曲线，并运用极值法减少玉米根茎伪特征点的干扰，在提取玉米茎秆边缘直线时，提出基于最远茎秆成像宽度的双侧边缘判别思路，通过扫描每条边缘直线的四边形封闭邻域有效剔除伪边缘直线；最后，根据边缘直线二次定位玉米的根茎区域范围，并剔除伪特征点，采用最小二乘线性拟合方法准确提取导航线。试验表明，本文算法处理一幅1280像素×720像素图像耗时约236ms，特征点拟合准确率为92%。与传统方法相比，本文算法精度高、实时性好，在缺苗、杂草较多和株距不标准的情况下仍具有较强的鲁棒性。     

基于单片机控制的农用无人机导航研究

为进一步提升农用无人机导航控制系统的精度和时效性,在深入理解农用无人机的工作原理及部件组成的基础上,结合单片机控制机理对农用无人机的导航控制系统进行了设计。通过硬件部件配置选型匹配及参数设定等环节实现高准确度的导航信息获取传输,并对软件控制程序进行优化处理,实现后台实时性的无人机位姿调整且进行了导航控制试验。试验结果表明:在单片机控制程序下的农用无人机自主导航系统可实现整机的转速和方向控制,且对比经度和纬度信息,可实际飞行数据与试验飞行数据的最大误差为1.425 1m,满足农用无人机导航控制系统要求。该研究可为农用无人机深度优化提供思路,同时也可用于其他喷洒自控装置的设计开发,具有一定的推广价值。     

农业机械自动导航技术研究进展

农业机械自动导航技术作为智能农机的一项关键技术,是"精准农业"技术体系的重要组成部分,具有广阔的应用前景。目前,农业机械自动导航技术的研究重点主要集中在环境感知和导航控制策略等方面。为此,对环境感知技术和导航控制策略的国内外研究现状进行了详细综述,分析了目前常用的环境感知技术和导航控制策略的优缺点。分析表明:农业机械自动导航技术的未来发展趋势是采用深度学习的障碍物检测技术与智能避障策略并结合多传感器融合的环境感知技术、农业物联网技术、多机协同导航技术及集群控制策略。     

试论移动通信定位技术

导航与位置服务关系国家安全、经济发展和社会民生，是战略性产业，其技术基础是移动定位技术。为了对移动定位技术进行全面清晰的阐述。针对移动定位技术发展状况，分析目前主流定位技术的优劣，并对取得的突破作简单的总结归纳。     

备自投及重合闸装置在电磁环网中的配合

备自投及重合闸装置在电力系统中应用,可以大大提高供电的可靠性,简化继电保护配置,节省电力建设投资。随着变电站自动化水平的提高,很多地区范围内变电站相继改为无人值守变电站,备自投及重合闸装置的投退运行方式仍按有人值守变电站方式执行,存在一定滞后性。1现状分析正常情况下,备自投方式选择投入跳主供线路断路器、合备供线路断路器两个压板,现方式要求在倒换供电方式时,所涉及变电站必须现场操作;在电磁环网操作时,须退     

磁力导航髓内钉治疗股骨干骨折60例

目的:观察磁力导航髓内钉治疗股骨干骨折的临床疗效,探讨其对炎症应激反应的影响。方法:将2014年1月至2014年12月来院治疗且配合的股骨干骨折60例患者作为观察对象,均给予磁力导航髓内钉治疗,观察临床疗效及对炎症应激反应的影响。结果:随访1年,达到骨性愈合者50例(83.33%);发生迟延愈合或膝关节僵硬者10例(16.67%),给予对症处理后改善。出现炎症应激反应者4例(占6.67%),对症处理后缓解。结论:磁力导航髓内钉治疗股骨干骨折的临床疗效显著,炎症应激反应少,在临床值得推广。     

小议弓网离线电弧电磁干扰

随着列车运行速度的提升和电气化铁路的发展,计算机通信与信号的传输越来越普遍,电磁环境变得日益复杂,而由电弓离线电弧引起的电磁干扰问题逐渐已经成为制约高速铁路发展的一个重要因素,不仅可以可以借助模型仿真来对电磁干扰的特性进行分析,而且还能够借助测试这一有效的手段对问题进行研究。鉴于此,本文主要对弓网离线电弧电磁干扰问题进行了详细的分析和研究。     

玉米行间导航线实时提取

针对高地隙植保机底盘玉米田间植保作业压苗严重的现象,该研究提出了基于车轮正前方可行走动态感兴趣区域(Region of Interest,ROI)的玉米行导航线实时提取算法。首先将获取的玉米苗带图像进行像素归一化,采用过绿算法和最大类间方差法分割玉米与背景,并通过形态学处理对图像进行增强和去噪;然后对视频第1帧图像应用垂直投影法确定静态ROI区域,并在静态ROI区域内利用特征点聚类算法拟合作物行识别线,基于已识别的玉米行识别线更新和优化动态ROI区域,实现动态ROI区域的动态迁移;最后在动态ROI区域内采用最小二乘法获取高地隙植保机底盘玉米行间导航线。试验表明,该算法具有较好的抗干扰性能,能够很好地适应较为复杂的田间环境,导航线提取准确率为96%,处理一帧分辨率为1 920像素×1 080像素图像平均耗时97.56 ms,该研究提出的算法能够为高地隙植保机车轮沿玉米垄间行走提供可靠、实时的导航路径。