面向无线传感器网络节点的脐橙采摘机器人定位研究

将RFID和无线传感技术融合到一起应用于采摘机器人的自主定位中,通过结合二者优势,使机器人自动定位更加精准、快速。为此,首先分析了无线传感技术的特点、原理及其优越性,然后对机器人的运动模型和传感网络观测系统模型进行阐述,并设计了一种面向无线传感技术的定位算法,最后利用Mat Lab进行仿真实验。结果表明:在复杂路况环境下,该节点定位算法能够准确估计脐橙采摘机器人的位置,误差系数小,具有可靠性高、实时性和稳定性好等优点,对实现果实的无人种植具有重要意义。     

酸式消解—原子荧光光谱法测定3种水果硒含量

以草莓、桃、枣果实为试验材料,建立了一种用石墨炉酸式消解进行前处理,采用原子荧光光谱法测定硒含量的系统方法,试验中优化了消解条件并确定了检测过程中所需的载流浓度。结果发现,不同果品所需样品前处理条件和测定时所需的载流浓度要求不一致,其中草莓样品消解所需的混合酸(硝酸∶高氯酸)比例为4∶1,测定所用载流酸度为5%HCl;而桃果和枣所需混合酸(硝酸∶高氯酸)比例为3∶2,载流为3%HCl。用上述方法测定,检出限较低,加标回收率为95.53%～109.20%。     

大通县水土保持助力新农村建设

大通县水土保持生态建设按照新时期水保新思路,以小流域为单元,突出重点、综合治理,水土流失得到有效控制。项目区植被涵养水源的能力显著提高,生态环境良性循环,粮食单产稳步提高,经济快速发展。水土保持生态建设有力地为建设"生产发展、生活宽裕、乡风文明、村容整洁、管理民主"的社会主义新农村保驾护航。     

基于SNP遗传图谱定位玉米雄穗分枝数和主轴长QTLs

以玉米雄穗分枝数差异显著的自交系豫086(分枝数多)和豫M 1-7(分枝数少)杂交获得F_1,通过单粒传法获得含177个株系的F_7 RIL群体。以玉米10 kb SNP芯片进行RIL群体基因分型,构建高密度遗传图谱,并利用QTL Cartographer 2.5对郑州和海南2个环境下玉米雄穗分支数(Tassel branch number,TBN)和玉米雄穗主轴长(Total tassel length,TTL)进行QTL分析。结果表明,构建的高密度遗传图谱覆盖玉米10条染色体,包含1 792个簇,覆盖基因组长度为2 109.45 cM,相邻簇之间平均距离为1.18 cM。在此图谱基础上采用复合区间作图法,在2个环境下共检测到了24个雄穗相关性状QTLs。其中7个与TBN相关QTL分布于第3, 8和10条染色体上,单个QTL的表型变异范围是6.74%～13.88%;其余17个为与TTL相关QTL,位于第1,3,5,6,8和9染色体上,单个QTL位点可解释5.59%～18.66%的表型变异。在2个环境下检测到了一个相同的TTL相关QTL位点(qTTL1-2)和2个既控制TBN又控制TTL的QTL位点(qTBN8郑州,qTTL8郑州;qTBN8-3海南,qTTL8海南)。     

丽格海棠温室标准化栽培技术

丽格海棠(Begonia tuberhybrida Cvs.),多年生草本,是球根海棠与野生秋棠的杂交种,喜温暖湿润和阳光充足的环境.丽格海棠花色丰富、鲜艳,花为复瓣,花径大小为2 cm～3 cm,花期为12月至次年3月,在国际上应用十分广泛,除盆栽观赏外,还是花坛、吊盆、栽植槽、窗箱和室内布置的材料.     

基于模糊理论的联合收获机底盘可靠性分析与评价

针对谷物联合收获机可靠性影响因素复杂,考核指标、评估方法多及难以开展定量化评估的问题,将谷物联合收获机可靠性评估试验中得到的多个指标,结合可能影响谷物联合收获机可靠性的人为和环境因素,采用模糊理论,对谷物联合收获机的可靠性进行综合评价,为客观地评价谷物联合收获机的可靠性提供依据。基于样本等级区间抽样和可拓理论的模糊理论可靠性评价方法,构建了联合收获机底盘可靠性评价模型。该模型能够有效解决谷物联合收获机可靠性评价问题,特别在进行可靠性对比时,模糊综合评价将可以解决多个单因素指标所无法解决的综合指标技术难题。     

基于Android的玉米病虫害机器视觉诊断系统研究

为了使农业智能诊断系统更加廉价、便捷,有效地为普通农户服务,提出了一种基于Android手机的农业病虫害智能诊断系统。该系统使用Android智能手机对玉米病虫害部分进行图片拍摄,并将图像利用无线网上传至Web服务器,利用分割和匹配算法对病虫害部分进行智能化分析,最终将结果传输到手机用户端。为实现图像匹配的特征点提取,采用高斯差分的方法对图像进行分割和精确定位,使用聚类算法对匹配效果进行优化,并利用特征点的无限逼近,完成病虫害图像的匹配,从而诊断病虫害的类型。上传后的图像和Web服务器的规则库的图像进行匹配后可以生成病虫害的匹配结果信息,该信息可以通过Android智能系统接收,最终反馈给农户的手机客户端。通过测试发现:玉米病虫害诊断系统可从多幅图像里有效地对病虫害类型进行匹配,匹配成功率较高,系统的稳定性较好,具有很好的推广前景。     

对乌兰浩特市重点区域生态建设规划的建议

以往"毛坯式"的生态建设标准,已不能满足乌兰浩特城市建设和人民群众对绿色实际需要。需要重新审视城市的生态定位、分析影响生态恢复和建设的有利条件及不利因素;需要重新找准提升城市生态品位和生态功能最直接、人民群众最受益与城市发展规划协调一致的切入点。     

废旧轮胎精细胶粉改性及在钻井液中的应用研究

通过化学反应法、表面改性法和直接加入法对深冷精细胶粉实施了表面改性,提高了其与钻井液的相容性与亲合力,并探讨了其应用于聚合物钻井液的可行性。试验结果表明,采用表面改性法并优选最佳表面改性剂B1可有效改善胶粉与钻井液的相容性及亲合力,其改性胶粉可有效加入钻井液,且对钻井液流变性无明显影响,可有效降低聚合物钻井液失水,其效果优于超细碳酸钙,加量大于2%时,其效果更优于油溶性树脂,显示其在钻井液降失水及储层保护方面巨大应用前景。     

不同精料水平对驴利用玉米秸秆日粮的影响

20世纪60-70年代,由新疆喀什岳普湖县畜牧局采用关中驴与新疆小毛驴杂交改良后形成了性情温顺、抗病力强、耐干旱炎热气候、生产性能表现较好、遗传性能力稳定的优良后代[1] ,暂称疆岳驴.随着农业生产水平和机械化水平的提高,驴作为交通和生产的役用作用已经大大下降,而逐渐转向了肉用和药用价值的开发.但由于长期以来对养驴业的重视不够,相关的科学研究很少,在一定程度上限制了养驴业的发展.试验通过研究在不同精料水平下疆岳驴对玉米秸秆日粮的采食与消化等情况,获得一些基本参数,对驴的饲养管理具有一定的指导意义.