国外农业机械化的现状及发展态势

国外先进国家的农业机械化是本世纪初开始的。由于自然条件、土壤资源、农业生产和劳动力等特点不同,实现农业机械化的过程也不一样。为此,阐述了国外农业机械的发展及现状;分析介绍了农业机械在实际生产中的地位和作用;指出了我国农业机械的不足之处。     

棉秆轴向压缩特性的试验研究

采用电子万能试验机对棉秆进行轴向压缩试验研究。结果表明：干棉秆的弹性模量和轴向抗压强度明显高于湿棉秆；直径对棉秆的弹性模量和轴向抗压强度有影响，但无统一变化趋势；弹性模量和轴向抗压强度受节问影响。其平均值在节问2最大，节问5最小，节问3和节问4的值变化很小。     

旱地移栽机现状和发展趋势

随着农业结构的不断调整,耕作种植机械行业为我国种植业发展提供了大量的机具装备。新型耕种机械作为农业实用技术的载体,有力地促进了农业耕种新技术的发展。为此,介绍了国内旱地栽植技术和移栽机的发展现状,分析了几种移栽机的特点和存在的主要问题,探讨了旱地栽植技术和移栽机的发展趋势,并就存在问题的解决途径、方式方法提出了意见和建议。     

柯布-道格拉斯生产函数在农机化贡献率分析中的应用

本文建立了柯布-道格拉斯生产函数在农业生产中的数学模型,以新疆生产建设兵团农机化对农业生产 的贡献为例进行了验证,并针对问题,提出了建议。     

用生产函数的优化法计算农业机械的贡献率

生产函数是测算农业机械在农业生产中贡献率的一种有效的方法.通常求解生产函数的方法是回归法,该方法反映的是组合与平均的产出量的关系,偏离了生产函数的理论意义.为此,引入的DEA法是一种优化的求解方法,具有实际意义.     

棉秆炭化炉的研究分析

新疆是我国最大的棉花种植基地,连续十年多实现棉花单产、总产和调出量位于全国第一,但棉秆焚烧造成了比较严重的污染。在生物质能成为国际可再生能源领域的焦点的大环境下,棉秆炭化炉能有效地将棉秆变成可再生能源,为棉秆找到很好的"出路"。为此,介绍了棉秆的炭化方法及两种炭化炉的工作原理及比较结果。同时,还介绍了车载式炭化炉与固定式炭化炉并进行比较,分析了影响出炭率的主要因素。     

棉花采摘机械手机构设计及参数优化

针对国内棉花采收存在的问题,提出了运用棉花采摘机械手代替人工和采棉机采收的方法。在对棉花农业特性及收获特性分析的基础上,结合新疆棉花种植模式以及棉花采摘要求,遵循机械手设计原则,设计了一种5自由度多行采收的关节型棉花采摘机械手。为使机械手能够高效灵活地收获目标空间棉铃,尽可能减小机械臂的操作空间和结构尺寸,结合采摘对象棉铃的生长分布空间和作业要求,分析了在给定空间下的设计变量、优化目标和约束条件,建立了优化设计的数学模型,并利用MatLab优化工具箱进行编程,实现了棉花采摘机械手的机构参数优化。     

棉秸秆二次炭化实验分析

针对新疆大量的生物质秸秆资源,尤其是棉花秸秆,在外热式炭化炉中炭化后比表面积不高、利用率低的问题,利用二次炭化的方法提高炭的比表面积。将干燥的棉秸秆在外热式炭化炉中以500℃炭化,再将炭化产物粉碎后分别在800℃和900℃的高温下,进行二次炭化,制得高活性生物质炭。同时,比较一次炭化产物、二次炭化不同温度产物的比表面积和吸附能力得出:温度越高,保温时间越长,制得炭的比表面积越大,吸附效果越好。实验结果表明:二次炭化有利于制得活性炭,提高生物质炭的经济价值。     

基于颜色特征的棉株株顶识别研究

针对棉花机械打顶存在的问题,运用机器视觉技术通过对棉株株顶的精确识别实现精确打顶。对采集的棉株图像利用MATLABR2011a软件进行棉株图像处理,分割出棉株株顶和叶片等其它部分;提取棉株株顶和叶片等其它部分的R,G,B等3通道的均值、方差与标准差,作为棉株株顶区别于叶片等其它部分的特征;最后,利用BP神经网络对棉株株顶进行识别。结果表明,颜色特征能够很好地区分出棉株株顶和其它部分。