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31.
基于无人机与激光测距技术的农田地形测绘 总被引:3,自引:1,他引:2
平整地技术是提高作物单产的重要措施,而获取高精度的农田地形测绘数据与农田数字地形模型,是进行精准平整地作业的必要条件。为了解决传统接触式地形测绘效率低、基于航拍摄影技术的遥感地形测绘精度差及作业成本高等问题,该研究提出了一种基于多旋翼无人机与激光测距技术的农田地形测绘方法。在多旋翼无人机测绘平台上搭载激光测距模块与后处理动态差分全球定位系统设备(Post-Processing Kinematic Global Positioning System,PPK-GPS),获取激光测距序列、PPK-GPS三维定位数据以及无人机的飞行姿态数据。首先使用均值滤波器处理原始激光测距序列,并将得到的激光测距序列与PPK-GPS定位数据进行同步处理,使二者建立空间对应关系。根据无人机倾斜状态时的测距激光方向与理论竖直方向的空间几何关系,使用从无人机的飞行控制器中提取的姿态信息校正激光测距序列,消除无人机平台在飞行过程中俯仰与横滚姿态变化对激光测距精度的影响。最后,根据PPK-GPS定位数据的海拔高度分量与激光测距序列计算试验地块内地面测量点的海拔高度,共获取1 417组地面测量点的有效测绘数据。利用手持PPK-GPS设备对地面测量点的海拔高度进行测绘精度检验。验证试验结果表明,本文提出的无人机农田地形测绘系统获取的海拔高度与手持PPK-GPS设备采集的海拔高度的均方根误差为5.2 cm,表明该无人机农田地形测绘系统具有较高的测绘精度。与利用手持GPS设备进行地形测绘作业的方法相比较,本文提出的无人机农田地形测绘系统具有自动化程度高、作业效率高等优点。该研究可为促进精准平整地技术的大规模应用提供数据支持。 相似文献
32.
针对目前拖拉机变速箱箱体产品开发周期长、设计与制造成本高的问题,该研究提出了一种基于知识的拖拉机变速箱箱体快速设计方法。首先,研究并建立箱体设计知识库、推理机制及参数化模型;然后,运用Visual Studio 2015的MFC编写快速设计系统的人机交互界面,联合SQL Server2012、Creo4.0完成快速设计系统与知识库、模型库的连接,建立拖拉机动力换挡变速箱箱体快速设计系统,并进行实例验证;最后,运用ANSYS workbench18.1对系统输出模型进行有限元仿真分析,箱体最大等效应力为206.19 MPa,最大变形为0.450 mm,最大间隙变化量为0.007 8 mm,最大错移量为0.026 mm,一阶固有频率为369.48 Hz,与ZF公司相同传动方案产品相比,箱体质量减少了28.8 kg。结果表明:该系统能高效、快速地完成拖拉机变速箱箱体开发,系统设计的拖拉机变速箱箱体具有良好的强度、刚度、密封性与动态特性,产品质量更轻,这对于缩短产品开发周期、降低设计与制造成本具有重要意义。 相似文献
33.
研究授粉后不同收获时间对甜糯双隐性玉米自交系种子质量的影响,明确浙江地区甜糯双隐性玉米自交系种子的最佳适宜收获期,为高活力甜糯双隐性玉米自交系种子生产提供依据。以授粉后不同时间收获的4个甜糯双隐性玉米自交系(自选系2019、C002、TN012和TN932)为供试材料,研究不同收获时间对种子千粒重、发芽势和发芽率的影响。结果表明:4个自交系种子授粉后23~35 d的种子千粒重和发芽率有所差异,授粉后第35天果穗完全成熟时种子发芽率最高。C002在收获前期发芽率较高,授粉29 d后发芽率降低,随后逐渐增加。自选系2019、TN012和TN932适宜收获时间是授粉后32~35 d,C002的最佳收获时间为授粉后23~26 d。 相似文献
34.
2014—2016年,以‘黄冠’梨为材料,采用15N示踪技术研究了从幼树期到结果初期梨树对春季施用氮素的吸收利用及土壤残留与损失情况。研究结果表明,幼树期(2014—2015年)梨树生长以中心干和粗根等树体骨干结构建立为主,生长量相对较小;进入结果初期(2016年)后树体生长表现为树体骨干结构建立为主,枝梢等营养器官生长与产量形成并存,生长量大幅增加。整个试验期间,树体贮藏器官的标记氮素吸收量较大,其中幼树期中心干吸收量最大,结果初期粗根吸收量最大。0~100 cm土层标记氮素残留量随土层深度和施用年限增加逐渐降低,其中,施用标记氮素后第1年(2014年),土壤标记氮素残留量较高,残留率达63.61%,梨幼树对标记氮素利用率仅为3.25%。随后两年(2015—2016年)土壤残留量较低,树体对标记氮素利用率仅为0.51%和0.80%。试验结束时,幼树期到结果初期梨树对标记氮素的累计利用率为4.57%,土壤标记氮素残留量为20.34%,损失率达75.07%。 相似文献
36.
大豆玉米持续轮作免耕对土壤养分及作物产量的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决免耕减产、秸秆焚烧污染环境、种植结构不合理等问题,试验通过设置免耕和传统垄作田间对比试验,研究了2013年到2016年连续4年大豆玉米轮作免耕对土壤养分及作物产量的影响,研究结果可为免耕技术推广及黑龙江省农业持续发展提供理论参考和技术保障。试验结果表明,大豆玉米持续轮作免耕条件下0-7.5 cm、7.5-15 cm、15-22.5 cm、22.5-30 cm土壤养分指标全氮、全磷、全钾、碱解氮、速效磷、速效钾、有机质含量均高于垄作处理,且耕作对全氮、全磷、碱解氮、速效磷、速效钾、有机质含量影响显著;耕作对土壤容重影响显著,免耕处理各层土壤容重高于垄作处理,免耕处理15-22.5 cm与22.5-30 cm土层之间容重差异不显著,而垄作处理各层土壤容重差异显著;与垄作相比,2013年和2015年免耕大豆增产率分别为16.37%和25.33%,2014年和2016年免耕玉米产量增产率分别为0.88%和9.50%。大豆玉米轮作免耕较垄作平均节约成本640元/hm2,平均增收2220元/hm2。 相似文献
37.
38.
39.
在城市规划中,园林规划是一项重要内容,其设计的合理性直接关系这城市环境。在园林规划设计中,要从实际生活出发,坚持科学的设计理念,实现人与自然的和谐共处。本文介绍了园林规划设计的主要原则,分析了在城市规划中,园林规划的具体应用。 相似文献
40.
杜晓光 《农业工程技术:农产品加工》2019,(18)
<正>近年来,随着我国现代信息技术的发展,智能手机得到极大的推广和普及,在农村中每户都拥有了一部、甚至几部智能手机,农民群众在使用手机的过程中,不仅仅停留在传统的接打电话、收发短信的需求上,而且越来越多的手机功能开始逐渐被农民群众所了解和熟悉,甚至在生产生活中得到了极大运用。比如微信、手机QQ这些即时通讯软件可以实现视频通话,让通话双方在语音通话交流的过程中实现视频通话,可以彼此看到对方;同时在互联网络的环境下不必为高额的话费而 相似文献