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为解决无导航功能的智能割草机割草区域最佳覆盖的问题,将智能视觉和人工智能聚类算法引入到了割草机控制系统的设计上,通过分解目标区域和计算质心位置,实现作业区域的全覆盖识别。机器人控制系统利用智能视觉来判断割草作业区域,代替了以信号和微波等为依据的导航功能,可以有效地提高作业区域的识别效率和精度。为了验证方案的可行性,以割草机器人路径规划为例,对割草机器人的路径规划时间和准确率进行了测试。结果表明:基于智能视觉和人工聚类算法的割草机器人具有较高的路径规划效率,且路径规划的准确率也较高,可以满足割草机器人控制系统的设计需求。 相似文献
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1.注意乳房健康,减少经产牛与小母牛之间的感染压力。2.避免犊牛相互吸吮乳头。3.实施有效的苍蝇控制系统。4.将怀孕小母牛和经产牛分开,给她们提供一个干净卫生的环境。5.避免营养缺乏,监测维生素E、硒、锌、铜和维生素A的水平。6.通过合理的围产期日粮,最大限度降低能量负平衡的影响7.减少乳房水肿的发生率。8.最大限度降低产犊应激及难产率。9.在产前,当乳房炎环境性感染风险升高时,考虑使用乳头成膜剂保护乳头。10.产前若要使用抗生素,应征求兽医的建议。如有其他取代措施,立即停止抗生素治疗。 相似文献
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《林业机械与木工设备》2014,(3):60-60
GreCon(格雷康)总部位于德国汉诺威近郊的阿尔费尔德,始建于1911年,在全球各地设有多处分公司和代表处及代理商。其所属的法古斯工厂已于2011年被联合国教科文组织列入世界文化遗产名录。 GreCon是世界领先的火花探测及熄灭系统以及质量检测控制系统的制造商。主要有用于板材行业的在线及实验室质量检测系统,例如人造板层压板表面质量监控系统SUPERSCAN检查生产线上每块板的表面图案,所生成的数据报告能详细地反映上游生产过程的情况,该系统可以对整个生产线进行优化;用于板材、家具、食品、烟草、汽车和化工等产生粉尘且易燃易爆行业的火花探测熄灭系统,可监测通过机械或气力输送方式输送物料或粉尘到料仓或除尘装置过程中的点燃源(火灾发生的燃烧源),并立即采取细小水雾对其进行熄灭,从而保证生产过程不中断,有效防止除尘器、料仓和干燥机等发生火灾和爆炸事故,保障现场生产的的安全性和连续性,避免机器损毁、人身伤亡和财产损失。 相似文献
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本文从土壤准备、品种选择、定植、定植后的管理及病虫害防治等方面介绍了设施草莓栽培技术.阐述了节水滴灌、温湿度控制系统在设施草莓生产中的作用.利用现代化农业技术实现了草莓的优质、高效栽培。 相似文献
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<正>一、板栗剥壳去衣加工成套设备该设备由中国农机院收获加工机械研究所研制。包括分级机组、热处理机组、硬皮处理机组、剥壳去衣与壳仁分离机组、红衣处理机组、辅助设备、输送系统和电器控制系统等,整套设备全部采用集中电气控制,具有故障停机、故障报警联锁、过载保护、工作计时等功能,控制柜面板上有全套设备的工艺流程显示屏,操作简单方便,性能稳定,工作可靠。该设备加工的板栗,剥壳整仁率高、栗仁不变色、无机械损伤。总功率38.04千瓦,剥壳整仁率90%,红衣剥净率90%,工作效率为300千克/小时(鲜板栗)。 相似文献
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由于太阳辐射方向的时刻改变和太阳辐射能的不稳定性,导致碟式太阳能发电系统利用率始终较低。为了解决这个问题,本文提出了一种基于PLC控制的全天候自动跟踪方式,利用光照强度与光照强度阈值的差值作为跟踪方式切换的判据,不仅消除了程序跟踪造成的累积误差,而且避免了光电传感器在阴天或多云时无法工作的问题。为保证系统在任何天气情况下均可稳定运行,信息反馈元件增加了风速传感器、温度传感器及倾角传感器。另外,在设计系统硬软件时,采取了一系列措施来进一步降低系统运行成本。 相似文献
38.
在进行建筑工程施工的过程中有一个十分重要的环节---消防电气安装。其安装质量的好坏直接影响着建筑物的使用安全。想要保证消防控制系统的正常使用,就必须要保证消防电气安装的质量。本文主要研究了消防电气安装工程以及消防控制系统,以供参考。 相似文献
39.
GPS导航技术在农业机械生产中应用较为广泛,但是GPS抗干扰性能差,智能化水平低。该文旨在开发一种融合先进算法与视觉定位传感器的玉米深松机械控制系统,提出一种机器视觉和GPS数据融合算法,并搭建玉米深松机控制平台。田间试验结果表明,该系统能够有效地提高玉米生产效率和质量,具有较高的实用价值和应用前景。 相似文献
40.
减温减压器在电厂、石化、造纸、医药、供暖等诸多领域有着广泛的运用。对此,文章以减温减压器及可调弹簧喷嘴技术为主要研究对象,针进减温减压器的设备组成、减温减压器可掉弹簧喷嘴技术、减温减压器设备维护等内容进行分析,研究减温减压器的应用价值,以设备结构、设备功能、设备维护为研究目的,探究减温减压器的运行注意事项和维护方法,以供参考。 相似文献