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正2014年8月1日上午,烈日炎炎,骄阳似火,在大塘镇田园绿色农场绿油油的田野上,韶关市曲江区农机局正在这里召开花生生产全程机械化现场演示会。在起垄好的田块上,在花生播种机快速驶过后,便一气呵成完成了花生播种起垄、播种、施肥、覆盖全过程;而在茂盛的花生田块里,花生收获机快速驶过后,花生拔起摘果和清选已同时完成 相似文献
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1犊牛饲养技术要点
1.1尽早哺喂初乳
犊牛出生后用干净布或干草擦净身上黏液,以免感冒造成肺炎,并尽早哺喂初乳,一般出生后0.5~1.5 h内喂初乳.犊牛出生后能站立时,将犊牛头引至乳房下,挤出牛奶于手指上,让犊牛舐食不厌精,并引至乳头让犊牛吮乳.采用人工哺乳时,日哺量应占体重的15%,分3次等量供给,保持温度37~38℃,严防犊牛下痢.…… 相似文献
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为适应机器人手指多用途、多尺寸的设计要求,提出一种基于单自由度平面六杆机构解域的手指机构设计综合方法。根据平面六杆机构4个给定的运动位置可得到无穷多机构解,将这些机构解表示在一个平面域上,该域称为解域。本文给定平面六杆机构的4个运动位置,限制待求铰链点的坐标范围,通过给出的铰链点曲线求解方法,得到铰链点解曲线和可行段,对可行段进行分段,得到解域,在此基础上,引入力传递性能指标K,限定其范围,对解域进行进一步的筛选,得到新的可行解域,并得到K在解域上的分布规律,最终可在新解域中选择满足全部条件的机构作为机构解。K值的引入使得所得的机构具有较好的力学性能。解域上的每一点均为满足要求的平面六杆机构,可根据设计的目的(如仿生手指、康复手指等)选择不同的机构进行手指的设计。从新可行解域中选择一个机构设计手指样机,该样机证明了所提出方法的正确性和有效性。 相似文献
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