全文获取类型
收费全文 | 123篇 |
免费 | 2篇 |
国内免费 | 19篇 |
专业分类
林业 | 2篇 |
农学 | 2篇 |
基础科学 | 10篇 |
18篇 | |
综合类 | 36篇 |
水产渔业 | 2篇 |
畜牧兽医 | 15篇 |
园艺 | 59篇 |
出版年
2023年 | 1篇 |
2022年 | 4篇 |
2021年 | 1篇 |
2020年 | 4篇 |
2019年 | 2篇 |
2018年 | 2篇 |
2017年 | 1篇 |
2016年 | 2篇 |
2015年 | 2篇 |
2014年 | 3篇 |
2013年 | 2篇 |
2012年 | 6篇 |
2011年 | 10篇 |
2010年 | 2篇 |
2009年 | 6篇 |
2008年 | 5篇 |
2007年 | 1篇 |
2006年 | 7篇 |
2005年 | 9篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 3篇 |
2001年 | 2篇 |
2000年 | 3篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 7篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 2篇 |
1993年 | 9篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 6篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
1984年 | 2篇 |
排序方式: 共有144条查询结果,搜索用时 500 毫秒
31.
针对目前气动关节存在的缺点,提出了采用气动柔性驱动器(flexible pneumatic actuator,FPA)直接驱动,模拟人手指侧摆运动的侧摆关节。介绍了侧摆关节的工作原理。根据热力学第一定律,结合关节的动力学方程,推导建立了关节的转角及输出力矩的动态模型,并进行了仿真分析研究了关节的动态特性;试验研究了侧摆关节的动态特性,分析了关节转角及输出力矩的实际动态响应较慢原因;采用了串联双闭环控制方法,对关节的转角及输出力矩进行了控制研究,结果表明:期望角度为15°时,关节转角闭环动态响应时间约为0.3s,稳态相对偏差小于0.65%;期望输出力矩为188N?mm时,闭环输出力矩动态响应约为0.3s,稳态相对偏差小于1.5%。侧摆关节可控性高,可满足多指灵巧手关节设计要求。 相似文献
32.
抽枝宝促进富士苹果萌芽生长的效果 总被引:1,自引:0,他引:1
抽枝宝促进富士苹果萌芽生长的效果陈景顺,傅友,边卫东,张立彬,邱景刚,李泽文(河北省农林科学院昌黎果树所,066600)(河北农业技术师范学院)(北戴河海滨园艺场)抽枝宝是邯郸北方生物制品公司生产的一种广谱高效植物芽眼萌动促进剂,能打破多种植物芽眼的... 相似文献
33.
21世纪桃树次生木质部导管分子特征的观察 总被引:2,自引:1,他引:1
运用离析法和显微照相等技术,以晚熟桃21世纪桃为试材、典型的耐寒品种珲春桃为对照,研究比较了21世纪桃次生木质部导管分子的特征。结果表明,21世纪桃树干次生木质部导管分子中存在着许多不同的样式,迎风面导管分子的特征为多具尾性、长导管性、宽导管性、孔纹导管、单穿孔等,这些特征为21世纪桃在生长季节旺盛的水分需求提供了强有力的保证作用,同时,在风力强劲的冬季也可能使导管容易形成空穴和栓塞,水力结构破坏,致使输水系统受限,可能造成冬害。 相似文献
34.
35.
36.
38.
39.
40.