蔬菜嫁接机器人柔性夹持搬运机构设计与试验

针对现有蔬菜嫁接机器人单手爪夹持搬运机构作业时需要在上苗、切削和对接工位往复旋转作业，限制了机器嫁接生产效率，存在夹持伤苗、操作人员上苗等待时间过长、易疲劳等问题，设计了一种四手爪柔性夹持搬运机构，能够实现上苗、切削和对接工位同步作业，以及秧苗柔性夹持与快速搬运，有助于提高机器嫁接效率。提出了基于缓冲材料的柔性夹持手爪和夹持力调节方法，分析了不同厚度EVA缓冲材料的压缩力学特性，得到缓冲垫完全闭合夹持条件下对不同秧苗的夹持力。利用ADAMS软件建立夹持搬运机构动力学仿真模型，分析了秧苗不同夹持力与旋转位移的变化规律，得出当夹持力小于0.4N时秧苗脱离了夹持手的束缚，夹持力大于3.5N时秧苗夹持与旋转作业稳定。机构性能试验结果表明：选取白籽南瓜苗和黄瓜苗为测试对象，柔性夹持手爪平均夹苗成功率为98.5%，比弧形夹持手提高4.5个百分点，伤苗率降低3.5个百分点，柔性夹苗效果显著；该机构嫁接平均速度为1052株/h，是同类型单手爪嫁接机作业效率的1.72倍，嫁接成功率为96.67%，大幅提高了嫁接机器人生产效率，能够满足工厂化嫁接育苗生产需求。本文研究结果可为高速嫁接机器人的夹持搬运机构设计和优化提供技术参考。     

滑切去顶式甜菜打缨机的设计与试验

甜菜的打缨切顶是甜菜收获过程的重要组成部分,直接影响甜菜的收获质量,且切顶准确性的提高对于甜菜收获质量及收获效率有较大的促进作用。我国现有机型存在切顶效果不佳、打秧效果不好,以及作业效果比较单一等问题。针对上述问题,设计了一款新型的甜菜打缨机,在保证了甜菜打缨切顶质量的同时,又可以调整刀组之间的距离,提高了该机型的适应能力。该机打秧刀采用两种材质的刀配合作业,使打秧效果更好,且降低对甜菜的损害率;后部安装仿形切顶机构,改变传统的仿形方式,采用平行四杆仿形机构和滑切去顶的方式,使切顶效果更佳。该机型的设计为解决存在的问题提供了比较合适的方案,为进一步的研究奠定了基础。     

液态奶生产新设备和工艺

液态奶包括巴氏杀菌奶、UHT超高温灭菌奶等。目前国内采用的液态奶杀菌工艺是热处理法。但通过热处理法的液态奶仍可能残留休眠芽孢,给液态奶产品带来潜在风险。本文通过研究目前液态奶杀菌工艺的种类和存在问题,申报了发明专利“一种能延长液态奶保质期的生产方法”和“一种能使液体隔离空气的无菌罐体”,并利用氢医学制作含氢乳制品,实现了提高液态奶品质,延长保质期,获得氢分子医学效应。     

纳米材料技术在香石竹切花保鲜中的应用研究进展

香石竹(Dianthus caryophyllus L.)是世界四大切花之一，瓶插寿命是决定其品质和消费者喜好的重要因素；且香石竹为典型的乙烯敏感型切花，贮运过程中损耗率高。因此，各种化学和物理的采后处理方法被用于控制香石竹切花的采后处理，但这些方法具有生产成本高、保质期短、残留物会造成环境污染等局限性。纳米材料具有较高热稳定性、较强表面活性和催化性能等优点，与纳米材料技术相关的延长保质期策略有可能弥补传统保鲜方法的缺点，在切花保鲜领域具有广阔应用前景。本文从纳米材料的种类、浓度、试验材料的基因型、处理方式等方面综述了纳米材料技术对香石竹切花保鲜效果的影响因素，并分别综述了金属纳米颗粒、碳纳米材料、1-甲基环丙烯/NS复合物、β-环糊精纳米海绵-1-MCP复合物及氢纳米气泡水等纳米材料的保鲜机制，旨在为香石竹采后处理中纳米保鲜产品的开发和应用提供参考。     

肟菌·异噻菌胺药剂拌种水稻后秧苗素质效果比较试验

本文研究了15mL/kg、20mL/kg、25mL/kg24.1%肟菌·异噻菌胺药剂拌种及25%咪鲜胺乳油4 500倍液浸种后对水稻秧苗生长情况的影响。试验结果表明,不同浓度24.1%肟菌·异噻菌胺药剂拌种对水稻秧苗的根数、根长、株高、茎基宽、地上鲜重、地下鲜重均有不同程度提高。     

八种除草剂对多异瓢虫不同虫态的安全性评价

在新疆棉区，早春季节田埂杂草上滋养的天敌昆虫，是棉田内天敌的主要来源，也是棉田外天敌保育的重点。生产上，常喷施除草剂来防除田埂上的恶性杂草，从而除草剂可能会对非靶标天敌昆虫产生直接的不利影响。本文评价了新疆农田中常用的8种除草剂对多异瓢虫不同虫态存活的影响，发现8种除草剂喷施对多异瓢虫卵孵化率、蛹羽化率、成虫存活率均没有显著影响，精喹禾灵、苯磺隆、精噁唑禾草灵处理后3龄幼虫的存活率显著低于对照，而高效氟吡甲禾灵、精吡氟禾草灵、烯草酮、氯氟吡氧乙酸、乙氧氟草醚处理组的幼虫存活率与对照没有显著差异。利用高效氟吡甲禾灵、乙氧氟草醚药液处理多异瓢虫卵后，对卵、幼虫、蛹历期以及各虫态存活率、蛹重等均无明显影响，仅高效氟吡甲禾灵处理组幼虫化蛹率显著降低。利用高效氟吡甲禾灵、乙氧氟草醚处理3龄幼虫后，对其生长发育没有显著影响。本研究证实，新疆农田常用的8种除草剂对多异瓢虫比较安全，没有明显的毒杀作用与负面效应。     

西南山区乡村振兴的实践探索与一线思考——以湖北省恩施州农业科学院帮扶的四合村为例

文章阐述了湖北省恩施州农业科学院(以下简称"恩施州农科院")在精准扶贫驻村帮扶中同步实践探索的基层组织建设、基础设施提升、基础产业发展、基层社会治理等工作,以及在促进四合村"五个振兴"方面取得的阶段性成效,从中引发许多一线思考,通过研判提出了西南山区以村为单元探索乡村振兴的建议与对策,以供致力推动不同生态区域乡村振兴的工作者参考。