控释掺混肥对沿江单季稻产量及磷流失风险的影响

控释掺混肥作为一种高效的新型肥料被广泛用于大田生产。为阐明不同用量控释掺混肥对单季稻产量、磷素利用效率和田面水磷流失风险的影响，以水环境敏感的沿江地区单季稻-休闲的种植模式为对象，研究不施肥（CK）、常规施肥（NPK，总磷量108 kg·hm^-2）、控释掺混肥减磷30%（CMF1）、控释掺混肥减磷40%（CMF2）和控释掺混肥减磷50%（CMF3）对沿江单季稻产量、磷素吸收利用和田面水磷形态浓度的影响。结果表明，CMF1、CMF2和CMF3处理均不会对水稻产量造成减产，并能减少单季稻田生态系统磷素盈余量，其中以CMF3处理效果最佳。与NPK处理相比，CMF1、CMF2和CMF3显著减少田面水中总磷、可溶性总磷和颗粒态磷的浓度，田面水总磷降低的比例分别为38.6%、47.9%和50.4%，可溶性总磷降低的比例为42.6%、45.9%和50.8%，颗粒态磷降低的比例为32.4%、58.6%和43.8%，且CMF1和CMF3处理减少了可溶性总磷和磷酸盐的占比，增加了颗粒态磷和可溶性有机磷的占比，改变了田面水磷素分布形态。整体而言，一次性施用控释掺混肥能在保障水稻产量的情况下，节本增收，减少稻田磷盈余量，从而降低田面水磷素浓度，对减少农田磷素流失和农业非点源磷污染防控具有显著效果，其中以CMF2综合经济效益最好，适宜在沿江单季稻区推广应用。     

基于DGPS与双闭环控制的拖拉机自动导航系统

以东方红X-804型拖拉机为平台,设计了一种基于RTK-DGPS定位和双闭环转向控制相结合的自动导航系统,研究提高农业机械导航控制精度的方法。阐述了导航系统整体设计方案,以RTK-DGPS和AHRS500GA分别提供位置信息和辅助修正信息实现准确定位,以电控液压转向系统实现转向控制。分析了整体控制的策略,建立了路径跟踪的传递函数模型,阐述了双闭环转向控制算法的建立过程,以及控制器的硬件实现。试验结果表明:GPS定位数据经过校正后,平均偏差降低至0.031 m;双闭环控制算法提高了自动转向系统性能,稳态时方波信号以及正弦波信号的跟踪误差平均值为0.40°;在拖拉机田间作业跟踪过程中,路径跟踪误差平均值不超过0.019 m,转向轮偏角跟踪误差平均值为0.43°,标准差不超过0.041 m。     

东方红拖拉机自动转向控制系统设计

以东方红X804型拖拉机为平台,改造原拖拉机的油路,使用电控比例液压阀,并设计电控单元,组成了自动转向控制系统.简述了油路的改造与电控比例液压阀安装,电控单元的设计,包括单片机(C8051F040)、角度传感器(KMA199)以及CAN总线网络,实现了SD卡存储系统,实时存储试验过程中的数据.试验结果表明:信号跟踪的最大误差1.1°、平均误差0.5°、平均延时为0.2s.自动转向控制系统具有良好的响应特性,满足转向系统的性能要求.