国内外不同雪茄烟综合品对比分析

[目的]为了研究国内外不同产地雪茄烟综合品质的差异性.[方法]分别对国外4个产地(尼加拉瓜、哥伦比亚、厄瓜多尔和多米尼加)和国内2个产地(海南和四川)雪茄烟的化学成分及致香成分进行检测和分析比较.[结果]海南雪茄烟的化学指标与国外雪茄烟有显著性差异,四川雪茄烟的化学指标值更接近于国外雪茄烟产地;厄瓜多尔雪茄烟的致香成分...     

关于松材线虫病防治对策的探讨

松材线虫病对于松树来说,是一种具有毁灭作用的病害。为了防治松材线虫病,我国目前已经做出了很多努力,但是还是没有找到完全根治松材线虫病的方法。为了我国林业的发展和生态文明的建设,我们必须从各个方面出发,找到防治松材线虫病的方法。本文从多个角度分析,对于松材线虫病的防治进行了深刻的探讨。     

探讨现代林区营林的措施

通化市是吉林省的重点林区之一,近年来,通化市全面贯彻和落实《中共中央国务院关于加快林业发展的决定》,大力发展营林绿化事业,加快营林的步伐,加强和完善"三防"工作,使得通化市的森林防火工作取得了很大的成效,森林受害率大幅度降低,加强了通化市森林资源的保护。当前,通化市的林业投资与之前相比有了很大的提高,林业法规制度建设更加完善,林区的基础设施也得到了改善,林业产业实现了快速发展。但是,在营林工作中仍然存在着一定的问题,本文主要阐述了现代林区营林的重要意义,分析了在营林工作方面所存在的问题,并提出了促进营林工作可持续发展的对策和措施。     

水果尺寸在线测量的智能柔性手爪设计

针对目前水果自动化分级中手爪普遍缺少抓取力和水果尺寸信息而感知能力不足的问题,设计一种具有抓取力和水果尺寸原位动态检测功能的柔性手爪。首先,设计一种基于单气道多腔体结构的智能柔性三指手爪,其中一根手指通过悬臂梁力传感器竖直安装于手掌上用于检测力触觉,一根手指内嵌柔性弯曲度传感器用于检测手指的弯曲度,另一根手指直接固装于手掌上;设计力觉传感器和弯曲度传感器调理电路,并分别进行标定。其次,提出基于力觉传感器和弯曲度传感器融合的水果尺寸原位测量方法,推导基于手指弯曲度的水果尺寸测量公式,并通过有限元分析和试验进行验证。有限元仿真结果表明,基于手指弯曲度的水果直径测量误差小于5%;通过分别对不同直径(15 mm、25 mm、35 mm、45 mm)的3D打印圆柱和水果(杏子、冬枣、红提和龙眼等)进行抓取试验,表明力觉信号第一次突变时刻(手指刚接触到圆柱时)的手指弯曲度可用于被抓物直径的精确测量,误差小于5%。基于柔性手爪的力觉传感器和弯曲度传感器信息融合进行水果尺寸的在线快速测量是可行的。     

褐菇无损采摘柔性手爪设计与试验

针对娇嫩褐菇自动化无损采摘易损的问题，首先分析了褐菇的生物学特性和力学特性，分别给出拔断和扭断采摘方式抓持力的约束方程，并优选出扭断式采摘方法；通过ANSYS对柔性手指夹持褐菇进行静力学分析，给出柔性手指指节数、褐菇直径及气压与抓持力之间的函数关系，建立评价函数，通过遗传算法优选出3指4指节的柔性手爪结构，以及18.65kPa的最优抓持控制气压；基于此设计3指4指节的柔性手爪，并进行褐菇采摘试验，结果表明，与刚性手爪相比，柔性手爪抓持力减小，为（2.4±0.3）N；刚性手爪采摘褐菇的抓握处切面5mm深度内均有损伤，且表面抓痕明显，而柔性手爪抓握处表面和内部均完好无损。说明所设计的3指4指节柔性手爪适于褐菇的自动化无损采摘。     

崖柏种子繁育研究

[目的]研究崖柏种子繁育中的技术需求，为该树种的拯救繁育奠定基础。[方法]利用重庆市城口县咸宜乡采集的崖柏种子，研究温度、基质对崖柏种子发芽率及出苗率影响，同时研究不同种类和不同浓度药剂对崖柏立枯病的影响。[结果]崖柏种子发芽适宜的温度为15~20℃，最适温度为20℃，发芽率可达95%，在25℃条件下崖柏种子基本上不能萌发。崖柏种子在40℃温水浸泡下露白数量最多，浸泡24 h后露白数量无明显增加。在容器育苗基质中，18号基质即锯末2/3、森林表土和一般土各占1/3，有利于崖柏容器苗出苗率。几种试剂中，硫酸亚铁对崖柏病虫害防治效果最好，累计发病度为15%，其次是敌克松为17%，波尔多液为21%，抗枯灵为22%，高锰酸钾效果最差。[结论]锯末对崖柏容器苗出苗的影响很大，可能与锯末保水透气性好有关。森林土含量过高不利于崖柏容器苗的出苗率，硫酸亚铁对崖柏病虫害防治效果最好。     

二次加砂工艺2种模式在苏里格气田的应用效果对比分析

苏里格气田储层具有层位多、层薄、跨度大、隔层条件差、水层多等特点,常规的压裂工艺已无法满足生产发展的要求,严重制约了该气田的增产增效。通过多年不断研究与实践,在苏里格气田逐步探索出"加砂-停泵-加砂"和"加砂-暂堵-加砂"两种二次加砂压裂工艺模式。选取了苏里格气田S区块的3口直井,这3口井目的层均为盒8段且砂体厚度及含气性相当,3口井的压裂工艺模式分别是常规模式、加砂-停泵-加砂模式、加砂-暂堵-加砂模式,在相同的施工参数及压裂液体系下,从最终的试气效果对比可以看出二次加砂压裂工艺明显优于常规压裂工艺,产量大幅度提高,为后续的储层改造探索出一条新思路。     

面向采摘机器人的棉花激光定位算法

为了定位棉株上的棉花,设计了1个激光测距试验装置,利用计算机图像处理技术和模式识别理论结合棉花的农学特性测量了单朵棉花的三维坐标。以0.004 m为X、Y轴的采样间距,获取传感器至棉株表面点云的距离图像;以传感器至棉花上表面的最长距离0.9 m为阈值对棉株距离图像进行二值化处理,去除地面背景;以棉枝的宽度0.01~0.02 m为结构元素尺寸,对二值图进行形态学开运算,去除棉枝,提取棉花区域。用欧氏距离计算像素之间的相似度,用Cophenetic相关系数选择质心距离为类间距离,以呈45°夹角棉枝的最小纵向间距0.17 m为阈值,对棉花距离图像进行层次聚类,分割粘连重叠的棉花,求取单朵棉花的三维坐标。结果表明,单朵棉花的识别率达96.67%,激光测距与手工测量结果之间的相关系数为0.9934。该研究为采摘机器人运动轨迹的规划提供了依据。     

广西鹿寨县土地开发潜力评价研究

土地开发潜力评价是科学开展土地开发工作的基础,影响土地开发潜力的因素众多,目前还没有公认比较成熟的评价理论与方法。本文结合广西鹿寨县的实际情况,提出包括开发地区自然因素、社会经济因素和生态环境因素等 3 方面的 13 个指标在内的土地开发潜力评价指标体系,运用模糊综合评价模型,以乡镇为分级单元,在科学地定量评价土地开发潜力的基础上,对鹿寨县的土地开发潜力进行分级,为土地开发整理工作提供了可靠的判断依据。同时,文章对该指标体系的实用性、可操作性进行了探讨。最后,对合理开展鹿寨县的土地开发工作提出了对策和建议。     

昭通不同产区烤烟致香物质含量分析

【目的】系统了解昭通不同产地烤烟致香成分含量的特点及差异.【方法】对2011年昭通8个产地120个烤烟样品的中部叶(C3F等级)致香物质含量进行了多重比较和聚类分析.【结果和结论】昭通不同产地烤烟中部叶有13种致香成分含量的差异未达到显著水平,有56种致香成分含量在0.05水平有显著性差异.除酮类致香物质外,醛类、醇类、酚类、杂环类、酯类、酸类致香物质和烯烃类含量在地域间均有显著性差异.基于官能团类别的聚类分析结果表明,昭通烤烟中部叶致香物质含量可分为4类:第1类为大关、彝良、镇雄3个产地烟叶;第2类为巧家、威信2个产地烟叶;第3类为鲁甸、昭阳2个产地烟叶;第4类为永善产地烟叶.昭通烟区不同产地烤烟中部叶致香物质含量的差异较大,有81.16%的烤烟致香成分含量差异达到了显著水平.在评价昭通烟叶致香物质时,不仅要考虑其致香物质总量,而且还要考虑致香物质的组成和比例.