分置式耕播联合作业机连接机构的研究

用补偿式三点悬挂装置作为分置式耕播联合作业机的中间连接机构,保证了播种机传动地轮与地面的紧密接触,传动可靠。用解析式及图解法的静力学分析说明了连接机构设计的正确性。     

拖拉机悬挂模糊控制系统研究

介绍了拖拉机悬挂模糊控制系统、原理及结构图以及模糊控制算法的实现。利用MATLAB建立了拖拉机悬挂模糊控制系统仿真模型,并进行了仿真分析。结果表明,拖拉机悬挂模糊控制系统的超调量及调整时间比PID控制系统小,说明模糊控制用于拖拉机悬挂系统的力位调节控制是合适的。     

Combined rototilling-stubble-breaking-planting machine

The combined rototilling-stubble-breaking-planting machine suitable for use in the dry farming area in northern China was developed according to the farming mode of water storage and soil moisture conservation and the performance test and production examination were conducted. The machine uses separated structural design, which can conduct combined rototilling-stubble-breaking-planting operations, and can also be dismantled easily into an independent rototilling-stubble-breaking machine and a planter to conduct the rotilling-stubble-breaking operation or planting operation, or one machine for three purposes. The combined rototilling-stubble-breaking machine is connected with the planter via a compensation-type three-point hitch linkage, ensuring good following performance of the planter and high stability of the combined machine. The rototilling and stubble-breaking performances, the seeding stability, uniformity and evenness between rows of the planter and the performance of the fertilizing unit of the machine were measured. Tests showed that the broken stubble rate was 92%; qualified seed spacing rate: maize 85.80%, soybean 86.50%; multiples rate: maize 7.60%, soybean 7.85%; miss rate: maize 6.60%, soybean 5.63%; the coefficient of variation of the spray capacity of the spray nozzles was 5.94% and the coefficient of variation of the total spray capacity 6.00%. All indexes of the machine reached the requirements stipulated in the related national standards.     

基于最优分布拟合的拖拉机三点悬挂牵引力载荷谱编制与台架试验

拖拉机三点悬挂装置作业载荷特性与分布研究对于预测零件寿命、产品可靠性分析等具有重要意义。针对传统参数外推编制方法对于多峰及概率分布不明确的作业载荷存在验证不通过或拟合效果差等问题,该研究提出基于最优分布拟合的载荷谱编制方法,建立了均值服从混合高斯、幅值服从混合威布尔的混合分布模型,采用AIC准则（Akaike Information Criterion）与BIC准则（Bayesian Information Criterion）相结合确定混合分布最优基函数个数,并利用EM（Expectation-Maximization）算法进行混合分布最优参数估计。以拖拉机三点悬挂牵引力实测载荷为对象进行最优分布拟合求解,与单分布相比,混合高斯分布与混合威布尔决定系数分别提高3.45%和6.02%,相关系数分别提高1.73%和4.87%,均方根误差分别降低31.38%和40%,残差平方和分别降低52.92%和64.01%。利用最优分布拟合进行极值和频次外推,并对外推一倍载荷谱与原始载荷进行统计特性与雨流计数对比分析,结果表明：外推载荷极值范围得到扩充,载荷分布规律一致,能够在保留原始载荷特性的前提下实现均幅值的双向外推。将外推牵引力载荷谱应用于拖拉机三点悬挂牵引力室内台架加载系统,并基于PID控制实现悬挂牵引力的反馈调节。加载试验结果表明：系统最大超调量为5.19%,最大稳定时间为0.2 s,最大延时为0.4 s,系统响应特性较好,室内台架系统能够满足拖拉机三点悬挂牵引力的加载与复现,并对外推牵引力载荷谱与反馈牵引力载荷谱进行雨流计数分析,均值、幅值频次保持一致,两者疲劳损伤等效,研究结果可为基于载荷谱的拖拉机室内台架试验提供理论依据和参考。     

基于AMESim拖拉机负载敏感液压提升系统研究

基于现代大型农用拖拉机,利用AMESim对应用负载敏感系统的大型拖拉机后悬挂液压提升系统进行仿真分析,使模型能够真实模拟大型拖拉机液压提升系统在在实际工况中的应用,并验证了负载敏感系统应用于后悬挂液压系统的可行性和节能性。     

拖拉机电液悬挂半物理仿真系统设计及试验

为实现拖拉机电液悬挂系统的准确控制,以福田雷沃欧豹TG1254拖拉机为研究平台,设计了一套拖拉机电液悬挂半物理仿真系统.该系统硬件平台主要包括拖拉机液压回路、传感器、数据采集装置等;软件平台采用SIT模块,联合LabVIEW和MATLAB建立控制器模型.设计自适应控制算法,实现系统的牵引力调节、位置调节和力位综合调节并进行了实车试验.在牵引力调节试验、位置调节试验和力位综合调节试验中,系统过渡过程时间均低于或等于6s,系统超调量小于或等于25%,系统控制过程平稳,耕深稳定,实现作业质量提升.     

拖拉机下悬挂点1、2类互换型球形接头设计

对于发动机标定功率为37～51 kW的农业轮式拖拉机,按GB/T 1593.1标准规定,其后置式三点悬挂装置的主要尺寸和参数应按1类来设计。但由于用户在实际使用过程中,因地域土质的差异和作业机具的不同,要求拖拉机不仅可以挂接1类尺寸机具,而且能方便实现挂接2类尺寸机具。采用一种拖拉机下悬挂点1类和2类球形接头能快速方便互换的设计方法,以满足后置式三点悬挂装置1、2类球形接头的互换。     

基于控制局域网的拖拉机液压悬挂电控系统

根据拖拉机悬挂系统机电液一体化的控制方式要求,以单片机C8051F040/1为主控制器,设计了基于CAN总线的拖拉机电控液压悬挂电子控制系统,开发了系统的CAN网络、硬件电路、软件程序,提出了控制系统的CAN传输信息帧的身份码(ID)和数据的编写方式,并实现了通过CAN网络对拖拉机悬挂的操作以及对其工作状态的监测与调控.