菱角离散元粘结参数标定与剪切试验

针对菱角（Trapa bispinosa Roxb.）脱壳初加工装备设计与仿真分析时缺乏有效的离散元模型问题，开展菱角粘结离散元参数标定与样机试验工作。采用三维反求技术获取菱角轮廓模型，测取菱角本征参数及基本接触参数，得到菱角平均剪切力为352.95 N，并以此为标定目标，采用EDEM软件中的Hertz-Mindlin with bonding模型建立菱角离散元模型，通过单因素试验筛选粘结参数标定范围，由二水平析因试验、最陡爬坡试验筛选显著因素及其标定区间，设计响应面试验求解粘结参数，确定离散元模型中的最优粘结参数组合，开展旋转剪切仿真试验及样机验证试验。结果显示：仿真得到的菱角脱壳剪切力为352 N，与实际误差为0.269%；菱角剪切刀具为矩形，转速230 r/min时，剪切力最小值为93.20 N，与预测值92.99 N的误差为0.215%；样机试验中矩形刀具在转速为230 r/min时各项性能指标最优，表明建立的菱角离散元模型可靠。     

履带浮筒式挖藕机底盘设计与试验

针对水田挖藕机机动性、灵活性和适应性实际需要，设计了一种履带浮筒式挖藕机底盘。该底盘主要由机架、行走装置和可拆卸浮筒等组成。采用有限元对挖藕机底盘机架进行了分析，获取了底盘机架等效应力和总体变形云图，依此对其薄弱和冗余部位进行了结构优化。基于ADAMS对其机动性开展了动力学仿真，结果表明转弯和爬坡时履带链条间作用力相对直行时分别变大约30%和10%，最大侧翻边界角度38.6°。开展了底盘田间行走性能测试试验，结果表明，底盘液压马达最大输出扭矩≥740.44 N·m，原地转弯直径≤2.5 m，在硬土层滑转率≤ 3％，底盘上下田方便，行走稳定，可爬≤25°坡面，行走及通过性能满足设计要求。研究结果为莲藕机械化采挖技术与装备研究提供了重要参考。     

绵羊细菌病的诊断和防治

绵羊是我国羊养殖中重要的种类之一，绵羊的羊毛、羊皮、羊乳、羊肉等产品均具有较高的经济价值。在我国部分地区，绵羊是主要的养殖动物品种，对于地方畜牧经济具有重要意义。在绵羊养殖中，由于养殖技术水平落后、疫病防控意识低下等因素导致各类动物疫病频发，尤其是由细菌性病原感染引起的细菌病发病率较高，给绵羊养殖造成了较大的经济损失。本文对绵羊养殖中需要重点防控的细菌病进行综述，并对各类细菌病的诊断要点以及防治措施进行总结，希望为地方绵羊养殖中细菌病的诊断与防治予以借鉴。     

旱地作物机械化移栽关键技术研究现状与发展趋势#br# #br#

机械化移栽技术的发展对农作物生产全程机械化有重要意义。阐明旱地作物机械化移栽主要环节中的关键技术研究现状和发展动态，包括育苗环节、苗盘输送、夹苗取苗、补苗与栽植等环节。阐明育苗质量及幼苗力学特性对移栽质量有显著影响；夹苗取苗机构作为机械化移栽技术的基础和核心，其主要问题是伤苗率高，效率偏低；指出自动补苗和路径规划是提升机械化移栽智能化水平的关键。阐明现有四类移栽机的装备现状，并对比分析其适用性和特点，重点分析吊杯式和钳夹式移栽机的研究进展，阐明其结构特点及优化设计的途径。强调研究人员应利用现代化技术手段如离散元仿真、虚拟技术、机器视觉等为研究服务；机械化移栽技术的重难点有：农机农艺和农业信息技术融合，增加移栽机型的通用性，利用整排式取苗和多行式移栽技术实现高效移栽；自动移栽技术的发展趋势为移栽机器人技术和无人化移栽作业。     

氮肥减施与移栽密度对杂交粳稻滇禾优615产量和食味品质的影响

为探讨氮肥减施和移栽密度对水稻产量和食味品质的影响，以优质滇型杂交粳稻滇禾优615为试验材料，采用两因素裂区设计，以氮肥减施(100%、20%、10%、0%,A)为主区，移栽密度(39万、42万、45万丛/hm²,B)为裂区，分析氮肥减施、移栽密度及氮密互作对产量、食味品质相关指标的影响。结果表明，随着氮肥用量减少，产量显著下降，食味值显著升高，直链淀粉和蛋白质含量变化不显著，RVA谱热浆黏度、消减值和最终黏度3个特征值发生显著或极显著改变；移栽密度对产量和食味品质的影响不显著；氮密互作效应对食味值、RVA谱的崩解值、回复值和消减值有显著影响；减氮10%对水稻产量和食味品质改变不明显；结合氮密互作效应，减氮10%和移栽密度45万丛/hm²的处理组合能够实现氮肥减施下稳产保质的目标，达到绿色高效、产质平衡的要求。     

4BZ-800型荸荠收获机设计与试验

针对荸荠（Eleocharis dulcis）收获劳动强度大和可应用于实际生产的收获机具匮乏的问题，结合荸荠种植田土壤条件和现有人工收获方式，设计了一种应用于带水收获的自走式荸荠收获机。该机由行走系统、传动系统、旋转扰动装置、提升分离装置、收集装置等组成，整机传动系统分为液压传动部分和机械传动部分，液压传动部分为收获机行走系统和挖掘收获装置提供动力，可实现机具行走速度控制、挖掘收获装置高度调节、旋转扰动装置转速控制、提升分离装置转速控制，机械传动部分可为各级旋转扰动辊及提升分离装置间提供稳定的转速差，保障收获过程顺利进行。三级旋转扰动辊构成旋转扰动装置，实现对土壤和水分的充分扰动混合；齿形挖掘铲和升运链构成提升分离装置，完成荸荠果实的挖掘、果土分离、升运工作。田间试验结果显示，该机可一次性完成荸荠的挖掘、果土分离、升运、收集等工作，试验条件下该型荸荠收获机田间道路最大行驶速度为0.97 m/s，田间差速转向最小转向半径为2.1 m，原地转向半径为1.3 m，最大爬坡角度为24.2°，果实挖净率为53.19%，损伤率4.21%。     

基于驾驶员生物力学特性的拖拉机座椅位置参数优化

座椅为拖拉机与驾驶员的主要接触部件，其参数设计与优化对提高驾驶舒适性具有重要意义。基于此，该研究采用生物力学软件AnyBody建立驾驶员-驾驶环境生物力学耦合模型，并以小、中、大体型驾驶员为研究对象，以拖拉机座椅靠背倾角、水平距离及垂直高度为参数，以竖脊肌、多裂肌、腹直肌及腹外斜肌激活程度为评价指标，分析研究座椅位置参数对驾驶员腰部肌肉生物力学特性的影响规律，确定座椅最佳位置参数；其次以课题组研制的多自由度驾驶平台为基础，按照上述参数调节座椅位置，测试计算不同体型驾驶员腰部四个主要活动肌群的激活程度，并将测试结果与仿真分析结果进行对比，发现二者具有较好一致性，通过调整座椅参数能有效提升驾驶员腰部舒适性。对小体型驾驶员，当座椅靠背倾角为9.7°，水平距离为472.1 mm，垂直高度为465.3 mm时，4个肌群总的激活程度最低，驾驶员腰部舒适性最高；对中体型驾驶员，座椅最适靠背倾角为13.9°，水平距离为495.6 mm，垂直高度为485.3 mm；对大体型驾驶员，座椅最适靠背倾角为14.8°，水平距离为526.4 mm，垂直高度为520.7 mm。本文研究成果可为农机装备座椅位置参数优化提供一种新思路。