制动器耗散功率原理在ABS标定匹配中的应用

为解决ABS逻辑门限值方法匹配成本高、周期长的问题，将制动器耗散功率原理应用于匹配中。结合逻辑门限值与制动器耗散功率的各自优点，将制动器耗散功率原理能自适应识别各种路面状况的特点应用于匹配中；根据制动器耗散功率极大值对应的滑移率略小于临界滑移率且相差不大的原理，采用制动器耗散功率极大值对应的滑移率代替峰值附着系数对应的滑移率对ABS进行控制；滑移率与制动器耗散功率曲线获得较为简单，因此可以大大提高匹配效率。经过实车匹配验证，本方法提高了匹配效率和控制质量，节约了匹配成本。     

基于GPS的汽车横摆角速度和侧偏角工程测试方法

面向汽车动力学控制系统产业化开发中的冬季试验和夏季试验,基于GPS技术设计了汽车横摆角速度和侧偏角工程测试系统和测试精度验证系统,并给出了具体的数据处理方法.阐述了两套系统的硬件设计、试验方法,并根据同步采集的试验数据对比分析了车身方位角、横摆角速度和侧偏角的测量精度.结果表明:测试系统定位能力较差,但横摆角速度和侧偏角测量精度与验证系统接近,满足汽车性能道路试验的要求.     

开放式茄子采摘机器人设计与试验

根据茄子生长的空间分布,利用优化设计方法进行了机器人本体结构参数设计,开发了4自由度关节式采摘机器人机械本体.采用基于直方图的固定双阈值法对G-B灰度图像进行分割.根据果蔬采摘机器人对视觉系统的要求,提取了果实目标的轮廓、面积、质心、外接矩形以及切断点等特征.整机性能测试结果表明:以单摄像头两步法测距,当测量距离在275～575mm范围内,测量误差基本都在±18mm之内;整机试验系统运行稳定可靠,抓取成功率为89%,平均耗时37.4s.     

条耕作业时间对吉林省中部半湿润区玉米出苗质量与产量的影响

为探究不同条耕作业时间对玉米保苗及产量的影响，采用田间试验的方法，在风沙土与黑土上分析春季解冻时条耕(Sp1)、播前条耕(Sp2)与秋季条耕(Au) 3种处理下玉米群体保苗质量、播种期土壤温度与水分变化与玉米产量影响。结果表明，条耕作业时间、土壤类型以及两者交互作用均对玉米保苗密度、幼苗株高整齐度有显著影响，Au处理优于其他处理，风沙土优于黑土。Au与Sp1处理不同程度地提高黑土播种期土壤温度，5 cm深度土壤两者较Sp2处理分别提高3.9℃～8℃与0.5℃～4.9℃。Sp1处理较Au处理显著降低风沙土10、30、40 cm深度以及黑土20 cm土壤水分。两种土壤类型上，玉米产量结果均以Au处理最高，这主要得益于群体保苗密度与穗粒数提高。综上，吉林省中部半湿润区条耕作业推荐在秋季作业。     

Myostatin基因编辑牛胎儿对母牛妊娠与分娩的影响

牛繁育周期长、世代间隔长，保证母牛的繁殖性能和繁殖效率至关重要，妊娠与分娩是肉牛生产最关键的环节。本研究对孕有MSTN基因编辑犊牛母牛的孕期、分娩与难产等进行较为系统地分析。结果表明，MSTN基因编辑牛与普通牛的妊娠期均集中在285～295 d，平均为285 d，与普通人工授精黄牛的妊娠期一致；在生产的612头犊牛中，顺产率为85.3%(522/612);2级和3级助产率为14.7%(90/612),3级助产率为6.4%(39/612)；在39例3级助产中，15头（38.5%）由母牛因素引起，24头（61.5%）由胎儿因素引起；因胎儿过大引起的难产有11头（28.2%）。本实验中MSTN基因编辑牛的难产率与国际上普通自然受精肉牛的难产率基本一致，表明本研究使用的技术路线与妊娠母牛的管理和处理方式是可行的，MSTN基因编辑犊牛不会影响妊娠母牛的妊娠期和难产情况。     

基于GPS的汽车横摆角速度和侧偏角工程测试方

面向汽车动力学控制系统产业化开发中的冬季试验和夏季试验，基于GPS技术设计了汽车横摆角速度和侧偏角工程测试系统和测试精度验证系统，并给出了具体的数据处理方法。阐述了两套系统的硬件设计、试验方法，并根据同步采集的试验数据对比分析了车身方位角、横摆角速度和侧偏角的测量精度。结果表明：测试系统定位能力较差，但横摆角速度和侧偏角测量精度与验证系统接近，满足汽车性能道路试验的要求。