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啤酒花自动采摘机的结构设计及机理分析 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了1种啤酒花自动采摘机的主要结构设计及工作机理.通过对啤酒花品种‘青岛大花’的力学特征分析,采用了捋花采摘的设计思想,机器摘花时作用于花瓣上的力较小,采摘动作柔和,使啤酒花采摘时的破碎率降低,损失率减小,并通过调整摘花轮之间的差速度提高啤酒花的摘净率.对于不同品种啤酒花,因其力学特性与‘青岛大花’不同,可通过调整摘花轮之间的差速系统达到对不同品种啤酒花的采摘要求. 相似文献
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取苗机械手双气缸三位置的驱动及优化 总被引:1,自引:0,他引:1
自动移栽机取苗机械手是实现自动移栽机的关键,而取苗机械手的驱动是实现自动移栽的前提。为实现平行夹式取苗机械手的自动驱动,参考穴盘苗茎秆所能承受的夹持力,设计了基于双气缸驱动的摆臂3位置控制结构,使摆臂能在居中位置准确停止进行对穴取苗和放苗,在夹苗行程开始时运动迅速,还能在摆臂摆动到夹苗位时以适当的夹持力分别夹持对应位置的穴盘苗。通过计算分析,确定了l为130mm、h为130mm与长度为60mm的摆臂形成的Y字型结构,使平行夹在夹苗时具有不大于23N的夹持力,保障能够夹持取苗且不伤苗。 相似文献
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随着新疆棉花种植面积的增加,地膜污染越来越严重,因而设计一种捡拾效果好的残地膜回收机具有很好的市场前景.捡膜弹齿是春播前残地膜回收机的关键工作部件,弹齿的捡拾效果、使用寿命直接决定着整机的性能.在试验时曾发现捡膜弹齿的折断,严重变形等现象.为此,应用MSC.Natran有限元分析工具,对捡膜弹齿进行了模态分析,得到了构件的固有频率及其模态云纹图和振形图,并对两种不同约束方式的结果进行了比较分析,找出了捡膜弹齿失效的原因,为优化提供了理论依据. 相似文献