3ZSP-2 型中型多功能甘蔗施肥培土机的结构设计

为配套小型拖拉机需要,在研究分析国内外甘蔗施肥机的基础上,研制可与其相配套的3ZSP-2型中型多功能甘蔗施肥培土机.该机具按照功能联合、结构组合、性能综合的技术思路进行设计、研制,既可用于宿根甘蔗除草、破垄、施肥和培土,也可用于新种植甘蔗苗期除草、开沟、施肥和培土,旋耕质量稳定,施肥位置较合理,培土质量好,工作效率高.     

蔗叶机械化粉碎还田负面效应试验分析与控制（摘要）

通过对甘蔗叶粉碎还田前后土壤结构、营养成分以及还田技术方式进行分析和试验对比,初步探讨其主要原因,并提出了从种植、管理、技术手段等多方面相结合的控制技术措施。     

基于自适应RBF神经网络具有模型不确定性的四旋翼无人机指定时间预设性能控制方法

四旋翼无人机具有强耦合和欠驱动的特点,在飞行过程中很容易受到外界干扰,进而影响整个无人机系统的稳定性和精度。为此,提出了一种基于RBF神经网络的指定时间预设性能约束控制策略。首先,针对四旋翼无人机的不确定数学模型难以精确建立,并且在执行任务过程中存在外部未知扰动问题,提出了一种基于指定时间预设性能控制方法,将四旋翼无人机的轨迹跟踪问题转换为对位置子系统和姿态子系统的期望指令跟踪问题;其次,在设计控制器过程中,为了解决“微分爆炸”问题产生的滤波器误差,引入一种新型滤波误差补偿方法,通过RBF神经网络逼近外部未知扰动,并将预测结果补偿给控制器以提高轨迹跟踪的鲁棒性。最后,应用仿真模拟方法验证无人机控制系统稳定性和性能优势,通过飞行试验验证,微风聚拢环境下实际飞行轨迹与仿真模拟结果趋于一致,自主轨迹跟踪起降位置偏差小于1cm,证明了所提出算法的有效性。     

酵母酶替代饲料中鱼粉饲养胡子鲶试验

本报道了酵母酶（桂林生物工程实业公司产品）按不同比例替代饲料中鱼粉,室内分阶段饲养胡子鲶的效果。经对各组鱼增重率,饲料系数及综合饲养效果等指标分析,表明在胡子鲶饲料中酵母酶对鱼粉具有可替代性,其适合的替代量为饲总份的10％左右（即替代50％左右鱼粉）。     

双辊组合式菠萝叶粉碎还田机的设计与试验分析

由于菠萝植株密植、茎叶厚重、叶片重叠交错且含有丰富的韧性较强的菠萝叶纤维,因此,现有的菠萝叶粉碎还田机需重复作业两遍方能达到粉碎要求,存在作业难度较大且效率低、能耗高、压实土壤等问题。针对上述问题,该文设计了一种双辊式菠萝叶粉碎还田机。该机采用双辊式作业结构,配合双L改进型甩刀和直刀与定刀联合作业,一次工作有效对菠萝茎叶完成多次击打、切割作用,一次粉碎作业满足实际农艺需求。田间试验分析表明:菠萝叶粉碎合格率(粉碎后长度小于15 cm的菠萝叶所占的比重)稳定在90.8%,标准差为0.79,变异系数为6.22;菠萝头漏出地面高度合格率稳定在89.3%,标准差为1.43,变异系数为9.76;生产效率0.356 hm2/h,油耗54.14 kg/hm2,抛洒不均匀度0.59,整机工作可靠性、稳定性及生产指标均达到设计要求,满足实际农艺需求。     

橡胶园开沟施肥机的研制与试验分析

在橡胶园田间施肥管理农艺中,主要采用挖机开沟、人工辅助的模式进行,大部分工作由人工配合操作,技术提升空间较大。基于以上现状,研制了一种橡胶园开沟施肥联合作业机。本文详细介绍了其工作原理和结构特点:主要由开沟系统和施肥系统两个功能模块组成,结构相对简单,易操作。经试验检测:机具匹配66.18 kW(90马力)拖拉机,开沟深度可达40 cm,作业幅宽35~45 cm,生产率1.23 hm2/h,油耗3.1 kg/hm~2,施肥均匀度90%以上,覆盖率可达98%,可有效提高生产效率和降低成本。     

双螺旋破胶挤洗机结构分析与检测试验

天然橡胶初加工过程需要进行干胶破碎、洗涤等作业以清除杂质,改善橡胶制品的加工性能。本文针对现有技术中破胶、洗涤工序分设备、分开重复多次进行,对天然橡胶的塑性保持指数和拉伸强度影响以及劳动力强度和工作质量、效率需提升的弊端,对自主研制的双螺旋破胶挤洗机进行了结构原理阐述、性能指标测试,并进行了简要适用性分析,以期助推天然橡胶初加工工艺关键技术升级改进。     

3WXP-800型拖拉机悬挂式甘蔗喷药机设计和试验分析

针对我国甘蔗除草、杀虫等喷药主要依赖人力作业,大型轮式拖拉机不适应目前种植行距,研制了3WXP-800型拖拉机悬挂式甘蔗喷药机。该机具可定向喷药,适合甘蔗、木薯等热带作物喷洒化学除草剂、杀虫剂和液态肥料作业等。本文主要对机具的机架、喷杆、管路等进行优化设计,并进行试验测试与分析。测试结果表明,该机各项指标达到了设计要求,大大提高了作业效率和降低了成本。     

橡胶园开沟机具的试制与试验

橡胶园田间管理过程中施肥、压青等农艺需要开沟或挖穴来辅助,该工作目前由人工或挖机完成,技术提升空间较大.该文阐述了一种简易开沟机具的工作原理和结构特点,该机具结构简单,易操作,可在橡胶园除草农艺前进行开沟作业.试验结果表明,开沟机具匹配55.161 8 kW(75马力)拖拉机,开沟深度这35 cm,生产率大于0.4 hm2/h,可有效提高生产效率和降低成本.