智能小车自动寻迹系统设计

基于MC9S12DG128单片机(MCU)为主控单元,文章设计一自动寻迹智能小车控制系统.该系统通过检测道路信息,在得出小车与目标偏差的基础上,采用PID算法对小车位置进行纠偏控制。实验结果表明,该控制系统具有较好的动静态性能。     

皖南冬季大气环流形势分型分析

利用文献[1]和2001～2004年(11月至翌年4月)每天500hPa历史天气图以及美国NCEP/NCAR全球日平均分析场资料,对皖南冬季6种大气环流形势进行分析,给出东亚地区地面气压场,850、700、500hPa的温压场和物理量场,揭示了产生天气现象的环流背景和物理机制。     

珠江三角洲基塘氮磷的含量分布及与水质关系初步探讨

采集珠江三角洲顺德基塘水和底泥样,测定NH4+-N、NO3-N、NO2——N以及水体中的TOC、DO、BOD,研究基塘水体中氮的形态分布及其水化学影响因素.测定结果表明,氮几种形态在水体中的垂直分布变化不明显,但在水体和底泥中的分布差别很大.水体中的硝酸盐氮含量比亚硝酸盐氮含量高,底泥中硝酸盐氮含量大幅度降低,亚硝酸盐氮和氨氮含量升高,表明底泥对硝酸盐氮释放通量较大.氮和水化学指标之间的关系:DO与硝酸盐氮呈负相关;TOC与总氮呈负相关,与亚硝酸盐氮呈正相关,总有机碳与氮相关性显著;回归方程显示水体环境中的氮主要和BOD关系密切.总氮与硝酸盐氮呈正相关,与亚硝酸盐氮呈负相关;基塘水体有效态无机氮的变化主要是由硝酸盐氮决定.磷和水化学因子之间的关系:DO与正磷酸盐呈正相关,BOD与正磷酸盐呈负相关;COD与总磷呈正相关.     

汉中南郑烟区气象因子对烟叶产量质量的影响

本文通过对2011-2019年间汉中南郑烟区的气象、生产、化验评吸数据的收集、整理和总结,对该烟区气候资源状况和烟叶生产的关系进行了关联性对比分析,提出烟叶生产和气象因子之间互相适应、积极影响、双向耦合的思路方法,以期促进烟区烤烟产量质量的改善提升。     

宠物犬牙齿疾病的预防与治疗

正宠物犬的牙齿疾病是牙齿、牙周膜及其周围组织的一种急性或慢性炎症。开始于牙龈炎,进而发展为牙周炎,最终导致牙齿松动和齿龈萎缩等。如果牙周有病,很容易使病菌繁殖,并将病菌传播到舔舐部位,引起肢体其它部位的感染。据估计,宠物犬牙齿疾病的发病率为60%～80%,应当引起人们的重视。     

早熟优质莲藕新品种兴蔬藕莲3号的选育

经过对大量藕莲品种资源的调查、引种栽培和品种分类研究,并以顶芽繁殖的方式进行优良单株系选、小区试验、大田示范试验,逐级培育出了优质抗病的藕莲新品种—兴蔬藕莲3号。该品种植株较矮小,株高110~130cm,叶较厚,叶径70cm左右,顶芽尖,初生根白色,主藕6~7节,藕节间为短圆筒形,表皮黄白色。早熟,生育期100d左右;商品性好,单藕质量2.5kg左右,每667m~2藕莲产量2000~2500kg;适应性强,抗腐败病、叶斑病。该品种适宜在我国长江中下游地区推广种植。     

农机液压系统的正确维护与保养

液压系统由于其结构紧凑、工作平稳、操作简便和省力等优点,被广泛应用于农业机械上。但如果使用维护不当,则会大大提高故障发生率,严重影响农业机械的可靠性和使用寿命。为此,有必要谈谈正确使用和维护液压系统的方法。     

艾维茵肉种鸡H9亚型禽流感病毒的分离与鉴定

2013年5月,某艾维茵肉种鸡养殖场发生一起以严重呼吸困难、急性死亡为特征的病例.取发病典型的鸡内脏,按常规方法处理后,接种10日龄SPF鸡胚,经有限稀释法纯化,获得一株病毒.通过HA、HI、分子生物学试验以及动物回归试验等研究,最终确诊该病为H9亚型禽流感.     

秸秆还田对东北黑土水分特征及物理性质的影响

为明确秸秆还田对东北黑土水分特征及物理性质的影响,设置秸秆覆盖还田（FG）、秸秆翻埋还田（FM）和秸秆不还田翻耕(FD)3个处理,测定土壤含水量、水分特征曲线、容重、硬度、土壤三相比及结构稳定性等参数。结果表明：（1）秸秆覆盖还田可显著提高春季耕层（0~30 cm）土壤含水量,较秸秆不还田翻耕处理增幅为11.17%~150.84%;不同处理耕层土壤在水吸力中吸力段土壤含水量变化曲线平滑,秸秆覆盖还田处理具有较高的土壤持水性。（2）秸秆还田能显著提高土壤水分有效性,与秸秆不还田翻耕处理相比,秸秆覆盖还田处理0~10 cm土层土壤田间持水量提高4.85%~11.03%,土壤凋萎系数提高10.85%~18.00%;秸秆翻埋还田处理0~10 cm土层土壤重力水增加9.65%~80.73%。秸秆翻埋还田提升了土壤供水能力,土壤比水容量较秸秆不还田翻耕处理增加4.8%~10.0%。（3）与秸秆不还田翻耕处理相比,秸秆还田降低了收获后土壤紧实度,降低幅度为0.18~0.31 MPa;秸秆覆盖还田增加表层土壤容重,降低土壤孔隙度,促进三相结构趋于合理,显著增加土壤结构稳定性。（4）皮尔森相关分析表明,三相比R值与结构距离（r=0.73^*）、土壤容重（r=0.70^*）相关性显著,在一定范围内三相比R值的增加有利于改善并促进土壤结构稳定。综上可知,东北黑土农田实施秸秆还田是提高春季土壤含水量、增强土壤持水性、提升土壤供水能力、调节土壤紧实性、调控土壤三相比、改善土壤结构和提高土壤宜耕性的有效措施。     

从白羽王鸽的血液中提取基因组DNA方法的比较研究

禽类血液中的蛋白质含量较高,用传统方法提取其血液中的基因组DNA比较繁琐、纯度不高,而且提取的产物中有大量蛋白质残留。本研究采用改良的CTAB法从白羽王鸽全血中提取全基因组DNA,并以传统的酚-氯仿抽提的方法和TAKARA公司基因组提取试剂盒法作对照。结果表明：qCTAB法可以得到大量的、较完整的基因组DNA,并且纯度达到2．00,浓度达到了144．67ng/μL,完全可以满足PCR扩增限制酶切等实验的要求。