自主式移动机器人定位坐标平滑算法研究

为了提高基于全局视觉导航的移动机器人的全局绝对定位精度，提出了一种适用于较大工作空间的摄像机参数分区标定方法，并借用数字图像中邻域的概念，定义了小区域的8—邻域关系，利用模糊数学的方法确定了中心区域及其邻域的权值函数，有效解决了各小区域边界的定位坐标平滑过渡问题。该平滑算法是一种计算模板，计算量不会因小区域的面积和小区域的个数的增加而增加，对于区域的内部和边缘计算一样有效。     

柱形蔬菜的真空预冷实验

实验研究了芹菜、白菜、胡萝卜等柱形蔬菜在真空预冷过程中蔬菜表面温度、内部某一位置温度、中心温度以及真空室的温度、真空室的压力随时间的变化规律，同时研究了蔬菜真空预冷后的失水情况。结果表明，对于柱形叶菜类蔬菜真空预冷是一种十分有效的冷却方式。实验中使用了罗茨水环机组代替旋片式真空泵来解决真空泵润滑油乳化所带来的问题，并取得了良好的实验效果。     

百废待兴的重要举措之一对"文革"后全国计量系统开展"五查"整顿工作的简要回顾

形势 1978年12月18日,党中央在北京京西宾馆召开了十一届三中全会.这是新中国成立以来中国共产党历史上具有深远意义的大会.党开始全面、认真地纠正"文化大革命"中及以前的"左"倾错误.从此,党掌握了拨乱反正的主动权,有步骤地解决了新中国成立以来的许多历史遗留问题和实际生活中出现的新问题,进行了繁重的建设和改革,使我国的经济和政治都向好的形势发展.     

自制猕猴桃果汁叶面肥对菜豆的肥效试验

采用过滤不加蔗糖的猕猴桃汁(处理A)和未过滤加蔗糖的猕猴桃汁(处理B)自制2种叶面肥,测定其氨基酸含量,结果表明,2种处理的猕猴桃果汁中氨基酸含量分别为2.134、3.342 mg/L,都高于施用浓度为稀释700倍的赛因施牌5％氨基酸钙(处理C).对菜豆幼苗叶面施肥的植株增高试验结果表明,与对照水相比,3种叶面肥都有一定的肥效,且达到了显著水平(P＜0.05).其中,处理A在菜豆植株增高方面有显著的优势,甚至超过了处理C,而处理B施用后造成的烧苗现象较重.初步说明在该条件下的猕猴桃果汁有一定的肥效,但施用浓度和蔗糖浓度还有待优化.     

桑椹浆瘿蚊的发生及防治技术

<正>桑椹浆瘿蚊是近年新发现的一种为害桑椹的微体昆虫。该虫具有蔓延快、防治难、为害严重等特点。2012年2月,在资中县板栗垭乡的金华村、龙江镇的早和村进行了专题调查和防治,取得了良好的效果。现将该虫的发生与防治方法报告如下:1形态特征1.1成虫形态似蚊,全身布满黑色细毛。雌体黄褐色,体长2.5mm,展翅3.5mm,触角14节,胸部较腹     

油菜种子芥酸的遗传

根据Oowney和Craig(1964),Harvey和Oowney(1964)的调查,夏油菜脂肪酸的成份是受种子的基因型所控制,芥酸含量受两对没有显性的加性基因所控制。Konder和Stefansoon(1965)发现二十烷烯酸和芥酸的合成都受相同的基因控制。芥酸属加性效应,二十烷烯酸含量属显性     

现代家兔驯化史初探

现代家兔起源于野生穴兔,它与山兔属的野生兔是同科而不同属的动物,学术界对家兔的起源地有外来论和原产论两种不同的观点。1400~1800年前我国家兔驯化首先从宫廷开始,然后传到民间,并由北向南逐步扩大,但真正形成生产性动物只有200余年的历史。     

淮河源四级联动依法管护生态林

河南省桐柏县地处千里淮河发源地，是长江、淮河生态水源防护林的重点县。为实现“山有人管，林有人护，火有人防，责有人担”，全县根据《中华人民共和国森林法》等政策法规要求，     

长毛兔繁殖障碍原因分析及对策

笔者最近在川东北农村调查,发现一些农民养的长毛兔屡配不孕,而并非配种技术上的原因。经详细询问农户发现,繁殖障碍主要有公兔的、母兔的和环境方面的因素,大致作如下归纳并提出相应的解决办法。1　公兔的影响1.1　营养因素比较突出的是饲料中蛋白质不足,维生素E和微量元...     

优质杂交油菜“贵杂二号”高产配套栽培措施的初步研究

本试验用田间试验和定量分析的方法研究贵杂二号优质高产与主要栽培措施之间的数量关系,建立了有关数学模型并作了增产效应分析及有关措施的优化组合。 在试验条件下欲获得贵杂二号每公顷2250公斤籽产量,可以采用N:138±6.45kg/h,P_2O_5:69±3.3kg/h;K_2O:90±8.55kg/h;B:5.1±0.80kg/h;密度16.28万株/h的用量组合。采用这一方案可获得最高2940Kg/h的产量。