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本文提出机械系统精度修复过程为一马尔可夫过程。阐述了马尔可夫过程及其表达式以及转移矩阵、转移方程式的基本理论。具体分析和推导了一个单元的精度可修复系统的瞬时有效度和稳态有效度。 相似文献
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在保证有充足氧气的前提下,按正交设计,研究水质氨浓度,pH值,盐度和温度四种环境因子,对实验感染暴性流性病病原的中国对虾发病的影响,在感染的不同时期,这卤种环境因子对带毒对虾死亡率的影响程序不同,感染后3-4天,影响程序从大到小的次序为盐度,pHw值,温度,氨态氮浓度,感染后5天,影响程序从大到小的次序变为氨态氮浓度,pH值,温度,盐度,我们还进行了混合水平的正交,即在盐度水平不变,氨态氮浓度降到适宜的水平,再研究温度,pH值,氨态氮三种因子对速毒对虾的影响,结果表明,三种环境因子的影响程度由大到小的次序为温度,氨态浓度和pH值,这与我国养殖对虾发病时间从南到北推移的现象相符合,还对环境因子与发病率和死亡率的关系进行了探讨。 相似文献
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2ZFS-1A型多功能烟草移栽机的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
摘要:为了解决烟苗移栽成活率低、肥料利用率低等问题,研制了2ZFS-1A型多功能移栽机。该机主要由定点定量施肥搅拌系统、投苗移栽系统、浇水系统、传动系统、机架和安全护罩组成。定点定量施肥搅拌系统在传动系统的带动下,实现肥料定点定量穴施及搅拌。该机还可实现投苗移栽和浇水等功能的一体化作业。通过对该移栽机进行的性能试验与生产试验表明:该移栽机质量误差低于0.1%,施肥量误差为0.55%~1.3%,株距误差为1%~2%,施肥深度误差为4%~8%,漏苗率和伤苗率都小于2%,生产性能稳定率达93%以上,故障率低于0.03%,能够满足烟草种植农艺的要求。该研究可为烟草多功能作业机械的设计提供参考。 相似文献
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单粒谷物体积排液法精确测量研究 总被引:3,自引:0,他引:3
为解决现有比重瓶法测量谷物体积时操作复杂、工作量大、有毒等问题,进行单粒谷物体积排液法精确测量研究,结合图像处理技术和体积排液原理,提出一种单粒谷物体积排液法。该测量装置主要由标准白光光源、高精度线阵CCD相机、测量容器、谷物专用盛放装置、计算机等构成。该测量方法首先调节标准白光光源,增强图像采集环境,进行体积标定,计算单个像素点代表的实际体积V0约为0.002 3 mL;其次,使用高精度线阵CCD相机采集体积排液过程中测量容器内的液位图像;最后,运用差值法提取液位变化部分的图像,统计该部分图像所包含像素点个数,结合体积标定结果,计算体积。对同一批谷物分别使用单粒谷物体积排液法和比重瓶法测量每粒谷物体积,得到两组体积数据,单粒谷物体积排液法用时12 min,比重瓶法用时124 min。对两组数据分别使用格鲁布斯检验(T_A、T_B)、F检验(F_(AB))以及t检验(t_(AB))进行显著性差异检验,并将3种检验值与各自分布表中查得的临界值相比较:(T_A、T_B)T_(0.05,100)、F_(AB)F_(0.025(99,99))、t_(AB)t_(0.05,198),均符合检验要求。结果表明:两组体积数据不存在显著性差异,单粒谷物体积排液法测量装置和方法能够快速、精确、无毒测量单粒不规则谷物体积,为科学研究和实际生产提供可靠的谷物体积数据。 相似文献
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为实现烟叶采收机的无人驾驶,设计了一种烟叶采收机仿垄行走控制系统,该系统采用光电测距传感器检测左右两侧车轮到烟垄的距离。该文分析一阶滞后低通滤波的灵敏度、平滑度以及相位滞,同时修正滤波的控制参数,以期达到较好的拟合效果,从而精确剔除杂草、土块等无效的尖锐信号,最后根据优化处理后的数据调整动力系统的电机转速,实现烟叶采收机仿垄行走。一阶滞后低通滤波经动态修正后无论从灵敏度还是平滑度看,效果均较好,相位滞后也得到明显修正。田间试验表明,滤波后的数据标准差为3.8,能够得到较为准确的垄形信息;跑偏角度低于30°时,角度修正较好,成功率为95%,侧移修正成功率为89%;跑偏角度低于20°时,成功率为100%,侧移修正成功率为98.3%。该行走控制系统可准确控制烟叶采收机仿垄行走,为无人烟叶采收机行进控制方法的深入研究提供了参考。 相似文献