应用ADAMS设计车辆操纵稳定性试验

介绍了应用ADAMS／Car软件建立的车辆模型，对其内部控制机理进行了分析。设计了测试车辆操纵稳定性的蛇行线试验，并对该试验过程进行仿真和数据处理。仿真结果表明，利用ADAMS软件技术，可在产品开发阶段对车辆性能进行分析测试，达到优化产品设计方案的目的。     

柳树6个无性系在铜尾矿砂中的生长及耐受性差异

[目的]研究Cd、Zn、Cu 3种重金属复合污染条件下6个柳树无性系的生长、光合作用以及叶绿素含量变化等生理生化响应,为评价不同柳树品种在重金属污染区植被恢复中的应用潜力提供依据。[方法]采用盆栽试验方法,以旱柳和杞柳6个无性系扦插苗为试验材料,按无性系与介质两因素裂区设计试验,对6个无性系的生长、根系形态学参数以及光合参数和叶绿素、类胡萝卜素含量等指标进行测定。[结果]表明:6个无性系在铜尾矿砂中均能生长,但株高、地径以及光合作用、叶绿素含量等相关参数均受到不同程度的抑制,其中,杞柳‘一枝笔’在铜尾矿砂中的株高、生物量以及总叶绿素含量在6个无性系中降幅最小,而净光合速率降幅最小的是旱柳16无性系。在尾矿砂中生长的柳树叶片均出现不同程度的黄化,色素含量出现不同程度的下降,杞柳‘一枝笔’无论是叶绿素a、叶绿素b还是总叶绿素含量下降幅度最小,其总叶绿素含量与对照相比仅下降4%。各项指标主成份分析结果表明:在重金属复合污染条件下,生长性状因子起的作用最大,其中,根体积、茎干质量、叶干质量、总生物量4个性状是决定铜尾矿砂中柳树生长状况的关键因子。[结论]6个柳树无性系在铜尾矿砂中的生长和生物量积累具有明显的基因型差异。根据对生物量、耐性指数以及光合作用等生理生化相关指标的综合分析,杞柳无性系中杞柳‘一枝笔’耐性优于杞柳‘大红头’,而旱柳无性系中旱柳470耐性最好,旱柳16耐性最差。杞柳在铜尾矿砂中的耐性高于旱柳,光合色素的合成受影响较小,而且也具有较好的生物量积累能力。杞柳可望用于矿山废弃地的植被恢复。     

8种美国引进树种苗期水涝胁迫的响应差异

以我国乡土树种枫香、蓝果树为对照,研究水紫树、沼地紫树、美国枫香不同种源、纳塔栎、洋白蜡等8个美国引进树种(包括种源)在人工模拟水涝胁迫下的死亡率、最终成活率、地径生长量以及水涝21 d和49 d时叶片的叶绿素含量和叶片受害情况等.结果表明,水涝49 d以后,我国乡土树种蓝果树死亡率较高,其他大部分树种在水涝胁迫下能够存活,树种之间死亡率没有显著差异(P>O.05);研究还发现,水涝胁迫抑制蓝果树、河桦、美国枫香LA种源和纳塔栎的地径生长,而促进其他树种的地径生长;对叶绿素含量的分析表明,水涝对叶绿素a/b比值和总叶绿素含量的影响由于不同树种和不同水涝时期而不同,随着水涝时间的延长,对水涝适应性较强的树种(如水紫树和沼地紫树)叶片叶绿素a/b比值由最初的下降转为升高;根据地径生长率和叶绿素a/b比值计算的耐受系数的分析,水紫树、沼地紫树、纳塔栎、美国枫香sc种源和中国枫香宜兴种源对水涝胁迫的耐受性较好.     

非豆科植物固氮菌-Frankia的基因组研究进展

弗兰克氏菌(Frankia)能够与大约25个属的非豆科植物共生进行结瘤固氮,在生态系统中具有重要意义。本文对Frankia的基因组学研究进展进行了综述,包括Frankia基因组的结构、功能及其表达特点,同时比较了来源于不同菌株的固氮基因的差异,并提出今后的发展趋势。     

土壤盐胁迫下桤木8个无性系生理特性的变化

以不同质量分数的盐(NaCl)胁迫对桤木Alnus cremastogyne8个无性系,在盆栽条件下测定叶片中丙二醛质量摩尔浓度、超氧化物歧化酶活性、可溶性蛋白质量分数和叶绿素质量分数的变化。结果表明:桤木无性系的耐盐性由于盐胁迫质量分数的不同以及自身的遗传特性而存在显著差异,在2 g.kg-1盐胁迫下,耐盐性从强到弱排序为X42>S17>M19>D5>N22>D10>A6>A1;在4 g.kg-1盐胁迫下,M19和S17耐盐性较强,A6最弱;而当盐质量分数达6 g.kg-1时,M19,S17和D5耐盐性较强,A6依然最弱。经过对生理指标以及生长状况的综合评价,初步筛选出M19和D52个耐盐性较好的桤木无性系,其次为S17。表2参13     

五轴重型全轮转向汽车操纵稳定性分析

针对五轴重型汽车低速机动性差、高速稳定性不好的问题,建立了五轴汽车全轮转向的二自由度模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角的控制策略,推导了各轴的转角比例系数及相关的状态空间矩阵及传递函数,对全轮转向、前两轴转向、第一轴转向3种转向模式下的操纵稳定性进行了分析比较.结果表明,五轴重型汽车采用全轮转向有利于提高低速转向时的机动性和高速转向时的稳定性.     

遮荫对弗吉尼亚栎苗木生长及光合-荧光参数的影响

[目的]揭示美国引进树种弗吉尼亚栎幼苗对光照强度的响应特征,为弗吉尼亚栎的引种驯化和高效栽培提供科学依据。[方法]采用人工遮荫法,研究3种光环境下(全光——100%自然光、中度遮荫——50%自然光和强度遮荫——25%自然光)弗吉尼亚栎苗木生长、光合作用以及叶绿素荧光参数的变化。[结果]表明:中度遮荫明显促进弗吉尼亚栎苗高生长(P0.05),但对地径生长影响不明显;而强度遮荫条件下,地径生长受到明显抑制(P0.05),苗高虽有所下降,但与对照相比差异不明显。对弗吉尼亚栎光响应曲线的观测表明:与全光条件相比,中度遮荫条件下,弗吉尼亚栎叶片暗呼吸速率(Rd)、光饱和点(LSP)以及光补偿点(LCP)均明显下降(P0.05),说明适度的遮荫有助于提高弗吉尼亚栎对光的利用效率,促进干物质的积累;而强度遮荫条件下,光补偿点和光饱和点明显上升,暗呼吸速率明显增加(P0.05)。遮荫并未对表观量子效率(α)和最大净光合速率(P_(max))产生明显的影响。进一步对叶绿素荧光参数分析发现,遮荫条件下,PSⅡ最大光化学量子产量(F_v/F_m)和实际光量子产量(Yield)有所增加,但均在正常范围,说明遮荫对PSⅡ活性并未产生胁迫。[结论]弗吉尼亚栎幼苗对遮荫均具有一定的耐受性,中度遮荫有利于苗高生长;而强度遮荫不利于干物质的积累。因此,建议在营林以及人工栽培过程中维持50%以上的自然光照。     

不同栓皮栎家系对重金属的耐性和富集特性

目的 通过野外试验,评价栓皮栎家系在铅锌尾矿环境中的生长响应、重金属积累能力及土壤修复潜力。 方法 在杭州市富阳区废弃的铅锌尾矿库进行人工植被恢复试验,分析比较4个栓皮栎家系（泰山3号、泰山7号、泰山8号和徂徕山5号）在铅锌矿砂中生长3 a的生物量及其对营养元素和重金属的吸收及转移特征。 结果 4个栓皮栎家系在矿砂环境中均能生长,未表现出毒害效应。重金属胁迫下,栓皮栎家系各器官营养元素浓度表现出一定差异,且各家系均有较高的氮磷利用效率。研究表明参试栓皮栎家系体内重金属浓度较低,且各家系重金属生物富集系数（BCF）均小于0.100。除铅外,各家系重金属转移系数（TF）均大于0.50,表现出一定的重金属转移能力。泰山8号家系平均BCF和TF值均低于其它家系。 结论 3 a的长期试验表明,参试栓皮栎家系耐性较高、重金属生物富集系数和转移系数较低,可作为有潜力的污染土壤修复树种。     

车辆虚拟试验系统的实现

论述了基于虚拟现实技术的汽车虚拟试验系统，利用ADAMS动力学软件获取的动力学分析数据来驱动虚拟场景中的试验车辆，同时配合虚拟仪表准确动态显示车辆的运动状态参数，实现车辆的虚拟试验过程仿真。用户可操纵鼠标、键盘与虚拟场景进行交互作用。     

基于虚拟技术的车辆操纵稳定性评价系统

把虚拟样机技术与虚拟现实技术应用到车辆的操纵稳定性研究中,设计了车辆操纵稳定性虚拟试验研究平台,把车辆的建模、仿真分析、虚拟再现、评价集成在一起,并以车辆的单移线试验为例阐述了评价系统的实现。结果证明,配合虚拟仪表以及虚拟环境,虚拟试验突破了原有仿真曲线等评价的不足,通过立体视觉设备,人可以沉浸到环境中,以闭环的方式体验车辆的性能。