基于CAN总线的温室大棚微耕机导航分布式控制系统节点设计

为了提高设施大棚机械化作业的效率和精度,提出基于控制器局域网络(controller area network,CAN)总线的自主导航分布式控制结构并进行节点的设计。系统采用主-从分布式控制结构,以嵌入式控制器作为主控节点采集GPS数据和电子罗盘数据,从而决策适当的控制指令;以单片机控制作为功能节点,实现对微耕机的转向、变速和升降机具的控制。基于ISO11783标准设计了导航系统CAN通信协议,系统通讯测试结果表明,该通讯系统能够满足基本功能要求且工作稳定可靠。     

芜湖市近50年来的气候变化及其对农业生产的影响

利用1956~2005年芜湖市的降水、气温、日照资料,对近50年来芜湖市的气候变化特征作了详细分析,结果表明,近5年来,芜湖地区气候变化与全球性气候变暖的总体趋势一致,四季的降水量、平均气温、日照时间均较以往有所变化,气候变化呈现偏暖、少雨、少日照的趋势。     

应用LED技术实现农村信息发布

介绍了利用LED技术开发农村信息电子大屏,进行涉农网络信息发布的有益尝试。根据户外特点,设计显示屏的外观结构、显示内容,着重介绍了显示屏的结构、软件及其工作过程,以及显示屏的性能指标和使用效益。     

合肥市褐飞虱大发生影响因素分析与预警监控——以1997和2006年发生情况为例

根据合肥市1997和2006年褐飞虱的发生特点,分析了褐飞虱大发生的气象条件及虫态主导因素;并从5个方面着手,提出如何构建稻飞虱等重大病虫害的防控体系.     

合肥市2018年度农业气象条件分析

利用合肥市国家观测站(骆岗机场)2018年度常规气象资料,采用时序法分析了合肥市2018年逐日日平均气温、降水量和日照时数等气象要素。结果表明,全年平均气温较常年偏高0.8°C,其中春季创历史同期新高;年平均降水量1 310 mm,较常年偏多20%,春季出现较强连阴雨;年平均日照时数较常年偏少26 h,日照时数分布不均,夏季显著偏多。主要农业气象灾害有台风、暴雨、高温干旱、连阴雨等,局地灾害重但总体上未出现大范围持续性强的农业气象灾害。2018年农业生产气象条件总体上利略大于弊。     

基于STM32F103的遥控自走式喷药系统设计及应用

农业设施大棚空间密闭、高温高湿,人工植保喷药时会对人体造成很大伤害,为解决这一问题,设计了一种基于STM32F103单片机和无线遥控的智能化悬挂式自走喷药装置,该装置通过无线遥控控制自走装置的运行来实现农作物的精准施药。该装置具有便携安装、结构简单、成本低廉、喷药能力出色等特点,可在很大程度上提高生产效率,同时减少药物对人体的伤害、降低劳动强度。     

基于WSN技术的低功耗大棚关键环境因子监控系统

为了有效监控大棚环境状况,保证大棚作物健康生长,提出一种基于WSN技术的低功耗环境监测系统.该系统对大棚温度、湿度、光照、土壤温湿度等环境数据进行动态监测,系统采用太阳能锂电供电方式,并采用动态电源管理算法,结合改进路由协议,降低系统功耗,该系统稳定可靠,可有效监测温室大棚的关键环境因子参数,具有一定的推广价值.     

中草药添加剂在蛋鸡生产上的应用

方1组:由中草药淫羊藿、黄芪、益母草与碳酸氢钠组成,分两组分别按0.5%和1%的剂量添加于基础日粮中。方2组:由中草药刺五加、黄芪、石膏与氯化钾、维生素C组成,分别按0.5%和1%量添加于基础日粮中。试验时间从3月11日至4月10日为期30d。结果表明:Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ组产蛋分别提高6.60%、7.52%、7.85%、8.74%,差异显著(P<0.05)。Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ组每枚蛋重比对照组分别增加3.84g、3.42g、3.60g、3.86g,差异显著(P<0.05)。料蛋比Ⅰ、Ⅱ组分别比对照组低0.25%、0.38%,差异不显著(P>0.05);Ⅲ、Ⅳ组分别比对照组低0.56%、Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ组破蛋率分别比对照组低1.06%、1.23%、1.86%、1.48%,差异显著(P<0.05)。     

梦萦北大荒--记全国青年星火带头人标兵、引龙河农场场长祝殿凯

人生如炬,他把所有的青春都献给了父老乡亲……岁月如痕,他把梦想写进千万职工的心中……他就是全国青年星火带头人标兵、引龙河农场场长祝殿凯。