一种新型内充种式精密排种器

结合型孔深度可变的排种器和内充种式排种器的优点,设计了一种新型内充种式精密排种器;分析了影响排种器单利率的主要因素;阐述了关键参数的确定方法.采用固定凸轮活销机构,使型孔轮的型孔深度根据种子在充填分离、清种定量和排种过程中的要求而变化,使排种器对不同形状和尺寸的种子适应性较好.采用内充种,利用种子的重力和离心力囊种,空穴少,在型孔轮直径相同的情况下,可布置型孔数较多,排种频率较高,适应播种机的高速作业.利用旋转的刷毛式刷种轮清种,清种效果较好且对种子损伤小.该排种器单粒率较高,适用于大豆、花生和玉米等大粒种子的精密播种.     

笋用毛竹林履带式动力底盘研制

笋用林经营是产竹区农民收益的主要来源之一,针对浙江省重点产竹区存在的劳动力短缺与传统毛竹林经营模式高劳动强度之间的矛盾,研制一套具备优良通过性、爬坡性和防侧翻能力的履带式动力底盘,最小转弯半径1.5 m,最大爬坡角度可达30°,行走速度最低为0.5 km/h,最高可达50 km/h,基本满足毛竹笋用林经营管理中的垦复、开沟、施肥等作业机具的作业要求,为毛竹林机械化经营提供有效的装备。     

基于创客教育的农林装备三维设计教学实践与探讨

以农林装备三维设计的创新设计教学为基础,将农林装备零部件的创新设计和建模贯穿在整个教学中,以数控加工中心和3D打印机为平台,将创客教育有机地融合在其中,使学生不仅有虚拟的创新设计,还能得到制造过程的体验和真实的产品,从而构建了基于创客教育的课程教学模式。创客教育的基础是创新设计能力的培养,基于企业对农林装备快速研发能力的需求,以及创新教育的规律,将教学过程分解为了三个互相联系的模块,整个过程将理论教学、实践、农林装备产品创新三大部分进行一体化的组织设计,实施了"理论—实践V创新"一体化的教学模式,采取了基于任务驱动的项目教学法实施每个项目的教学。根据创客教育的要求,构建了3D打印教育服务支持体系,丰富了农林装备创造的学习形态,为机械工程专业的创客教育提供了实践参考。     

基于无线定位的温室生产平台自动导航

  目的  为了提高温室内车辆自动导航的精度，提出了一种基于超宽带定位和带有自调整函数模糊控制的路径跟踪方法。  方法  首先利用超宽带(UWB)模块构建无线定位系统，采用二元三次多项式对定位误差进行拟合，并修正测量点误差；其次结合带自调整函数解析式的模糊控制器，对横向偏差与航向偏差的权重进行动态调整，输出前轮转角；最后分别进行直线和矩形路径跟踪的实车试验，并与使用纯追踪方法的结果进行对比。  结果  在进行不同初始状态的直线路径跟踪时，平均偏差均值为22.4 cm，标准差为5.8 cm，稳态偏差平均值为5.4 cm，比纯追踪模型精度分别提升了28.4%、40.2%和34.9%；进行矩形路径跟踪时，平均偏差为14.4 cm，最大偏差为46.9 cm，相比于纯追踪模型精度分别提升了46.5%和53.5%，其中最大偏差主要出现在矩形的转角处。  结论  本研究提出的方法具有较好的稳定性和控制精度，能满足生产平台在温室内自动导航作业需求。图8表3参24     

基于VRML的交互式农田三维虚拟场景的设计与实现

介绍了构建交互式农田虚拟现实场景的关键技术,利用VRML技术设计了交互式农田虚拟现实的场景环境原型,详述了模型开发过程中的建模、转换、装饰和交互等关键技术.用户可以直接与农田虚拟现实场景中的农作物、地块和道路等事物交互,产生身临其境的效果,从而使用户在虚拟空间中得到与自然世界同样的感受,并为农业装备的虚拟试验提供了接口和场景空间.     

2BMFY-4型玉米免耕播种机研制与试验

针对山东省小麦玉米一年两作轮作区的农艺特点,以及小麦收获后秸秆覆盖量大、免耕播种玉米时容易产生堵塞等问题,研制了2BMFY-4型智能玉米免耕播种机。设计了苗带浅旋动力防堵结构,能防止小麦秸秆在排肥开沟器耧腿上的堆积;设计了垂直勺盘式排种器与种肥一体式开沟器相结合的形式,能够有效降低排种高度并提高播种精度;研制了株距调节变速器,播种作业时能适应多种玉米种植农艺规格和不同玉米种子公顷株数的要求。根据免耕播种机田间高速作业时性能监测的要求,研发了可视化分布式的播种作业性能监测系统。播种试验结果表明,动力防堵单体解决了相邻两组施肥播种开沟器的拥堵问题,通过性良好,种肥施播深度变异系数分别为17.2%,18.6%,株距合格率为97.2%,监测仪计数精度96%,播种作业效率和精度明显提高;免耕播种时,一次可同时完成小麦秸秆粉碎后抛、小麦根茬破碎、开沟施肥、播种、覆土镇压等多个农艺环节,作业费用降低了30%左右;作业时,刀轴上甩刀入土浅,动土量为20%,土壤扰动小。     

基于麦棉轮作体系的棉花覆膜播种机设计

根据黄河三角洲麦棉轮作体系的种植规格,研发了一种能同时完成开沟、播种、施肥和覆膜工作的大型多功能精密棉花播种机。采用液压折叠技术,能够适应不同地块大小和不同地形;采用四杆仿形机构,实现了播深一致性的要求,且仿形量可以达到80~120mm;采用勺盘式排种器,实现精密播种,可保证空穴率小于2%。     

构建机械化农艺体系,促进全程农机化关键装备研发

提出了机械化农艺体系的概念,针对黄淮海井灌区小麦玉米一年两熟轮作种植制度,设计了一个既符合农学要求又符合机械化作业要求的小麦玉米机械化轮作生产种植规格。根据种植规格和保护性耕作的要求,集成了动力防堵、粉碎灭茬播种和隔行深松等技术,研发了适合机械化农艺体系的系列机具,并对轮作区全程机械化机具开发中的基本规格、基本参数和功能提出了优化要求。     

发展循环型农业的工程技术支撑体系研究--以黄淮海平原为例

循环型农业是在循环经济理念和可持续发展思想指导下出现的一种新型农业。为此,在对循环型农业的内涵及技术特征进行分析的基础上,根据我国农业现代化和城乡和谐发展的要求,重点研究了黄淮海平原发展循环型农业的工程技术支撑体系。另外,只有发展无污染的安全、优质及营养的农产品,抓好农产品产前、产中、产后全程的质量控制,建立完善的无公害农产品生产与检测体系,最终由数量型农业向循环型农业的战略转变,才能加快黄淮海平原农业的可循环发展。     

气动射种理论研究

迄今农作物机械化播种基本都是由入土装置先入土再将种子播入土壤的方式。由于入土装置与土壤直接作用,传统播种方式动力消耗较大,且不能适应近年来发展起来的多种先进农艺技术要求。为解决这些问题,提出气动射种研究,旨在开辟气动射种这一非接触式播种研究新领域,探索气动射种播种的机理和方法,总结出射种器设计参数的确定方法