苹果采摘机器人本体导航系统设计与研究 —基于极限学习机与图像处理

首先介绍了苹果采摘机器人本体模型,采用图像预处理提取苹果园区路径图像的特征值;然后,基于极限学习机的路径导航模型计算和求解苹果采摘机器人本体的最优导航路径,并利用MatLab软件进行了路径导航仿真试验。试验结果表明:该系统具有很好的避障和路径导航能力,能够有效规划出最短的避障路径,从而达到智能导航的目的,验证了整个系统的可靠性和可行性。     

深化增值税改革对建筑业的影响分析及征管重点思考

随着增值税改革的不断深化,各项减税降费政策逐项落地,建筑业增值税税率从11%降至10%又降至9%。对处于产业链中端的建筑业来说,政策落地成效影响深远,本文从实务角度梳理增值税税制改革给建筑业带来的影响,同时站在税务机关角度就如何强化纳税服务、帮助企业防范涉税风险、提高征管成效等方面进行探索,提出部分实操性征管重点建议,旨在通过建立和完善"多管齐下"的协税护税机制,帮助企业尽快适应政策的同时,堵塞征管漏洞,和谐征纳关系。     

山东省果品产业高质量发展的意义及实现途径

果品产业高质量发展是兼顾经营者、生产者、消费者利益的更高层面的发展;推动山东果品产业高质量发展对于应对产业面临的挑战与压力、促进乡村振兴、落实新发展理念、增加农民收入等都具有十分重要的意义;山东果品产业发展水平具备了由追求高产量向追求高质量发展转变的客观条件;推动山东果品产业高质量发展,需要在充分发挥市场配置资源的决定性作用的同时,更好地发挥政府作用。     

农业技术革新背景下农民收入增长缓慢问题及路径探析

在农业技术革新的带动作用下,农业生产效率比以往提高了不少。农业技术革新使得现有的农产品种类更加多元,其质量也更加令人满意。农产品的增量提质,有利于提高农民的实际收入。但是,因为目前我国在农业技术研发和应用过程中出现了一些问题,诸如农民对农业技术成果未形成充分的需求、农业技术有效供给不足等,导致了农业技术革新对农民收入的提高带动作用尚未完全发挥出来。基于此,必须针对当前的问题予以解决,如完善现行的农业技术有效供给机制、提高农民对农业技术革新成果的需求等。     

中国农村改革40年：回顾与思考

发端于1978年的农村改革,已经走过了40年的光辉历程。农村改革的巨大成就,不仅带来了农村经济社会的历史性变化,而且有力地支持了整个国民经济社会的深刻变革。农村改革的创新实践,不仅为我国成功实现经济体制转轨积累了宝贵经验,而且为世界一些国家实现经济转型提供了有益借鉴。本文将对中国农村改革40年的历程、成就和经验作一个初步的回顾和总结,并对今后一段时期全面深化农村改革的目标和思路提出基本看法,并围绕农村改革八个需要着力推进的重点领域和关键环节进行初步分析。     

江苏新型农村科技服务体系构建的路径与对策分析

农村科技服务体系对于发展现代农业、推进农村振兴具有重要意义,但目前江苏传统的农村科技服务体系还存在着诸多与新形势不相适应之处,亟须构建一种适合江苏农村地区的新型科技服务体系,为今后农村科技服务工作的开展提供方法参考及数据支持.以江苏省连云港、盐城等13个地级市为研究区,分析问卷对象对科技推广服务、科技物化成果服务、资金支持及科技服务人员的满意度,从而揭示出江苏传统农村科技服务体系存在的问题.通过研究得出构建新型农村科技服务体系的五大路径有政府主导型、农村科技服务组织主导型、农业科研机构参与型、农村科技中介组织发挥独特作用型及农业企业提供服务型,并提出相应的六大对策建议为积极培育扶持新型农村科技服务体系的服务主体、重视新型农村科技服务体系的先进适用技术源头供给、完善新型农村科技服务体系的运营与管理、探索新型农村科技服务体系的高效服务模式、优化新型农村科技服务体系的投入机制及强化新型农村科技服务体系的人才支撑.     

基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法

为解决农田平地机无人驾驶作业时缺乏局部规划，进而实现平地路径在线调整的问题，以平地作业土方合理运卸且路径最短为目的，提出了一种基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路径规划方法。基于农田三维地势模型，采用改进的蚁群算法规划三维路径：以平地作业土方运载为决策方向，建立新的路径搜索节点，对比平地机作业时平地铲运载土方量和经过栅格计算所需的挖填土方量，根据土方运载任务设置信息素更新规则和启发函数，获取农田平地的最佳三维路径；基于平地机的运动学模型，设置农田平地机转向约束条件，根据约束条件对路径进行平滑优化，并建立三维路径规划的效果评价标准。仿真结果表明：相比于原始蚁群算法，该方法的路径规划效果评价指标提高33.3%以上，可以更好地指导农田平地机实现局部平地任务，而且大大缩短了路径生成时间和路径长度，使路径更为平滑，更适用于辅助农田平地的自动导航作业。     

基于SWOT分析的工科专业管理类课程教学改革

面向工程教育专业认证的要求，管理学课程是工程类专业的通识教育课程。依据工程专业人才培养的能力素质要求，采用SWOT方法分析了项目管理课程教学改革途径，研究了“翻转课堂”和“案例教学”模式对于实现“以学生为中心”“成果导向教育”和“持续质量改进”理念发挥的重要作用，提出课程内容优化与教学方法创新的改革策略，实践总结了改革成效和问题思考，促进了工科专业管理类课程教学水平与学生能力的提升。      

农村宅基地流转探析：综述及启示

在辨析宅基地与宅基地流转概念的基础上,对学界内的宅基地流转研究现状进行梳理总结,归纳评述了宅基地能否流转的三种观点,并针对我国近年宅基地改革中的试点实践提炼了宅基地流转的三种创新方式。当前,我国宅基地改革试点已逐渐进入经验总结阶段,未来将有望全面深化、推广改革,实现城乡土地联通配置,助力乡村振兴。