谈高校工科《机械制造基础》课程实习改革

对高校工科《机械制造基础》课程实习的改革思路进行了探讨。提出改革应以培养学生的综合素质为出发点,以提高学生的实际动手操作能力、开阔视野为目标,通过采用现代化实验实习手段、制订健全的规章制度、加强教学基地建设、优化资源配置等措施,促进该课程实习的进一步发展。     

硼铬稀土共渗对提高钢的耐磨粒磨损性能的试验研究

研究了采用固体硼铬稀土共渗工艺（一种新的金属表面硬化工艺）,得到硬化层硼铬稀土共渗层的组织,脆性和耐磨粒磨损特性均得到改善。并进行了应用试验。结果表明,硼铬稀土共渗层在保留了渗硼层高硬度的同时,明显降低了脆性,可使共渗层的耐磨粒磨损性能比渗硼层提高０．３１～０．６８倍,且应用效果显著。研究结果对农业机械零件表面硬化工艺的选择具有指导作用。     

B-Cr-RE共渗剂的重复应用研究

通过实验介绍并分析了 B- Cr- RE共渗剂重复应用的几种方案     

丘陵果园单轨遥控自走式弥雾机的设计与试验

针对丘陵山地地形复杂导致我国地面植保喷雾机械入地难、植保效果差等问题,设计了一种丘陵果园单轨遥控自走式弥雾机,采用轨道设计与弥雾机械相结合的方式,通过理论分析与计算,对控制系统、输运轨道系统和风送喷雾系统进行了设计与选型,田间试验结果表明,该轨道弥雾机行驶速度为0.7 m/s,最大爬坡度为40°,最大遥控距离为200 m;整机最小离地间隙高度为600 mm,弥雾半径≥8 m;苹果树内部枝叶正、反面药液覆盖率分别为43.20%、21.80%,苹果树外部枝叶正、反面药液覆盖率分别为72.26%、35.12%。该轨道弥雾机整机运行平稳,安全可靠,遥控信号稳定,植保作业效率高,可为我国丘陵山地复杂地形的植保作业机械设计制造提供借鉴与参考。     

《嵌入式系统技术与应用》优质课程设计与实践

《嵌入式系统技术与应用》课程是山东农业大学机械工程学科学术型硕士研究生的专业课,其学习目标是全面掌握嵌入式系统的开发与设计方法。该课程是培养学生实践能力、创新精神和综合理论应用能力的重要课程。以解决工程实际问题为驱动力,突出理论应用与实践相结合的教学特色,从课程结构、教学方法与手段、研究生创新能力培养等方面对该课程进行了教学设计和实践,有效提高了该课程的教学效果。      

金属陶瓷自磨刃割刀对苜蓿低损伤切割机理分析

通过数值模拟仿真分析了割刀刃口曲率半径对苜蓿切割过程力学特性的影响，采用超重力燃烧合成技术制备金属陶瓷梯度材料，按照国标要求制备旋转式割草机割刀，探讨了金属陶瓷割刀作业过程中自磨刃形成原理及其对苜蓿的低损伤切割机理，并进行了田间试验验证。结果表明，割刀刃口曲率半径是影响锋锐性的重要因素，曲率半径越大，刃口钝化越严重，割刀对茎秆的切割作用变弱，而撞击作用增强，茎秆生长方向（Z方向）拉应力增大，形成撕裂拉拔作用，使苜蓿切口粗糙、根部松动。自磨刃割刀的后刀面为金属陶瓷材料，其硬度高（760~780Hv）、耐磨性好，前刀面硬度呈梯度平缓变化趋势，在作业过程中磨损均匀，刃口曲率半径变化较小而形成自磨锐特性，实现了对苜蓿的低损伤切割。田间试验表明，在相同条件下，与市售割刀相比，金属陶瓷自磨刃割刀切割苜蓿66.7hm2后仍然保持锋锐的切割性能，苜蓿切口平齐，组织损伤较轻，自愈过程正常，再生芽保留完整，再生周期可缩短5~10d。     

果园升降平台自动调平控制系统设计与试验

为提高果园升降平台调平精度和稳定性,设计了一种自动调平控制系统。通过调平机构动力学分析,建立了调平控制系统数学模型;利用融合卡尔曼滤波的模糊PID控制电磁阀驱动油缸伸缩调整工作台姿态,实现其自动调平。对控制系统进行仿真,结果表明:模糊PID控制较PID控制性能好,峰值时间缩短47.82%,调节时间缩短48.10%,最大超调量减小52.78%,经卡尔曼滤波后控制误差降低44.57%;对系统响应时间和调平效果进行测试,结果表明:自动调平控制系统响应时间为0.078 s;在平台不升降和升降2种工况下,最大坡度满载下自动调平最大误差分别为1.08°和1.74°,调平精度相对原果园升降平台调平系统分别提高了1.69°和1.91°,较好的实现了工作台自动调平控制。该研究为农业机具调平控制提供参考。     

丹东地区稻田杂草种间的生态关系分析

对丹东地区27个稻田样点杂草的优势度等级进行7级目测,将所得数据转换成重要值,以此计测杂草的生态位宽度和生态位重叠值.以生态位重叠值为指标,用聚类分析中的最小生成树法,直观地表示该地区稻田杂草种间生态学关系.结果表明:长芒稗(Echinochloa caudate)、雨久花(Monochoria korsakowii)、鸭舌草(Monochoria vagindis)、牛毛毡(Eleocharis yokoscensis)、无芒稗(Echinochloa crusgalli)、浮萍(Lemna minor)、水绵(Spirogyra communis)、扁杆藨草(Scirpus planiculmis)等杂草生态位较宽,是该地区的主要杂草.在27个样点的17种杂草中,长芒稗、牛毛毡、雨久花和鸭舌草等杂草的生态位重叠值较大.与杂草稻(Oryza sativa)较为接近的有无芒稗(Echinochloa crusgalli)、水莎草(Juncellua serotinus)、异型莎草(Cyperus difformis)、芦苇(Phragmites communis)等.     

国内外果园水肥一体化设备研究进展及发展趋势

水肥利用效率是制约我国果品生产的重要因素之一,随着果园种植面积的不断扩大,果园水肥利用效率低的问题愈发严重,这对果园水肥管理提出更高的要求。近年来水肥一体化技术在果园节水节肥中表现出明显优势,发展前景受到国内外广泛的关注。对国内外水肥一体化主要技术模式及关键设备的研究进展进行总结,分析我国水肥一体化设备发展中存在的主要问题:自主研发能力不足、智能化水平较低、市场价格较高、推广应用水平亟待提高。同时阐述注重技术研发、降低生产成本、构建信息共享平台是我国水肥一体化设备发展的重要趋势。     

偏置阶梯刀盘式果园开沟机设计与试验

果园管理作业中,开沟作业劳动力密集、工作效率低,其机械化水平对我国果业发展有着极其重要的意义。为此,综合考虑果园种植模式、果园农艺要求以及现有开沟机械存在的不足,设计一种偏置阶梯刀盘式果园开沟机。开沟机由机架、齿轮箱、阶梯式开沟刀盘,开沟刀,挡土板等组成,阶梯式开沟刀盘保证开沟深度、宽度的基础上,降低了开沟功耗。田间试验表明:该机具作业速度为1.2 km/h时,开沟深度为31.2 cm、宽度为30.5 cm,开沟深度稳定性系数为97.2%,满足果园农艺的要求和农业行业标准。