联合收获机单神经元PID导航控制器设计与试验

针对联合收获机在田间直线跟踪作业中在维持高割幅率条件下易产生漏割的问题,设计了一种基于单神经元PID(Proportion Integration Differentiation)的联合收获机导航控制器。以轮式联合收获机为平台,通过对原有液压转向机构进行电控液压改装,搭载相关传感器构建了导航硬件系统。开展了常规PID控制和单神经元PID控制的仿真以及实地对比试验,仿真结果表明单神经元PID控制具有超调小和进入稳态快等特点;路面试验表明,当收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制最大跟踪偏差为6.10 cm,平均绝对偏差为1.21 cm;田间试验表明,收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制田间收获最大跟踪偏差为8.14 cm,平均绝对偏差为3.20 cm。试验表明所设计的联合收获机导航控制器能够满足自动导航收获作业要求,为收获作业自动导航提供了技术参考。     

‘红羽1号’油茶新品种营养成分动态及相关关系分析

为了解‘红羽1号’油茶新品种的营养成分动态及其相关关系，以‘红羽1号’油茶果实近熟期的叶片与果皮、种壳、种仁为材料，测定其还原糖含量、黄酮含量、总酚含量及果皮与叶片中原花青素含量。结果表明，‘红羽1号’油茶中各部位还原糖含量、黄酮含量、总酚含量、原花青素含量具有极显著性差异；在果实近熟期，果实相对成熟，叶片与果皮、种壳、种仁各营养成分动态变化规律明显，但变化幅度不大。叶片原花青素含量与总酚含量间存在显著的线性关系，叶片原花青素含量与黄酮含量和果皮原花青素与总酚含量之间存在显著曲线关系，种壳中总酚含量与黄酮含量极显著正相关。     

蜂糖李基本性状和管理技术

随着我国改革开放的深入,市场经济体制的完善,买方市场的形成与供需关系的转变,农业行业为了自身发展与满足市场需求,开发出许多优质的经济果蔬新品种,蜂糖李就是其中一种优质的新水果品种。本文先描述了蜂糖李的基本性状,再从定植、肥水、整修、疏瓜疏果与病害防治等五个方面来阐述了蜂糖李的栽培与管理技术。希望通过本篇文章能够让大家对蜂糖李有所了解,推广优质新品种。     

吉林省玉米水肥一体化技术推广措施

随着农业产业结构不断调整,对玉米种植要求提出了更高的要求,水肥一体化技术的推广应用,有利于对农业生态环境的保护,更能够保护玉米生产安全,实现农业可持续发展。文章以吉林省通化市玉米水肥一体化技术推广应用现状为例,介绍了该技术的应用现状与优势,提出了强化政策支持、选择合理推广方式、加强技术研发、探索新的农业经营体系等推广措施,希望推进玉米生产向现代化生产方式迈进。     

刍议福建森林康养之科学发展

总结国内外森林康养发展历程,学习其主要经验做法,对福建省森林康养发展现状、运营机制、发展方向及存在问题进行剖析,深入领会森林康养的内涵和外延,围绕组织管理、规划标准、人才技术、宣传推广和基地示范5个方面提出发展建议,旨在为加快福建省森林康养产业发展提供借鉴。     

铜绿假单胞菌混合蛋白疫苗制备研究

为了制备免疫力高、不良反应少的铜绿假单胞菌混合蛋白疫苗,试验采用间接ELISA方法测定内毒素蛋白、类毒素和外膜蛋白免疫后小鼠的血清抗体效价,鲎试剂凝胶半定量方法测定上述3种蛋白的内毒素含量,采用"高免疫力+低内毒素"作为配伍指标制备5组混合蛋白疫苗,分别编为1～5号,间接ELISA法测定混合蛋白疫苗的免疫力水平,鲎试剂凝胶半定量方法测定混合蛋白疫苗的内毒素含量,小鼠腹腔注射法测定混合蛋白疫苗的异常毒性。结果表明:三种蛋白免疫后,小鼠血清抗体效价均随免疫进程持续升高,内毒素蛋白抗体效价最高,达到1∶12 500;内毒素蛋白中内毒素含量(E_内)为8.00 EU/mL,类毒素中内毒素含量(E_类)为1.73 EU/mL,外膜蛋白中内毒素含量(E_外)为2.24 EU/mL;3号混合蛋白疫苗(内毒素蛋白∶类毒素∶外膜蛋白=60∶20∶20)血清抗体效价达到了1∶12 800,其内毒素含量(E_3)为5.66 EU/mL;3号混合蛋白疫苗异常毒性试验合格。说明3号混合蛋白疫苗免疫效果好,与内毒素蛋白持平,且内毒素含量低于内毒素蛋白。     

暗纹东方鲀冻藏品质劣化的原因解析

通过比较冰晶、内源蛋白酶以及氧化对冻藏暗纹东方鲀(Takifugu obscurus)品质的影响，确定冻藏暗纹东方鲀品质劣化的关键因素。实验通过液氮浸渍快速冻结抑制鱼肉组织中冰晶增长、碘乙酸浸泡前处理抑制鱼肉内源蛋白酶活性、复合抗氧化剂浸泡前处理抑制蛋白/脂质氧化作用的设计，区分冰晶、内源蛋白酶和氧化3种因素对冻藏鱼肉品质的影响；并以硬度、解冻流失率、蒸煮损失率、挥发性盐基氮含量、K值、Ca2+-ATPase活性、肌原纤维小片化指数和肌纤维长度作为鱼肉品质的评价指标。结果显示，冻结过程中控制冰晶增长对暗纹东方鲀冻藏品质的改善作用最大，冻藏24周后，速冻组的硬度比内源蛋白酶抑制组和氧化抑制组分别提高了26.8%和20.5%，解冻流失率分别降低了44.2%和44.8%，且该处理组TVB-N、K值和Ca2+-ATPase活性变化更慢，24周后分别为10.5 mg/100 g、6.8%和1.43 μmol Pi/mg/10 min。综合各项指标发现，冰晶、内源蛋白酶和氧化对冻藏暗纹东方鲀品质劣化均有影响；其中，冰晶作用是导致暗纹东方鲀在冻藏过程中品质下降的最主要影响因素，内源蛋白酶和氧化对冻藏暗纹东方鲀品质的影响次之，且二者对品质影响无显著性差异。     

一种高产L-赖氨酸枯草芽孢杆菌的构建研究

为了选育一种非抗性、高产出、遗传稳定性好、低生产成本的L-赖氨酸生产菌株,以辣椒花药和枯草芽孢杆菌为试验材料,以穿梭表达载体pHT43和基因敲除载体pK18mobsacB为媒介,将辣椒花药中的高赖氨酸基因CFLR转化到枯草芽孢杆菌中。经过2次细胞内同源交换和培养基筛选,最终获得不带质粒抗性标记的高产L-赖氨酸枯草芽孢杆菌株CMCC(B)63501/pK18mobsacB-ΔALA::CFLR,该菌株连续传代20次后仍具有明显高于野生型的CFLR基因拷贝数,经HPLC验证,重组菌株L-赖氨酸含量比野生菌株提高了64.89%。结果表明,本研究所构建的非抗性高产L-赖氨酸枯草芽孢杆菌株产量高、遗传稳定性好、低纯化成本,具有良好的应用潜力。     

红颈常室茧蜂雌性生殖系统及卵巢管形态学观察

利用光学显微镜和透射电镜观察红颈常室茧蜂Peristenus spretus Chen et van Achterberg雌性生殖系统结构、卵巢发育和卵子发生、卵子超微结构，并对15℃和23℃饲养条件下不同日龄的雌蜂卵巢管长度、卵巢管内卵室大小与成熟度进行了比较，揭示了该茧蜂雌性生殖系统结构与特征。结果表明：1）红颈常室茧蜂生殖系统结构主要包括一对卵巢、2条输卵管、中输卵管等；2）雌成虫在羽化前期（1～3 d）卵巢内的成熟卵粒较少，卵巢管内含有大量的卵原细胞，卵子内充满了大量的脂滴，中后期（5～11 d）随着脂肪体的降解吸收，卵子内逐渐新生一些线粒体、高尔基体等细胞器，其内存在滋养细胞、卵母细胞，并且滋养细胞无细胞膜存在。3）同一温度不同日龄红颈常室茧蜂卵粒数、成熟卵子数均差异显著，23℃下红颈常室茧蜂每条卵巢管内的日均卵子数20.70粒，显著高于15℃的日均卵子数18.65粒。     

巢湖市稻虾连作高效模式案例浅析

<正>巢湖市中垾镇某家庭农场稻虾连作实现当年亩均收入万元的效益,笔者实地走访座谈,分析了该养殖户稻田工程、苗种放养、饲喂管理、水质调控、捕捞销售等关键环节,总结了稻虾连作模式效益最大化的核心措施,为稻虾连作技术推广提供参考。现将该模式总结如下。一、生产工艺