SINS/Two-Antenna GPS组合导航系统设计及实现

对SINS／two—antenna GPS全组合导航系统进行了研究，建立了相应的误差模型和系统观测模型，特别是组合系统下的GPS载波相位双差观测模型。提出了一种扩展的卡尔曼滤波方法，并进行了系统硬件集成设计。仿真结果表明：该设计改善了系统性能，提高了导航定位的精度、可靠性和实用性。     

苹果炭疽病发生规律及防治技术

我省苹果生长季高温多雨,苹果炭疽病危害十分严重,常年损失产量20～40％。病害流行年份,小国光、鸡冠、红绞等易感病品种损失高达90％以上,采收时的好果,贮藏期仍陆续发病可达50％左右。针对这一问题,我们于1980～1984年与淮阴市清江果园和徐州市果园协作,对病菌侵染与发病关系,病害周年发病动态和药剂防治方法进行了研究。 侵染规律 (一)越冬病菌形成分生孢子的观察     

陆地战车的FSINS/DR/北斗双星信息融合技术

针对陆地战车的自主性定位需求，提出了一种新型光纤捷联惯导系统（FSINS）／DR／北斗双星组合导航系统方案，研究了多种子导航系统的测量信息融合技术。提出并介绍了Fiber—SINS／DR／北斗双星组合方案的设计思想与结构组成，讨论了信息融合的具体方法，并且针对融合后的测量信息设计了一种实用卡尔曼滤波器，最后进行了跑车实验。结果表明，组合方案设计合理，能够有效地提高惯导系统的定位精度，同时满足陆地战车的自主性定位要求。     

异常气候条件对山野菜生产的影响及防止对策

山野菜属于野生植物,可以分为山菜和野菜,而山菜又有木本和草本之分。山菜多生长在山高林密的林间,木本有刺嫩芽、刺五加等,而蕨菜、山芹菜等为草本,山菜多喜温润、凉爽的气候环境。野菜多属草本植物,分布范围较广,对环境要求不严格,山野菜虽然对气候条件要求不严格,却具有特殊性,有着不同于蔬菜和其他农作物的特点,因此异常气候条件对山野菜生产的影响更大。     

基于X射线脉冲星的新型卫星天文导航

基于X射线脉冲星导航（XNAV）是一种新型的卫星自主导航技术。使用卫星上的相位测量值和脉冲星钟预报的相位值,可以确定卫星的位置和速度。由探测到的脉冲相位,计算出沿着脉冲星视线方向的卫星相对于地心的距离。同时测量三颗脉冲星,就可以计算出卫星在惯性系下的位置。结合距离测量方程和轨道动力学,设计了广义卡尔曼滤波算法。仿真验证表明,该导航算法能实现卫星的精确导航,定轨精度在百米以内。此外还分析了影响导航性能的因素。     

基于三轴旋转的旋转光纤捷联惯性导航系统

介绍了基于旋转惯性器件的惯性导航系统的工作原理。根据该方案的思想对捷联惯性导航系统加以改进,设计了可绕三轴旋转的IMU机构,建立了旋转机构误差模型。仿真结果表明,该机构符合最初对它的设计要求,即提高了导航系统关于横滚、俯仰姿态的精度,同时也达到了通过三轴旋转提高航向角跟踪精度的目的,故弥补了目前研究的旋转惯导系统无法调制航向角精度的缺陷。此外。这该绕三轴旋转的惯导系统还可以根据六位置旋转法原理实现实时标定功能,从而进一步改善系统性能。     

乡土树种在园林绿化中的应用——以广西地区为例

针对当前园林绿化中乡土树种普遍不被重视的现实,在介绍乡土树种的优势性的基础上,从加大乡土树种优点的宣传力度、保护原有树木和植被、充分挖掘可利用资源、健全乡土树种繁育体系等方面就如何充分开发和利用乡土树种进行探讨。并对广西具有较高潜在开发利用价值的种质资源及其分布进行介绍。     

徐家河水库机械化网箱养鱼技术总结

机械化网箱养鱼总面积1.08亩,其中成鱼网箱0.81亩(主养杂交鲤、罗非鱼、鳊),鱼种网箱0.27亩(主养杂交鲤)。共产成鱼63348千克,其中鲤40121千克,折合亩产106186.4千克;产大鱼种5184千克,总利税59515元。     

江苏徐淮地区苹果炭疽病发生规律及防治技术

我省苹果大都分布在徐州、淮阴,盐城等市黄河故道地区,栽培面积22万亩,年产苹果135万余担.但在苹果生长季中,高温多雨,苹果炭疽病为害十分严重,常年损失产量20—40%.病害流行年份小国光、鸡冠、红绞等易感病品种损失高达90%以上,即使采收时的好果,贮藏期仍陆续发病可达51.5%。针对这一问题,我们于1980—1984年与淮阴市清江果园和徐州市果园协作,对病菌侵染与发病,周年发病动态和药剂防治方法等进行了研究. 一、侵染规律 (一)越冬病菌形成分生孢子时期的观察 1980—1982年4—7月,我们先后多次从上年发病严重的树上搜集小僵果等可疑带菌组织,…     

便携式多功能拖拉机驾驶员场地考试系统

便携式多功能拖拉机驾驶员场地考试系统由山西省农机监理总站、中国兵器工业部２０７所、晋中地区农机监理所和祁县农机监理所联合研制的便携式多功能拖拉机驾驶员场地考试系统已通过省级科研成果鉴定。该系统主要由场地光路，考车传感器、系统主机、分机、微机、打印和显...