果实表面颜色计算机视觉分级技术研究

以计算机视觉自动检测果实表面着色度并进行分级为目的,建立了室内计算机视觉系统获取苹果果实的彩色图像,并将ＲＧＢ值转换成ＨＬＳ值;在分析苹果颜色特性的基础上,确定了用合适色相值下累计着色面积百分比进行颜色分级的方法。分级试验结果表明,用建立的准则和方法,计算机视觉分级与人工分级的一致度在８８％以上。     

融合K-means聚类分割算法与凸壳原理的遮挡苹果目标识别与定位方法

自然场景下苹果目标的精确识别与定位是智慧农业信息感知与获取领域的重要内容。为了解决自然场景下苹果目标识别与定位易受枝叶遮挡的问题,在K-means聚类分割算法的基础上,提出了基于凸壳原理的目标识别算法,并与基于去伪轮廓的目标识别算法和全轮廓拟合目标识别算法作了对比。基于凸壳原理的目标识别算法利用了苹果近似圆形的形状特性,结合K-means算法与最大类间方差算法将果实与背景分离,由凸壳原理得到果实目标的凸壳多边形,对凸壳多边形进行圆拟合,标定出果实位置。为验证算法有效性,对自然场景下的157幅苹果图像进行了测试,基于凸壳原理的目标识别算法、基于去伪轮廓的目标识别方法和全轮廓拟合目标识别方法的重叠率均值分别为83.7%、79.5%和70.3%,假阳性率均值分别为2.9%、1.7%和1.2%,假阴性率均值分别为16.3%、20.5%和29.7%。结果表明,与上面两种对比算法相比较,基于凸壳原理的目标识别算法识别效果更好且无识别错误的情况,该算法可为自然环境下的果实识别与分割问题提供借鉴与参考。     

基于骨架特征的奶牛肢体分解方法研究

通过奶牛各个肢体部位可获取更加精准的奶牛运动细节信息,是奶牛姿态检测、行为分析和理解的基础。为实现奶牛头部、脖子、躯干、前肢、后肢和尾巴的精确分解,研究并提出一种基于骨架特征的奶牛肢体分解方法。该方法在依据深度信息阈值提取深度图像中奶牛目标的基础上,用基于距离场的骨架提取算法生成奶牛骨架,对冗余骨架枝进行剪枝后,提取骨架分叉点并用其生成候选分割线,再用形状视觉显著度和分割线优先级对候选分割线进行优化处理。试验结果表明,奶牛各个肢体分解平均正确率为95.09%,且对较难分割的尾部正确率达95.51%;对仰头、正常行走、微低头和低头体态下的肢体分解平均正确率分别为95.18%、95.00%、94.85%和96.23%,可实现不同体态奶牛的高精度分解。     

大学生学业倦怠成因分析及帮学机制初探

针对高校部分大学生学习倦怠和学业困难的问题,以问卷调查方式对大学生学业倦怠群体进行调查,研究大学生学业倦怠成因及帮学机制。结果显示,大学生学业倦怠的主要因素依次为专业思想不稳固、学习目标不明确、学习动力不足、学习方法不当、负面情绪体验较多等。应建立以学校、学生、家庭多层面入手,名家引导、任课教师关注、朋辈互助及心理咨询师疏导等多形式协同的帮学机制,从而消除大学生学业倦怠行为,提高学业水平,促进大学生健康成长。     

基于串行BP网络的农业机器人视觉导航控制(英）

农业机器人视觉导航系统可引导其自身在田间自主行走,为此,必须充分有效地利用导航参数。将反馈和预视参数应用于农业机器人视觉导航系统实现导航。将当前ROI窗口划分为上下区域以获取预视导航信息和当前导航信息。根据预视导航参数、当前导航参数和反馈导航参数,利用串行BP神经网络训练并调整分配神经元间的权值和阈值,确保得到正确的输出。依据串行BP网络对系统控制算法进行测试,取得了满意的结果。农业机器人实际行走路线与理想路线横坐标的最大反馈位置偏差为-0.069 m,最大预视位置偏差为-0.043 m,最大反馈角度偏差为-3.5度,最大预视角度偏差-2度。试验结果表明,该方法能获取较高精度的导航参数。     

基于并行点火PCNN的玉米病害彩色图像分割方法

以提高玉米叶部病害检测精度为目标,提出一种基于并行PCNN的玉米病害彩色图像非监督分割方法.该方法是在CIE LUV颜色空间中以归一化的L+U特征值为外部激励输入,以邻域像素间几何距离与色度差的综合信息为PCNN耦合连接域权值,以颜色矢量的最小色差对比度为最佳分割结果判别准则,用改进型并行PCNN对玉米病害彩色图像进行分割.对4种病害100幅图像的分割实验表明,该方法分割效果较好,适应度较高,参数设置复杂度低.     

人工神经网络在农村土地利用分类中的应用

为克服传统方法在土地利用分类中的不足,提出了以Google Earth公开遥感图像为样本,在采用灰度共生矩阵方法提取图像纹理特征和利用主成分分析法进行特征优选的基础上,建立BP神经网络图像分类的遥感图像土地利用分类模型.以Matlab工具为平台对实验图像进行验证.结果表明:该分类模型分类总体精度达到88.00%,Kappa系数达到0.814 5,优于传统的最大似然分类方法,对农村资源规划与环境调查有较大帮助.     

山萸去核机的主要工作部件及参数研究

为保证去核性能,喂料装置应单粒喂入。去核辊宜采用食品橡胶材料,直径不宜小于150mm,表面制成大齿纹可提高去核性能。慢辊转速取60r/min左右为宜,快慢转辊速比选3较佳。去核间隙应在2.0～2.5mm之间进行微调。两辊之一宜采用弹簧浮动支承,压紧弹簧的压力能根据山萸果的软硬进行调整。     

神经网络在蛋白质二级结构预测中的应用

叙述了神经网络的结构和工作原理及其在蛋白质二级结构预测中的具体应用,并讨论了神经网络方法在蛋白质二级结构预测中存在的问题及应用前景。     

西瓜打击音波特性的研究

以无损判定西瓜成熟度和内部品质为目的，制作了单摆式打击装置，测定了西瓜果实的打击音波曲线。利用ＦＦＴ法分析打击音波的功率谱密度；对打击音波特性值和感官评价值及基础特性之间的相关性进行了分析。