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农林环境机器视觉导航路径生成算法及应 总被引:6,自引:4,他引:2
提出两种自然环境中的路径导航线生成算法:对于矮小作物规则分布的农田场景,在标准Hough变换的基础上,预先检测共线点峰值的限定偏角阈值,以迅速检测关键信息;对于林地环境及类林地环境的高大作物农田场景,寻找树干与地面的交点,形成机器人行走的左右边界,再求两边交点的中值产生一列点簇.对该列点簇进行Hough变换检测直线作为导航线,或应用最小二乘法拟合左右边界,求其中线作为路径导航线.Matlab对比仿真表明,几种算法对各自适用的场景具有可靠稳定的路径辨识能力,可对图像进行有效的批量处理. 相似文献
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多酶宝A2000Ⅱ是新研制开发的一种保健型高科技饲用复合酶,富含多种高效酶组分、微量元素及维生素。能有效分解大分子物质,消除本聚糖、β-葡聚糖等抗营养因子,提高饲料利用率;有效补充内源酶的不足,激活内源酶的分泌,促进消化吸收;提供奶牛产奶必需的多种维生素、微量元素。经多家奶牛饲养场、户使用,均表现出不同程度的增奶效果,为进一步验证多酶宝A2000Ⅱ在奶牛生产中的应用效果,我们进行了饲喂试验,现将试验结果总结如下。1材料和方法1.1供试牛的选择和分组 试验在河北省大曹庄农场奶牛发展中心第四奶牛场进… 相似文献
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论述了抓好农业结构调整一定要做到六到位:一是认识到位;二是科技到位;三是规模到位;四是流通到位;五是示范到位;六是保障机制到位。 相似文献