基于镜头检测的成熟期水稻图像处理算法研究

快速处理视频信息,实时获取水稻生长密度,是实现水稻联合收割机喂入量实时控制的关键。采用模板算法,引入基于镜头检测的视频挖掘技术,提取视频信息中的关键帧作为水稻密度突变检测依据。结果表明,镜头检测技术的平均每帧检测时间是0.05 s,比传统静态图像算法提取作物的密度特征速度快16倍;模板算法可有效消除田间作物品种、生长态势、光照等自然因素的影响,算法具有通用性。     

新型履带自走式联合收割机转向与传动装置性能分析

通过对自行设计的履带自走式联合收割机行走及转向控制装置的研究,对其性能与传统履带车辆的性能进行了对比分析。结果表明,控制原理及理论数据阐明了此转向控制系统的可行性与优越性,此装置不但实现了履带车辆的转向操纵方式与轮式车辆一致的操作方法,而且实现了车辆以任何速度及任何档位下得到的最小规定转向半径为零。     

我国水稻联合收割机的现状与前景

阐述了我国水稻收获机械化现状和水稻联合收割机使用现状，指出了水稻联合收割机存在的主要问题，并且展望了其前景；指出了水稻收割机是实现水稻收获机械化的主要工具，促进了我国水稻生产机械化的发展。     

联合收割机的典型液压系统

从我国联合收割机的现状出发,介绍了联合收割机的典型液压系统,分析了各种液压系统的特点,提出了联合收割机的发展前景。     

关于对常山县联合收割机推广的思考

分析了常山县联合收割机推广存在的农村剩余劳动力转移少、农田作业基础条件差、农机投入资金少、粮食比价效益低、机器作业故障多、土地规模经营小、受传统农业观念影响深等问题．分析了推广联合收割机的有利条件，提出了争取政府资金投入、提高种粮效益、加快土地流转和适度规模经营、提高联合收割机质量及降低销售价格、加强对机手的培训、建立联合收割机维修网点、组织联合收割机跨区作业、加快农村剩余劳动力转移等解决问题的建议与对策。     

全喂入联合收割机双动刀切割器设计

根据目前半喂入联合收割机采用的两种驱动机构特点,分析设计了适合全喂入联合收割机的双动刀切割器,分析确定了主要结构参数.在全喂入联合收割机上最先采用了双动刀往复式切割器,从而降低了惯性力,避免了零件变形或断裂等故障.经试验及有关部门鉴定表明,该切割器设计是合理且可靠的.     

ADAMS仿真在联合收割机气流清选研究中的应用

阐述了基于ADAMS ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System,机械系统动力学仿真分析软件）的实体运动学仿真方法，具体讨论了其实现过程，包括仿真模型的建立以及仿真分析结果的处理等。以油菜联合收割机气流清选过程中物料的运动学仿真为例，说明了这一方法的有效性及优越性。     

穗茎兼收型玉米联合收获机的设计与试验

通过对现有玉米联合收获机的研究分析,确定了立辊式摘穗、立式切刀和立式灭茬的方案。此方案能完成玉米茎秆切断和夹持喂入摘穗辊摘穗,再经切碎辊刀切碎茎秆,茎秆切碎后由抛送装置抛送入车,留茬由灭茬装置粉碎还田。     

联合收获机脱粒系统动力学模型及调速控制仿真与试验

针对目前联合收获机脱粒调速控制系统仿真设计中所采用的功耗模型的建立仅考虑了单个滚筒的运动状态,并没有考虑到其他工作部件运动对脱粒滚筒转速变化的影响,以及脱出物中杂余含量的影响,因此有必要对联合收获机脱粒系统动力学模型做进一步的研究。该文以XG610型联合收获机为例,在对运动机构进行较为全面的动力学分析和脱粒分离试验数据的基础上,建立了脱粒系统动力学模型,并与模糊逻辑控制器相结合构建了调速控制系统仿真模型。计算机仿真结果显示,当作物密度由0.95增加到1.09 kg/m2,喂入量增加约15%时,调速系统能够在5 s内做出有效调节,避免滚筒出现过载或堵塞现象。田间试验记录数据也验证了当喂入量增加约15%时,前进速度与滚筒转速在5 s内均能有效调节至稳定状态,总体变化趋势与仿真结果相符,验证了所建立的脱粒系统动力学模型的合理性与可行性。该研究为脱粒调速控制系统的仿真设计及后续控制算法的优化提供了参考。     

再生稻联合收获机清选装置内部气流场分析与试验

为了高效完成再生稻脱出物的清选工作，有效利用气流对物料进行吹散分层，并提高水稻籽粒透筛效率，该研究对沃得旋龙4LZ-3.0E型水稻联合收获机清选装置进行了改进，改进的清选装置采用六叶片离心风机作为清选风机，振动筛上筛使用百叶窗筛，其筛片为平整未经冲压的平板状结构。首先运用CFD软件对风机转速1050 r/min、筛片开度分别为20、25和30 mm工作参数下的清选装置内部气流场进行了数值模拟和对比分析，数值模拟结果表明筛片开度为20 mm时筛面上方气流速度的分布均匀，筛片开度越大，筛片之间越容易产生小型涡流，从而造成气流混乱；使用热线式风速仪在试验样机上进行了气流速度测量，对比实测气流速度和仿真的气流波动规律一致，验证了数值模拟结果的准确性；进一步通过田间试验对静态的模拟试验结果进行了补充，分别选取清选筛振动频率为6、7、8 Hz，得出清选筛振动频率6 Hz配合筛片最佳开度20 mm时清选效果最好的结论，其籽粒含杂率为1.52%，损失率为1.11%；且由结果分析可知，百叶窗筛筛片开度大小对清选损失率的影响无主效应。该研究表明百叶窗筛适用于针对再生稻的清选工作，提出了针对再生稻物料的风筛清选装置的设计思路，为进一步研究打下了基础。