2UPR-RPU过约束并联机构刚度性能评价

运用螺旋理论和应变能方法研究了具有2R1T三自由度的2UPR-RPU过约束并联机构的静弹性刚度性能,模型考虑了杆件和关节的柔度。首先,基于螺旋理论得到分支的约束螺旋系;其次,基于材料力学得到分支中杆件的应变能,通过映射分支约束螺旋系到铰空间得到关节的应变能,通过汇总杆件、关节的应变能和卡氏定理得到与约束螺旋系对应的分支紧凑刚度矩阵;最后,通过虚功原理得到机构的总体刚度矩阵。采用有限元商业软件建立了有限元模型,并与理论模型进行对比,验证了理论模型的正确性。定义弹性元件存储的应变能与总应变能之比作为应变能因子指标,给出了应变能因子指标在规则工作空间的四维切片分布图,从应变能的角度定量评价了各弹性元件对机构刚度性能的影响程度,给出了不同载荷作用下的全局应变能因子指标。本研究为定位对机构刚度性能影响最大的弹性元件提供了新的思路。     

21世纪以来我国首创的森林经营方法

我国林业建设已经全面进入以生态建设为主的新阶段，培育健康稳定、优质高效的森林生态系统已成为满足新时代生态文明建设总体要求的目标，实现这一目标的关键就是要通过采取科学合理的经营措施，改善森林的结构，加速森林的生长和正向演替，提高森林的生产力，提升森林质量。本文在简要回顾我国林业建设不同阶段的森林经营目标和经营技术的基础上，对林业建设进入以生态建设为主的阶段以来，我国自主研发的森林经营理论与技术进行了全面回顾，从理论基础、核心技术和应用实践这3个方面重点对“生态采伐更新技术体系”“天然林保育恢复技术体系”及“结构化森林经营理念与技术体系”进行系统总结，旨在为我国当前正在实施的森林质量精准提升工程提供依据。      

加强森林经营实现森林保护与木材供应双赢

森林系统不仅能对生态环境起到平衡作用,还能为现代化建设提供木材供应,因而采取措施来平衡森林的生态效益和经济效益显得尤为必要。首先对加强森林经营的必要性进行了介绍,然后对木材供应现状进行了分析,并对基于森林保护与木材供应的森林经营策略进行详细探究,以供参考。     

建设开发森林旅游对山西历山国家级自然保护区的影响

随着人民生活水平的提高,旅游也逐渐趋于多样化,低碳、绿色的森林旅游成为最具发展潜力的出游方式。森林旅游是以自然资源为基础,建设旅游设施,为游客提供旅游服务的综合性产业,对于生态、经济及社会有着重大的价值。本文将结合山西历山国家级自然保护区实地情况分析旅游资源开发与生态保护的关系为主,针对其中问题,为建设森林旅游提出符合生态与经济协调发展的战略性应对方策。     

加强森林资源保护 保障森林生态安全

森林法修订按照尊重自然、顺应自然,坚持生态优先、保护优先、保育结合、可持续发展的原则,对原森林法"森林保护"一章进行了补充完善。修订后的森林法"森林保护"一章共14条,是本法篇幅较大、分量较重的一章。在具体内容上,包含了公益林补偿、重点林区转型发展、天然林保护、护林组织和护林员、森林防火、林业有害生物防治、林地用途管制、古树名木和珍贵树木保护、林业基础设施建设等方面,明确了政府、林业主管部门以及林业经营者各自承担的森林资源保护职责。第一,关于天然林保护。     

哈尔滨市香坊区农民参与乡村治理意愿影响因素分析

农民是乡村振兴的主要受益者和参与者,要实现治理有效,必须激发农民主体意识和首创精神,提高农民参与乡村治理意愿,并促进农民投身乡村振兴建设中。以哈尔滨市香坊区2乡10村170户农户的调研数据为基础,根据文献资料和当地实际情况,确定了农户参与乡村治理意愿的评价指标16个,运用SPSS构建二元Logit模型探究影响村民参与乡村治理意愿的因素。结果表明:年龄、政治面貌、是否参加了农业合作组织、当地政府对农村的重视程度负向影响农户参与乡村治理意愿,其他指标均正向影响农户参与乡村治理意愿。其中,年龄在5%的显著水平上负向影响;文化程度、了解所在村庄事务的主要渠道在1%的显著水平上正向影响;是否认可村干部解决问题的能力、对村委会干部认可程度在5%的显著水平上正向影响;乡村治理是否应该全民参与在10%的显著水平上正向影响。     

青海省玛可河林区森林火灾的发生与防控对策研究

本文主要研究青海省玛可河林区火灾的发生及防控对策。根据近11年森林火灾资料分析,选择着火时间、地点、原因、地类和面积等相关因素分析得出如下结果,在一年中,森林火灾主要集中在冬、春两季。冬季降水量少,气候干燥,风大,而春季正是春耕生产季节,生产性火源和人为火源并重,在冬春两季较易发生森林火灾,所以采取行之有效的火源控制方法和全方位地宣传教育,才能消灭火灾隐患。     

无源蓄冷控温运输箱设计与试验

针对蓄冷运输箱信息化程度低、控温时间短、控温困难等问题,设计了一款集控温、远程监控、定位、故障诊断等功能于一体的蓄冷运输箱。以脐橙为试验对象,结合能耗模型,对蓄冷控温箱控温性能进行了研究。结果表明,箱内各截面温度不均匀系数分别为0.38、0.47、0.78,温度极差最大值为2.8℃,均匀性较好;当蓄冷剂用量为180 kg,预冷脐橙660 kg,在外部环境平均温度26.39℃的条件下,总控温时长为122 h,风机共执行控温21次,且随着蓄冷量减少,风机开启控温所用时间呈指数上升趋势,决定系数不小于0.928 0;结合能耗模型分析得出,该箱体在广州夏季高温环境下可控温5 d以上,能够满足远距离运输要求。     

基于系统动力学模型的淡水渔业捕捞时间和喂养策略的优化分析

从系统动力学角度出发,着眼于动态系统的整体统筹,综合考虑环境、生态和经济3方面要素,利用系统模拟软件Stella 9.1.3构建我国内陆淡水渔业池塘养殖系统动力学模型,再结合Berkeley Madonna优化软件,以水产养殖户总利润最大化为目标函数对模型进行优化。获取最佳捕捞时间和最优喂养方案,并反推此时对应的最佳养殖容量,同时利用扰动法对所建模型进行参数敏感性分析,以进一步有效提高养殖容量,指导养殖生产,实现淡水渔业经济生态互利共赢局面,以期实现我国内陆淡水养殖业的可持续发展。     

精准扶贫背景下秦巴山区商洛饮食文化旅游开发路径探析

饮食是关键的旅游吸引物,是贫困地区产业扶贫的重要元素。以秦巴山区商洛市为例,分析了商洛饮食文化旅游的现状特征和发展困境,运用2009～2018年的经验数据,对商洛旅游收入依存度和贡献率进行比较分析,对商洛餐饮收入和旅游收入的耦合协调度进行分析。结果表明:商洛旅游收入的依存度和贡献率均高于陕西省和全国水平,商洛餐饮业和旅游业的耦合协调度逐渐递增,已经达到中级协调水平。基于此,提出做好饮食文化旅游整体规划和基础研究,饮食文化旅游与旅游资源相契合,饮食文化旅游要实现品牌化、商业化的开发路径政策建议,从而提升商洛饮食文化旅游的吸引力,实现农村居民脱贫增收。