PLC在滚刷式秧苗去叶装置控制系统中的实现

针对茄科蔬菜自动嫁接机自动夹持秧苗时夹口处叶子干扰夹持导致夹持失败的问题,提出了一种滚刷式秧苗去叶装置,利用旋转的滚刷去除秧苗叶子。介绍了该滚刷式秧苗去叶装置的工作原理、机构组成、控制系统硬件设计和执行机构动作的PLC编程。样机实验结果表明,基于PLC控制的滚刷式秧苗去叶装置作业生产率可达到2 000~2 500株/h,完全满足现有嫁接机对秧苗喂入量的要求。     

流水线式茄科嫁接机砧木切削机构的试验研究

为有效提高茄科蔬菜嫁接机的作业生产率,该文提出了一种流水线式多工位机械嫁接作业方法,针对流水线作业特点,设计了可完成横向与纵向切削的砧木切削机构。试验结果表明,当砧木直径为4mm、扶苗带拉伸率为200%、砧木对位座工作面角度为90°时,扶苗成功率达到95%;当切刀厚度为1.8mm、切刀滞留时间≥0.8s时,砧木切口宽度达到最大;为保证接穗顺利插入砧木的切口中,在嫁接机的对接上夹工位需设置接穗导入装置。与人工作业相比,砧木切削机构作业速度显著提高、作业质量稳定。     

荷兰温室盆花自动化生产装备系统的发展现状

荷兰为增强盆花企业市场竞争力,解决温室花卉生产劳动力不足、劳动力成本高等问题,大力发展了自动化生产装备系统,实现了温室盆花高效自动化生产,其温室盆花自动化生产装备技术达到世界领先水平。该文介绍了荷兰温室盆花自动化生产装备系统的构成,分别说明了种苗移植、盆花输送、疏盆、分级、包装等环节装备的作业原理和特性,总结出荷兰温室盆花自动化生产装备系统具有以下特点:盆花栽培管理专家系统管理生产,生产作业实现自动化、信息化、智能化,温室周年高利用率生产,自动化装备生产企业积极创新开发新产品。荷兰温室盆花生产的发展模式,对中国温室生产所面临的劳动力短缺、劳动成本逐年提高等问题具有借鉴作用,中国应结合国情首先在温室花卉生产中发展自动化生产装备系统,待技术成熟后,将温室花卉自动化生产技术推广到温室蔬菜生产中,促进中国温室园艺生产模式的现代化转型。     

国内外蔬菜嫁接机的发展现状

嫁接机是工厂化嫁接育苗生产的关键设备,使用嫁接机可以提高嫁接作业生产率和嫁接苗成活率、并降低作业难度。文章介绍了国内外嫁接机的发展现状,分析了典型机型的性能特点,并对各种类型的嫁接机进行了性能和价格分析。     

数字化生产植物工厂的构建——以华南农业大学植物工厂为例

设施数字化生产近年来,计算机技术、自动化装备技术、互联网技术及人工智能技术的飞速发展,极大地推动了设施农业生产技术的发展,与大田农业生产相比,设施农业具有生产空间固定、生产环境相对稳定、作业条件人为干预便利的特点,有利于推广使用先进的工业装备技术和计算机技术,这已被以荷兰为代表的设施农业生产先进国家所证明。设施数字化生产中的数字化代表的是利用计算机对设施生产进行自动控制.     

植物工厂立体输送装备研究进展

20世纪90年代,日本千叶大学和大阪府立大学开始推动植物工厂的生产应用,随后,一些企业开始进行植物工厂建设,形成了一个利用植物工厂立体生产叶菜的小热潮.21世纪初,北美和欧洲也开始利用废弃工业厂房建造植物工厂,主要是水培生产叶菜.北京京鹏环球科技股份有限公司建成了中国第一座植物工厂,以中国农业科学院农业环境与可持续发展...     

蔬菜嫁接苗规模化生产调查与机械化作业情况分析

由于现代种植业集约化、复种指数高和种类单一的发展状况，植物的连作障碍现象愈加突出，而蔬菜育苗嫁接技术是有效解决连作障碍与土传病害的重要措施。随着近年来我国设施蔬菜的迅速发展，人工进行蔬菜嫁接苗生产已越来越难以满足生产的需要。现有嫁接机相比于人工作业可提升嫁接速度，但性价比仍然较低，推广普及困难。目前，国内嫁接作业仍主要依靠人工，效率低、成本高。在此背景下，为了解嫁接苗生产中的生产成本、嫁接方法、嫁接生产率、机械化作业情况等，采用现场生产情况考察的方法，调查了我国3家国内嫁接苗生产企业的生产状况，通过调查分析为嫁接装备的开发、优化升级提供依据与建议。     

中国设施园艺自动化生产装备的发展

<正>一、前言设施农业是集工程技术、信息技术、生物技术、自控技术为一体的现代农业生产方式，需要装备与农艺融合、生产自动化与信息化结合，使土地产出率、资源利用率和劳动生产率显著提高，达到有效增强农业综合生产能力、抗风险能力和市场竞争力的目的，这其中尤以种苗、蔬菜和花卉为主的设施园艺生产发展最为迅猛。设施园艺生产广泛应用于蔬菜与花卉生产中，近年国家投资补助建设了大批温室，