基于迁移学习的无人机影像耕地信息提取方法

随着精准农业技术的发展,对农作物用地信息快速、准确提取的需求越来越高。同时,无人机技术以其方便、高效、具有低空云下飞行能力等优势被广泛应用于自然资源的调查中。但无人机影像普遍光谱信息较为匮乏,因此很难准确、快速地提取出耕地信息。基于此,提出了一种利用迁移学习机制的耕地提取方法(TLCLE)。首先,利用深度卷积神经网络(DCNN)剔除线状地物(道路、田埂等),然后,通过引入迁移学习机制将DCNN特征训练过程中得到的特征提取方法迁移到耕地提取中,最后,将所提方法与利用易康(e Cognition)软件进行耕地提取(ECLE)结果进行对比。研究结果表明:对于实验影像1、2,TLCLE方法耕地提取总体精度分别为91.9%、88.1%,ECLE方法总体精度分别为90.3%、88.3%,2种方法提取精度相当,在保证耕地地块完整、连续性上TLCLE方法优于ECLE方法。     

基于深度相机的玉米株型参数提取方法研究

提出了一种基于骨架提取的改进算法,可实现在大田环境下,使用PMD深度相机快速、无损测量玉米株型参数。首先利用深度图像RGB伪彩色和深度距离信息,提取深度图像的骨架,排除复杂背景干扰,得到单株玉米的二值骨架图像;然后利用基于角点检测的改进归类算法提取骨架图像特征点;最后建立骨架图像中特征点与深度图像的对应关系,利用空间几何数学方法,结合特征点计算出玉米的3种株型参数,即株高、茎粗、叶倾角。农田实验对比分析表明,所提方法的株高测量结果与人工测量结果的相关系数 r 为0.986,最大相对误差小于2 cm,农田作物育种抗逆性分析还表明玉米株型参数与抗倒伏性具有显著相关性。     

小四轮拖拉机液压悬挂机构的使用与调整

(1)调整拖拉机左右斜拉杆长度,以保证农具机架水平。(2)耕地时,拖拉机右轮在犁沟里行驶,左轮在未耕地上行驶,所以右斜拉杆长度应比左斜拉杆的长度短一犁沟深度的尺寸。调整上拉杆长度,保证农具前后耕深一致。     

基于压电薄膜的免耕播种机播种深度控制系统

为使免耕播种机在秸秆覆盖地作业时自动保证播种深度的一致性和稳定性,设计了一种主动作用式播种深度自动控制系统。采用聚偏二氟乙烯(Polyvinylidence fluoride,PVDF)压电薄膜传感器将免耕播种机限深轮的胎面形变量转换为电压信号,信号处理电路对传感器产生的信号放大滤波,提取信号峰值,系统根据峰值信号实时监测播种单体对地表的压力,控制信号形成电路在压力不足时发出控制信号,控制安装在播种机机架与播种单体四连杆间的空气弹簧产生推力,使播种单体能够产生对地表的压力,从而保证播种深度的一致性。试验结果表明,所设计的主动作用式播种深度自动控制系统能够精确控制开沟深度,仿形性能可靠,作业速度为5~8 km/h时,播深合格率达到90%,作业速度大于8 km/h时,播深合格率明显高于被动作用式播种深度控制装置。     

气吸式播种机作业质量影响因素和改进

由于气吸式播种机投种点低、节省种子、种床平整、种子分布均匀、播种深度一致、出苗整齐等优点,可精量播种玉米、大豆、小豆等多种作物,单行、双行作业,实现复合作业,通用性强,是目前国内最先进的播种机械。自2000年我院农场购进与东方红-1002拖拉机配套的2BQ-8型气吸式播种机以来,在作业上有明显的优势,但也存在一些不足之处。我们根据实际工     

弧型齿残膜捡拾滚筒捡膜的机理

对弧型齿残膜清理滚筒捡膜齿的轴向排列、滚筒转速、捡膜齿运动轨迹和各相关参数进行分析研究,初步找出弧型捡膜齿满足要求的排列布置、滚筒转速和合理的入土深度,确定了残膜回收机具的运动参数λ范围,为残膜清理滚筒的设计提供了理论依据。试验表明,所设计的残膜回收机具运动参数是合理的,在保证膜土分离效果好和较高残膜捡拾率的前提下可显著提高工作效率。     

秸秆还田腐解特征与新型复式播种机研制

<正>1当前秸秆还田、稻麦种植存在的问题近年来,江苏省各地积极贯彻省委、省政府关于秸秆禁烧相关要求和江苏省人民代表大会常务委员会于2009年6月1日通过的《关于促进农作物秸秆综合利用的决定》,农作物秸秆露天焚烧现象虽得到基本遏制,但在秸秆利用技术层面上还相当脆弱,当前秸秆还田和稻麦种植存在的主要问题是秸秆还田装备的技术体系不完备、不成熟,秸秆还田效果差:1稻麦秸秆全量还田,秸秆量大,但常规旋耕机作业     

廊坊市农机深松整地技术试验示范与推广

<正>1项目实施的背景据调查,在过去的20多年中,廊坊市大部分土地是以传统耕作方式为主,即小型农机具作业。连年耕作,导致土壤耕层深度只有12~15厘米左右,土壤板结严重,阻力不断增大,致使在耕作层与心土层之间形成了一层坚硬、封闭的犁底层,其厚度可达6~10cm,厚硬的犁底层阻碍着土壤上下水气的贯通和天然降水的贮存,土壤板结严重,导致地力逐年下降。小型农机具的连年作     

格兰重载型精量点播机Accord Optima

格兰重载型精量点播机Accord Optima重载型播种结构可使用于各种地况,播种深度控制均匀、一致。播种结构设计先进,制造精密,操作可靠,具有良好的仿形功能,可达到最佳的播种效果,重载型播种结构可适用保护性播种,先进的种盘密封结构,与传统的密封圈密封结构相比,更加可靠。Optima机架格兰重载型精量点播机Accord Optima机架适合于各种类型的农场,Optima机架幅宽3~9m,有伸缩式、一体式、牵引式和折叠式。     

2BQM-6型免耕播种机设计及播种深度控制研究

根据北方地区免耕作业的农艺要求,设计了2BQM-6型气吸式免耕播种机,实现了破茬、开沟施肥、播种及覆土镇压等联合作业。在此基础上,针对免耕条件下作业地面平整度较差等因素所造成的播种深度变动大的问题,研究了播种深度调节机构和相应的参数。通过ADAMS软件对播种单体进行建模分析,研究其仿形机构不同参数对仿形效果的影响,寻求最佳仿形时的最优参数范围,以满足不同农作物种植深度不同的要求。该调节装置具有调节范围广、灵活及易于操作等特点。