铰接式履带车辆稳态转向特性的研究

提出了适用于铰接式履带车辆稳态转向特性分析的数学模型及数值求解方法，采用转向不准确度及转向驱动力增加率作为评价转向性能的指标，分析了车辆的结构参数对转向性能的影响。利用铰接式履带车辆模型进行了稳态转向试验，试验结果与理论计算吻合较好     

基于模糊神经网络的智能履带车路径跟踪系统

履带车适合于松软地面作业，其在结构化环境中能够自动驾驶功能具有重要的意义。介绍了基于模糊神经网络的智能履带车路径跟踪系统。该系统是模糊控制和神经网络控制的有机结合体，除了保留常规模糊控制器的自然语言信息处理功能以外，同时具有神经控制系统的监督学习及知识获取功能，这使得控制系统对变化的工作环境具有更好的适应性。试验表明：该控制系统对变化路径的跟踪响应迅速、反应敏感，能够满足路径实时跟踪的要求，效果较好。     

玉米雌穗扁平性状的遗传研究

基于SAS分析软件,同时采用P1、P2、F1、F2、B1、B26个世代和混合模型,系统研究了玉米雌穗扁平性状的遗传特性及与其他穗粒性状的相互关系,估算了包括1对基因加性-显性模型等在内的23个模型的爱氏信息准则(AIC)值和极大似然函数值,并对AIC值最小的模型进行了混合模型参数估计。结果表明:(1)玉米扁平性状与穗粗、穗行数表现为极显著正相关;(2)玉米扁平性状符合E-1模型,即该性状受2对主效基因(a、b)与多对微效基因共同控制,表现为质量-数量性状。其中主效基因a与主效基因b的效应方向相反,并且主效基因b对扁平性状的贡献率大于a,2对主效基因间存在明显的上位性,而微效基因的加、显效应也有利于促进扁平性状的表现。     

9个玉米自交系主要数量性状的配合力分析

采用4×5不完全双列杂交设计,研究西南山区5个地方资源自交系和4个4大类群的代表自交系的一般配合力和特殊配合力.结果表明,除了母本组亲本的秃尖长、百粒重的GCA,秃尖长、穗粗、百粒重、单穗粒重的SCA差异不显著外,其余各性状的GCA和SCA均达到显著或极显著水平.郑22、5151这2个自交系在秃尖长性状上的一般配合力为负数,而在其他性状上的一般配合力均为正数,说明郑22、5151在西南玉米育种中具有重要价值.丹340在穗长、穗粗、单穗粒重性状上的一般配合力最高,说明以丹340为亲本,能够组配出大穗高产杂交种.木6在所有性状上的一般配合力均为负数,但与丹340组配的特殊配合力均表现优良.     

野生山药驯化初见成效

<正> 为了探索怀山药中的珍品——铁棍山药的种源,沁阳县医药公司在太行山上采集了,二十余公斤野生山药,1985年在本县北金村进行了驯化试验。种植面积0.23亩,收鲜山药320.3公斤,折合亩产1386公斤,其中铁棍山药折合亩产1500公斤。较原栽培种高出一倍左右,药山药折合亩产3030公斤,较目前栽培种高25%左右。此外还有其他品种,但产量较低。     

高职院校内部审计岗位风险管理体系构建研究

发展职业教育是促进转方式、调结构和民生改善的战略举措,而办好职业教育必须不断提升高职院校自身治理能力。作为组织内部控制重要组成部分的内部审计,其岗位重要性与岗位风险不断加大。强化内部审计岗位风险管理,构建风险防范与管控体系日趋迫切。通过高职院校内部审计岗位视角,着眼内部审计岗位实际,分析内部审计岗位职责风险及其风险的表现形式,研究风险识别、评估及应对,完善岗位风险管理的工作运行机制,从人才、培训等多角度构建高职院校内部审计岗位风险管理体系,从而达到高职院校内部审计岗位风险管控目标。     

尼罗罗非鱼全价饲料养殖效果评价

根据尼罗罗非鱼的营养需要，提出尼罗罗非鱼基础日粮配方，与基础日粮配合使用的维生素预混料配方和微量元素预混料配方，构成一套全价性的尼罗罗非鱼用高效饲料配方。研制的饲料在工厂化封闭式内循环水体中单养条件下养殖尼罗罗非鱼成鱼，经过93天的精心饲养管理，饲料系数在1．7天以下，罗非鱼平均规格达到328克，平均净产32．6公斤／米^2。     

选购种猪应注意的问题

种猪是养猪生产的基础，种猪品质的好坏与养猪生产水平有直接联系，为了保证养猪生产达到优质、高产、高效的生产目的，养猪企业在种猪引进时应注意以下几个方面的问题。     

池塘培育罗非鱼种高产试验

池塘培育罗非鱼种，平均规格0．1克的鱼苗，经过127天的精心饲养管理，平均规格达到27克，平均每公顷产量31095公斤。     

小型全喂入履带自走式联合收割机

90年代初,桂林Ⅲ、上海Ⅲ、桂Ⅳ等全喂入背负式机型得到推广,但同样由于其结构上的缺陷和性能上的不足,农机部门继续寻求新的机型。1995年,以台州130、湖州130为先导的小型全喂入履带自走式联合收割机问世,很快被广大农户所接受。 1.结构特点