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为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度。定位系统使用高清晰度的摄像机采集图像,并采用PID闭环反馈的方式控制机器人的位移,利用PC主控端图像处理,实现了实时定位功能。为了验证机器人玉米秸秆行定位的可靠性,采用田间试验的方法对机器人的性能进行了测试。结果表明:RSSI定位方法的定位精度较高,且图像处理系统可以准确地标定玉米秸秆行,实现机器人在玉米田中的精确定位,避免了机器人在作业过程中对农作物造成损害。 相似文献
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视觉的基本元素点、面、色彩、空间是构成视觉艺术品的基本元素,对于园林景观设计来说,它们所起的作用是不能忽视的。本文主要通过探讨学习视觉元素学的基本原理,分析了园林景观的视觉元素构成,提出了园林景观中视觉元素设计的注意事项,希望对景观设计者有所启示。 相似文献
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正一、色彩在园林景观中的意义随着经济的不断发展,人们在满足物质文明需求的同时必然寻求精神文明的提高,人们对生活环境质量愈加关注,而园林景观设计的目的就是为人们创造一个生态的、有序的、舒适的、具有地方文化特色的园林景观。正是基于这样的趋势,园林景观设计必须要以人为本,要让色彩的运用更加符合人们的审美情趣。这是社会发展的必然趋势,也是一名园林设计师的工作目标。 相似文献
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小型水稻插秧机因其操作方便,使用灵活,适应性强而受到很多稻农的青睐,但是很多人在使用中没有按照操作说明书要求进行使用,造成一些本来可以避免的故障,既耽误了农时又对机器造成了不必要的损伤。因此,机手首先应该熟悉机器操作说明和使用保养说明, 相似文献
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任何机器,其使用寿命长短、故障率高低、是否安全可靠等,除了机器本身制造质量外,跟机器的使用与维护保养有很大关系。联合收割机也不例外,其使用应注意以下几个要点。 相似文献
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组合盆栽出现之前,在年宵期间,消费者到花卉市场选购产品时,满眼都是大片的蝴蝶兰或红掌、凤梨。尽管产品比较丰富,但久而久之,消费者难免产生视觉疲劳。 相似文献
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