QUY50A履带起重机提升制动器控制系统改进

QUY50A液压履带起重机在进行吊装作业时，不踩脚踏制动器（简称脚闸）则重物有慢速下降的现象。对该机提升制动器控制系统进行具体分析后提出了改进措施，取得满意成敢。     

高速覆带车辆静液传动模糊自适应PID同步控

以某轻型高速履带车辆的静液传动系统为研究对象，结合模糊控制与PID控制方法，设计了模糊自适应PID同步控制器，仿真及试验表明：直驶工况下，采用该控制器的双泵双马达静液传动系统在经受突变载荷干扰时能有效抑制两侧马达转速误差值，快速同步到设定速度，具有较好的鲁棒性，所设计的控制系统优于常规的PID控制方法, 适用于轻型高速履带车辆静液传动系统的同步控制。     

轮胎损坏的原因及维护保养

<正>轮胎是机车行走系的重要部件之一,直接影响到车辆各种使用性能的发挥。轮胎使用保养不当,轻则吃胎、油耗增加,重则影响正常行驶引发交通事故。因此,为了保证行车安全,必须按要求正确使用和及时保养轮胎。一、轮胎损坏的原因轮胎在使用中异常磨损既跟其使用有关,又和车辆底盘的技术状况有关。由于轮胎胎面与路面之间既存在滚动摩擦,又存在滑动摩擦,车辆运行过程中环境越复杂,使用变速、转向、制动等措施越频繁,路面条件越差,轮胎受磨损     

农用动力机械传感器的应用及发展

随着电子技术的迅速发展,农用动力机械的电子化程度也不断提高,通常的机械系统已经难以解决某些与农用动力机械功能要求有关的问题,从而逐渐被电子控制系统所代替.传感器的作用就是根据规定的被测量的大小,定量提供各种电输出信号,换句话说,传感器是把光、时间、电、温度、压力及气体等的物理量、化学量转换成电信号的变换器.目前,一台机械上一般装有十几只传感器,这些传感器主要分布在发动机控制系统和底盘控制系统.     

典型综合传动装置转向特性分析

主要对几种典型传动装置的转向特点进行了分析,得出了综合传动装置的转向半径、最大转向角速度和最短时间的关系,为后续履带车辆动力性能的研究提供了可靠的理论分析依据.     

履带式行走机构压实作用下土壤应力分布均匀性分析

履带式行走机构因具有较小的接地压力而被逐渐应用在大型农业车辆上,以减小对土壤的压实。然而由于履带下应力分布的不均匀,导致农业车辆对土壤的最大应力并未有效减小,对土壤较长的压力作用时间反而增加了土壤被压实的风险。应力分布的不均匀还会造成履带沉陷量的增大,降低车辆在软土地面的通过性能。为了研究履带式行走机构压实作用下土壤内的应力分布规律以及如何提高应力分布的均匀性,以缓解履带车辆对土壤压实作用、提高履带车辆软地通过能力,该文采用侧断面水平钻孔埋设压力传感器的方法,测得了履带式行走机构压实作用下履带中心线横截面内0.35 m深度土壤内沿履带长度方向上的垂直及水平应力分布;同时研究了履带张紧力大小对应力分布均匀性的影响。结果表明,履带式行走机构下的垂直应力在各负重轮的轴线处呈现一个应力峰值;水平应力在各负重轮轴线的前、后方分别呈现一个应力峰值,且最小应力在轴线处。各负重轮下的应力峰值大小不同。最大垂直应力出现在履带式行走机构后端的导向轮处;最大水平应力出现在后支重轮与导向轮之间。适当减小履带张紧力能够提高垂直及水平应力分布的均匀性。履带张紧力由1.8×10~4k Pa减小至1.6×10~4k Pa时,履带下的最大垂直及水平应力分别减小了约37.3%和21.7%;平均最大垂直及水平应力分别减小了约26.4%和20.4%。研究结果可为履带式行走机构结构的优化提供理论依据,以期提高履带下应力分布的均匀性。