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101.
102.
联合收获机单神经元PID导航控制器设计与试验 总被引:5,自引:4,他引:1
针对联合收获机在田间直线跟踪作业中在维持高割幅率条件下易产生漏割的问题,设计了一种基于单神经元PID(Proportion Integration Differentiation)的联合收获机导航控制器。以轮式联合收获机为平台,通过对原有液压转向机构进行电控液压改装,搭载相关传感器构建了导航硬件系统。开展了常规PID控制和单神经元PID控制的仿真以及实地对比试验,仿真结果表明单神经元PID控制具有超调小和进入稳态快等特点;路面试验表明,当收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制最大跟踪偏差为6.10 cm,平均绝对偏差为1.21 cm;田间试验表明,收获机速度为0.7 m/s时,单神经元PID控制田间收获最大跟踪偏差为8.14 cm,平均绝对偏差为3.20 cm。试验表明所设计的联合收获机导航控制器能够满足自动导航收获作业要求,为收获作业自动导航提供了技术参考。 相似文献
103.
为揭示不同林龄油茶(Camellia oleifera)林糖含量变化规律,在广西岑溪市软枝油茶种子园选取5年生、8年生、35年生及38年生油茶林分别对叶片、花芽、果实、侧枝、主干、根部的总糖含量进行测定。结果表明:同一林龄油茶林各器官糖含量变化趋势波动较大,采用二项式拟合,5年生、35年生、38年生油茶林变化趋势相同(R~2分别为0.515、0.711、0.703),按照地上(叶、花芽、果实、侧枝、主干)及地下(一级根、二级根、三级根)的顺序,地上部分主干糖含量达到波峰,而后地下根部糖含量下降,而8年生油茶林从地上部分到地下部分各器官糖含量变化没有出现波峰,呈现上升的趋势(R~2=0.888);不同林龄油茶林地上部分各器官糖含量均为5年生油茶林最高、8年生油茶林最低,地下部分各器官糖含量均为8年生油茶林最高、35年生油茶林最低。林龄和器官对糖含量均有影响(P0.05);同一林龄不同器官间,35年生、38年生油茶林总糖含量与碳含量呈正相关(r_(35)=0.470*、r_(38)=0.532~(**)),与全氮含量呈负相关(r_(35)=-0.505*、r_(38)=-0.699~(**)),不同林龄同器官间总糖含量与碳含量、全氮含量相关不显著。 相似文献
104.
随着现代养殖业集约化、规模化的发展,以及养殖密度的不断增加,现实养禽生产需要预防免疫的疾病种类较多,怎样能够简化免疫程序,减小应激水平和避免重复多次进行免疫注射,是养殖者最为关心的突出问题之一。将鸡新城疫病毒(NDV)、传染性支气管炎病毒(IBV)、减蛋综合征病毒(EDS76V)和H9N2亚型禽流感(AIV)等四种病毒(简称新支减流)联合在一起复 相似文献
105.
贾良梁 《国外畜牧学(猪与禽)》2016,(7):36-37
正1方法步骤常规性测量耻骨(盆骨)间距的好处:能够正确判定母鸡的性成熟程度和开始产蛋的大约时间。给鸡群校正光照刺激的时间/年龄。母鸡必须由受过相应培训的员工利用正确的方法小心处理。任何时候家禽的福利必须放在首位。测定无需使用设备。这是一种使用自身手指的 相似文献
106.
随着制冷设备的发展,越来越多的高效节能空调产品面世.而作为制冷系统的四大部件之一,节流装置在制冷系统中起着非常重要的作用,通过选择应用合适的节流机构与制冷系统匹配是整个制冷设备降低能耗的重要一环.本文将对节流装置其中之一电子膨胀阀的基本结构、工作原理及控制方法进行分析. 相似文献
107.
水稻生长后期稻瘟病、稻曲病、谷粒黑粉病、纹枯病每年都有不同程度的发生,找出高效的杀菌剂,最大程度控制病害的发生,把损失降到最低水平,做到收入最大化。 相似文献
108.
2009年在铜仁市进行了四季豆秋延晚栽培不同密度对产量的影响试验,结果表明:双丰三号四季豆品种以栽3 300窝/667 m2产量最高,效益最好。 相似文献
109.
110.