基于模型的仿射约化割线法的收敛性

本文讨论了精确线性搜索下,基于模型的仿射约化判战法的全局收效性。     

基于案例推理的水稻病虫害诊断专家系统研究

在分析了基于规则推理的专家系统的不足的基础上,针对专家在病虫害诊断时的思维过程和基于案例推理基本原理的一致性,构建了基于案例推理的水稻病虫害诊断专家系统,探讨了基于案例推理的一般过程、案例的表示、检索和匹配,以及病虫害知识的组织方法.系统的建立对于水稻病虫害的诊断与防治具有很好的应用价值.     

4种葱莲属植物在海绵城市构建中的应用和栽培管理

作为海绵城市理论在五邑地区城市园林建设中应用项目的延伸研究,本文以葱莲属的4个种为研究对象,对其适应性和抗逆性进行研究,提出选择具有耐涝、抗污力强的植物用于海绵城市中的园林建设,分析关于葱莲属植物应用场景、栽培管理方面的问题,以期为相关人员在以后的工作中提供参考和启发。     

基于Android手机的智能遥控器设计

本文提出一种基于Android平台智能终端,通过wifi转红外技术,兼容传统的家电红外遥控方法,实现传统家电的物联网化。Wifi转红外模块基于MSP430系列单片机,具有运算速度快、功耗低等特点,实现端到端的透明化传输。     

基于人体营养需求的果蔬种植规划

以两种矿物质五种维生素含量为变量,通过聚类分析选取四类14种产量较高的果蔬(油菜、胡萝卜、木薯、栗子、辣椒、黄瓜、芒果、苹果、蘑菇、豌豆、菠菜、西瓜、马铃薯、葫芦条)作为研究对象。利用2000年至2018年的果蔬产量历史数据,建立了基于AR的组合预测模型的主要果蔬消费量预测模型,研究近5年果蔬的年净消费量增长趋势;通过差分指数平滑法建立人口预测模型,分析未来人口结构变化趋势、预测我国源于果蔬的营养需求;最后对维生素、矿物质等几种主要营养素的年摄入水平进行建模评价,并通过线性规划模型建立求解给出果蔬种植采购建议。     

果蔬采摘机器手系统设计与控制技术研究现状和发展趋势

鲜食果蔬收获是难以实现机械化作业的生产环节，高效低损采摘也是农业机器人研发领域中的难题，导致目前市场化的自动化果蔬采摘装备生产应用几乎空白。针对鲜食果蔬采摘需求，为改善人工采摘费时费力、效率低下、自动化程度低的问题，近30年来，国内外学者设计了一系列自动化采摘设备，推动了农业机器人技术的发展。在研发鲜食果蔬采摘设备时，首先要确定采收对象和采收场景，针对作物的生长位置、形状和重量、场景的复杂程度、所需自动化程度，通过复杂度预估、力学特性分析、姿态建模等方式，明确农业机器人的设计需求。其次，作为整个采摘动作的核心执行者，采摘机器人的末端执行器设计尤为重要。本文对采摘机器人末端执行器的结构进行了分类，总结了末端执行器的设计流程与方法，阐述了常见的末端执行器驱动方式、切割方案，并对果实收集机构进行了概括。再次，本文概述了采摘机器人的总体控制方案、识别定位方法、避障方法及自适应控制方案、品质分类方法以及人机交互、多机协作方案。为了总体评价采摘机器人的性能，本文还提出了平均采摘效率、长期采摘效率、采收质量、损伤率和漏采率指标。最后，本文对自动化采摘机械的总体发展趋势进行了展望，指明了采摘机器手系统将向着采摘目标场景通用化、结构形式多样化、全自动化、智能化、集群化方向发展的趋势。