外来入侵植物大狼把草提取物的化感潜力

通过室内观察外来入侵植物大狼把草提取物对黄花草木樨、北美车前、胜红蓟和鸡眼草4种植物种子萌发和幼苗生长的影响,研究大狼把草提取物的化感活性。结果表明:大狼把草250～4 000μg·mL-1的乙醇提取物对北美车前、胜红蓟和500～4 000μg·mL-1的水提取物对胜红蓟种子萌发有显著抑制作用,相应的最大抑制率分别为60.80%、48.08%和63.64%。250～1 000μg·mL-1的乙醇提取物和250～2 000μg·mL-1的水提取物对黄花草木樨幼苗根长以及250～500μg·mL-1的乙醇提取物和250～2 000μg·mL-1的水提取物对黄花草木樨幼苗苗高有显著促进作用,相应的最大促进率分别为32.99%、54.45%、11.55%和18.12%,而4 000μg·mL-1的乙醇提取物对其幼苗根长有显著抑制作用,相应的抑制率为22.32%。1 000～4 000μg·mL-1的水提取物和2 000～4 000μg·mL-1的乙醇提取物对北美车前幼苗根长以及4 000μg·mL-1的乙醇提取物对其幼苗苗高有显著抑制作用,相应的最大抑制率分别为19.96%、33.10%和23.15%。250～4 000μg·mL-1的水提取物和1 000～4 000μg·mL-1的乙醇提取物对胜红蓟幼苗根长以及2 000～4 000μg·mL-1的乙醇提取物和水提取物对其幼苗苗高均有显著抑制作用,相应的最大抑制率分别为60.92%、40.80%、11.31%和11.65%。250～2 000μg·mL-1的乙醇提取物对鸡眼草幼苗根长和苗高以及1 000μg·mL-1的乙醇提取物对其幼苗干重有显著促进作用,相应的最大促进率分别为34.96%、18.93%和20.89%,1 000～4 000μg·mL-1的水提取物对其幼苗根长以及2 000～4 000μg·mL-1的水提取物对其幼苗苗高和干重有显著抑制作用,相应的最大抑制率分别为28.11%、12.40%和27.29%。     

双酶分步酶解蚕蛹蛋白及其产物抗氧化活性的研究

以蚕蛹蛋白作为原料,选择出一种中性蛋白酶,与酸性蛋白酶结合,组成复合蛋白酶对蚕蛹蛋白进行了联合分步酶解。从总抗氧化能力、清除DPPH·能力、抑制羟基自由基能力、抗超氧阴离子自由基能力等方面分析了酶解产物蚕蛹蛋白肽的抗氧化活性,表明混合蛋白酶分步水解蚕蛹蛋白所得产物具有良好的抗氧化活性。     

足球机器人运动控制算法研究

在建立基于小转角的足球机器人运动学模型的基础上,提出了单神经元自适应PID控制算法和基于Kalman滤波的PID控制算法.通过仿真分析,系统在单神经元自适应PID控制下,超调量、上升时间和峰值时间分别是常规PID控制下的30.7%,54.3%和72.7%,完全满足足球机器人现场比赛竞技性的要求;基于Kalman滤波的PID控制能够抑制干扰,提高控制精度,控制效果明显改善.     

3自由度RPS并联机构的工作空间分析

给出了不同机械工作空间的概念，定义了由灵活特性，即雅可比矩阵的条件数决定的灵活工作空间，作为可达工作空间的子空间，并且分析了RPS型并联机构的灵活工作空间。给出了当坐标参数变化时，不同的工作空间的变化图。     

平面三自由度并联冗余机器人的位置与工作空间分析

提出一种新的平面三自由度并联冗余机器人位置分析方法 ,运用这种方法进行了位置正解和位置反解分析 .对于位置正解 ,其中方程的解最多为 4 ,说明这种平面并联机构可以有 4种不同的位姿 .对于位置反解 ,可以有 16组解 .然后 ,又对平面三自由度并联冗余机器人的工作空间进行了讨论 .最后用数值实例进行了验证 ,给出了计算结果 .     

热应激环境下磷脂VC对蛋鸡生产性能的影响

选37周龄罗曼蛋鸡288只,在热应激(平均舍温29.5℃,最高舍温35.2℃)环境下,研究了日粮中添加不同剂量磷脂VC对蛋鸡生产性能的影响。结果表明,与对照组相比,添加300mg/kg的磷脂VC组的采食量提高了6%(P<0.01)@产蛋数和产蛋率分别提高3.6%和3.2%(P<0.05),破蛋率、死亡率和失重率降低。100mg/kg的磷脂VC组可改善蛋鸡生产性能的各项指标但效果不显著。表明日粮中添加300mg/kg磷脂VC能明显提高热应激蛋鸡的采食量和产蛋率,改善蛋鸡的生产性能。     

渔用中草药饲料添加剂的研究

随着我国水产业迅速发展，化学合成药物广泛应用于水产饲料中，长期使用同一种化学合成药物，易使病原体产生抗药性，降低药效，同时也出现环境污染、药物残留等问题。中草药添加剂是以     

链格孢菌毒素细交链孢菌酮酸在土壤中的降解研究

细交链孢菌酮酸是病原真菌链格孢菌（A lternaria sp．）产生的主要毒素之一，在霉变的粮食、感病的植物和腐烂的水果中都能检测到，其具有较强的动物毒性，给食品安全带来一定的隐患。分别在实验室和大田条件下对链格孢菌毒素细交链孢菌酮酸在土壤中的降解动态进行了观察。结果表明，在实验室条件下，微生物对细交链孢菌酮酸在土壤中的降解影响较大，光照的影响较弱，不灭菌条件下，其半衰期小于10d，加药10d时，其降解率就大于50％；灭菌条件下，其半衰期大于30d，加药40d时，其降解率才超过50％。土壤含水量的增加和土壤温度在一定范围内的升高可促进其降解，土壤含水量为12．5％-50％，其半衰期为11．38-5．14d，加药10d时其降解率为38．98％-62．14％，温度为20—40℃时，其半衰期为14．26-5．11d，加药10d时其降解率为36．94％-62．45％。田间研究表明．细交链孢菌酮酸在自然条件下降解的半衰期约为3．22d，20d后就可完全降解。可认为细交链孢菌酮酸属于易降解类物质。     

沿江双季稻北缘区气象要素分布及其对双季稻生长发育的影响

为探究沿江地区双季稻生产季主要气象要素分布及其对双季稻生育特征的影响,以18个常规早、晚稻品种为供试材料,连续3年进行定位栽培试验。结果表明,双季稻生产季气象要素分布与其生长发育密切相关,早稻季移栽期日均温与缓苗时间(-0.725^**)呈极显著负相关,移栽期至始穗期日最低温度与单位面积有效穗数(0.564^**)和产量(0.805^**)呈极显著正相关,抽穗扬花期日降水量与结实率(-0.695^**)呈极显著负相关,灌浆期日降水量与结实率(-0.663^**)呈极显著负相关,日照时数与产量(0.535^**)呈极显著正相关;晚稻季移栽期日均温与缓苗时间(0.787^**)呈极显著正相关,抽穗扬花期日降水量与结实率(-0.741^**)、产量(-0.565^**)呈极显著负相关,灌浆期日降水量与结实率(-0.663^**)呈极显著负相关,灌浆期日均温和日照时数(0.504^**