脐橙采摘机器人末端执行器设计与试验

针对脐橙无损采摘的需求,基于欠驱动原理设计了一种双V型手指脐橙采摘机器人末端执行器,主要由吸附机构、夹持机构和旋切机构3部分组成,吸附机构可以实现果实与果簇快速分离,夹持机构能够对果实进行无损稳定夹持,旋切机构可以将果实与果梗快速分离。建立脐橙数学模型并分析了手指工作空间。依据夹持机构的受力分析,并对关键部件进行了选型。结合电阻式薄膜压力传感器设计了手指的力反馈系统,使夹持机构达到稳定无损采摘要求。搭建末端执行器实体样机,以步进电机转速为因素,以单果采摘时间、采摘成功率和损伤率为指标,进行了105次采摘试验,根据试验结果,选取250 r/min作为最佳步进电机转速,此时单果采摘时间为1.76 s,采摘成功率为94.28%,损伤率为0。该文研究的脐橙采摘末端执行器采摘速度高、控制难度低、与机械臂集成度高,可为脐橙采摘机器人的整体研发提供参考。     

生物炭对设施栽培土壤重金属Cd形态变化的影响

设施土壤重金属Cd污染问题备受关注,为阐明生物炭对设施栽培土壤重金属Cd污染的修复效果,试验设置B0(0 t/公顷)、B10(10t/公顷)和B20(20t/公顷)3个生物炭水平,研究生物炭增施对土壤Cd形态、含量以及生物有效性的影响。结果表明：生物炭施用显著增加设施土壤pH值和有机质含量,改变了土壤Cd的形态分布,氧化态、有机态和残渣态含量增加,交换态Cd含量降低。随着生物炭施用量的增加,土壤固定Cd的速率会增加。与对照相比,B10降低土壤交换态Cd 45-62％,而B20可降低66-89％。另外,试验还表明,生物炭对Cd污染较轻的设施大棚土壤有效态Cd的固定效果要好于Cd污染严重的设施大棚。因此,生物炭可以通过改变设施土壤Cd形态,降低土壤重金属有效性,但对受Cd污染严重的设施土壤的修复效果不好。     

半滑舌鳎生长因子midkine的定点改造及原核表达

为进一步研究半滑舌鳎midkine(MK)成熟肽活性与功能,对半滑舌鳎生长因子MK成熟肽进行定点改造及原核表达.根据大肠杆菌偏爱密码子的特点,实验利用SOEing PCR法对半滑舌鳎MK成熟肽进行定点突变.将改造后的半滑舌鳎成熟肽MK克隆到载体质粒pET32a(+),构建原核表达载体pET32a(+)-MK,并转化至大肠杆菌BL21(DE3) pLysS菌株中.SDS-PAGE结果显示,与对照组相比,经IPTG诱导表达后半滑舌鳎重组蛋白MK存在于大肠杆菌上清液中,产物相对分子质量约为33 ku.研究表明,本实验对半滑舌鳎生长因子midkine成功进行了定点改造,原核表达质粒成功构建并在大肠杆菌中高效表达,且主要以可溶形式存在.     

我国农用地整治工程建设规范演变研究

土地整治工程建设规范是科学有序开展农用地整治工程的政策支撑和技术保障。在搜集整理我国土地整治相关政策文件、发展战略和研究文献的基础上,按照城乡发展的不同时期对土地的不同需求,将土地整治工程建设目标划分为4个阶段,并对1986年以来农用地整治相关的政策文件和建设规范进行分析。研究发现,当前我国农用地整治工程建设规范更新缓慢,滞后于土地整治转型发展,对于农用地整治工程的具体实施缺乏导向性和针对性。为适应乡村振兴发展的需求,培育乡村发展新动能,将农业产业特色和科技农业融入土地整治工程建设规范之中;激发乡村人口内生动力,在建设规范编制和项目实施过程中,加强公众参与力度;打造优质绿色生态良田,编制生态型土地整治工程建设规范;近郊及农耕文化底蕴深厚地区,以景观和文化为导向,优化土地整治工程建设规范。     

钉耙式新型组合喷头的应用效果研究

开展施药试验,对钉耙式新型组合喷头喷雾的粒径分布、沉积量、覆盖率和田间防效进行评价.试验结果表明,在喷施压力0.3 MPa下,该组合喷头流量为0.32L/min,Dv10、Dv50、Dv90分别为52、98、122 μm,分布跨度为0.71;1.5～0.3 m位置的雾滴沉积量为0.059～3.528 μg/cm2,雾滴...     

模拟电子技术教学随想

高职院校教学与其他学历教育的专业教学侧重点不同,它的教学重点在于将理论运用于实践,侧重于考察学生将理论知识转化为实践的能力和实际操作的准确性和快捷性。作为基础专业课的模拟电子技术,应该调整知识结构和实践环节,培养基础扎实、动手操作能力强、综合素质高的应用型人才。     

北疆地区蜜蜂向日葵授粉的管理技术

<正>新疆向日葵种植主要集中于北疆地区,以阿勒泰、塔城、伊犁、昌吉以及兵团所属北疆农业垦区为主,通常花期为每年的7月下旬至8月下旬,花期长1个月左右,其中盛花期将近20 d,每年全区有十余万群蜜蜂参与向日葵的授粉。1蜂群的培育与组织由于向日葵是新疆主要秋季蜜源之一,也是北疆地区为数不多可供利用的重要商品蜜源,所以采集蜂     

热氧老化对稻壳粉/高密度聚乙烯复合材料抗弯强度的影响

通过对稻壳粉/高密度聚乙烯复合材料热氧老化研究，得到材料的抗弯强度随老化时间的变化规律。稻壳粉/高密度聚乙烯复合材料在65℃热氧老化条件下，0～12 h期间抗弯强度急剧下降；12～122 h期间抗弯强度呈上升趋势；122 h后抗弯强度趋于稳定。     

浅谈房屋建筑结构施工中后张法技术的施工工艺

在建筑工程大型结构构件施工过程中,作为近几年我国建筑行业较多应用的一项新型工艺,后张法存在结构构件裂缝、构件截面尺寸以及结构自重减少等优势,因此在建筑工程结构施工中被广泛青睐。     

上善若水，心拥博爱洒农场——记黑龙江红兴隆农垦建业房地产开发有限公司总经理郑士喜

在完达山脚下亭亭玉立的白桦林中,座落着一幢幢具有英伦建筑风格的建业经典住宅小区。在激烈的市场竞争中,它以其高标准的质量和完美的售后服务宛如一朵争奇斗艳的鲜花,芬芳四溢。这片小区的缔造者,就是红兴隆农垦建业房地产开发有限公司年轻有为年仅42岁却拥有近亿元资产的郑士喜总经理。