农用电动车辆预换挡过程转速鲁棒控制方法

提出了一种农用电动车辆换挡过程中永磁同步电机速度同步的鲁棒控制方法。针对电动车辆电驱动总成系统,分析了换挡过程及其中的预换挡速度同步问题,根据系统的结构和工作条件,完成了动力学建模。利用一种非线性控制算法完成了永磁同步电机换挡速度同步鲁棒控制,该算法继承了传统PID控制和鲁棒控制的特点,基于误差和模型两方面进行控制,将农用车辆作业工况下的模型不确定性和外部干扰集中到一个具有假定上限的函数。基于Lyapunov方法从理论上证明了本文设计的鲁棒控制器具有一致有界性和最终一致有界性。通过数值仿真与传统PD控制进行对比,在相同PD控制参数条件下,鲁棒控制器的转速同步误差平均值与标准差均具有明显优势。通过台架试验进一步验证了该鲁棒控制方法对永磁同步电机速度同步控制的有效性,结果表明,该方法转速同步误差平均值与标准差优于传统PD控制30%以上。     

中华蜜蜂王浆中DNA的提取方法研究

在国内外首次以中华蜜蜂新鲜王浆为材料,采用改进的苯酚-氯仿法,提取出其DNA并对其含量及纯度进行测定。结果表明:中华蜜蜂新鲜王浆中DNA的含量为66.29~105.34μg/g,平均含量为(82.95±10.39)μg/g,平均纯度(A260/A280)为1.69±0.08,以其作为模板进行RAPD-PCR扩增,扩增的条带较清晰、明亮、稳定性好。     

中华蜜蜂群内工蜂监督研究

以中华蜜蜂(Apis cerana cerana)为实验材料,对处女蜂王分别进行单雄和双雄人工授精,并以自然交尾作为多雄交配对照。然后用标准的方法检测各蜂群对蜂王产的未受精卵(QUG)和工蜂产的未受精卵(WUG)的监督效果,结果表明:在自然交尾、双雄授精或单雄授精3种蜂群中,都明显存在工蜂监督现象。     

蜂花粉CO2超临界萃取研究

[目的]探讨应用超临界CO2萃取技术萃取蜂花粉。[方法]采用4因素3水平的正交设计法和方差分析,研究萃取温度和萃取压力对萃取效果的影响。[结果]蜂花粉超临界CO2萃取最佳条件:萃取温度50℃、萃取压力20 MPa、分离1温度40℃、分离1压力7 MPa、分离2温度35℃、分离2压力5 MPa、萃取时间3 h。[结论]超临界CO2萃取技术在养蜂生产及蜂产品加工业中有广泛的应用前景,值得进一步研究。     

高热地区饲养贵妃鸡生长性能及胴体品质分析

(目的)为研究贵妃鸡的肉用开发价值,(方法)测定了粤西热带亚热带地区饲养120日龄贵妃鸡的生长、胴体性能及肉品质特性.(结果)结果表明,贵妃鸡第4、8、17周龄末平均体重,♂分别为222.2 g、541.2 g、1 189.4 g,♀分别206.0g、480.8 g、983.9 g;其屠体率、半净膛率、全净膛率、胸肌率、腿肌率、腹脂率、肌间脂肪宽、皮脂厚,♂分别为88.65％、78.07％、65.43％、17.54％、21.59％、0.54％、0.86cm、0.63 cm,♀分别为87.61％、76.59％、63.44％、16.43％、20.63％、0.97％、0.97、0 67cm；其胸肌pH值、剪切力、滴水损失、烹饪损失,♂分别为5.85、2.18 kg、1.8％、31.80％,♀分别为5 88、2.08 kg、1.95％、31.60％；其胸肌(鲜样)水分、粗蛋白、粗脂肪、灰分含量,♂分别为74.36％、22.72％、1.08％、1 84％,♀分别为73.81％、22.14％、2.17％、1.92％.(结论)与我国其它地方鸡种比较,贵妃鸡生长缓慢,屠宰性能偏低,胸肌率和腿肌率偏高,腹脂率偏低,皮脂和肌间脂肪很少；胸肌剪切力、滴水损失和熟肉率等物理性状较优但肉色偏浅.贵妃鸡是一种瘦肉型珍禽,具有肉质鲜美的特点,是发展优质养殖业的良好品种.     

农产品产地环境质量评价与分区——以泰州市为例

为了确定泰州市土壤和农产品的重金属污染状况以及产地环境的质量状况,在研究区内共布设370个采样点,分别对土壤和农产品(水稻和小麦)中Cr、Pb、Cd、As、Hg 5种重金属进行检测、分析,运用内梅罗综合污染指数法对土壤和农产品的重金属污染状况进行评价,最后选取土壤重金属综合污染指数、水稻重金属污染指数、小麦重金属污染指数以及水稻产量、小麦产量作为分区指标,采用聚类分析的方法对泰州市产地环境进行分区。结果表明,土壤样品中有1.08%的样点受到重金属污染,水稻中有11.46%的样点受到重金属污染,小麦中有21.33%的样点受到重金属污染。泰州市产地环境共分为优质产区、良好产区、中等产区、一般产区、较差产区5种类型,其中优质产区占区域总面积的12.16%,良好产区占58.38%,中等产区占12.16%,一般产区占15.14%,较差产区占2.16%。总之,泰州市小部分区域存在土壤和农产品重金属污染,污染情况较轻,大部分区域的产地环境处于良好级别以上。     

斜纹夜蛾雌虫寿命及产卵量的影响因子研究

不同补充营养、温湿度、光照等条件对斜纹夜蛾成虫产卵量和寿命的影响结果表明:在补充营养的处理中,用10%蜂蜜水喂养产卵量最多、达2 111.6(±175.9)粒/雌,用15%蜂蜜水喂养寿命最长、达13.40(±0.51)d。不同温湿度对斜纹夜蛾产卵量也有显著影响,得回归方程:y=283+199.2x1-6 523.8x2+120.6x1x2-5.5x12+3 109.4x22。在湿度为50%～100%范围内,产卵量与湿度呈正相关。温度在29.1℃、湿度在100%时产卵量最大。光照时间影响其产卵量的次序为:全光照>L∶D(13 h∶11 h)>暗箱。     

社会昆虫的亲属辨认

1964年,W.D.Hamilton为利他行为以及其他行为提出了遗传基因理论,这就是被人们接受的亲属选择学说,他的理论很快被学术界认可,并广泛应用。然而,在后来15年里,仍没有弄清动物是怎样评定亲缘关系或基因关系。目前这种情况已经改     

蜂群中化学信息通讯

蜜蜂是一种典型的社会性昆虫,生活在黑暗的蜂巢中,个体之间的信息交流主要是通过信息素.主要介绍国内外有关蜂群中蜜蜂信息素的最新研究进展.     

幼虫信息素调控意大利工蜂饲喂行为

在意大利蜂群中，成年蜂照顾未成年蜂（卵，幼虫和蛹），并提供食物给幼虫。众所周知，哺育蜂会根据幼虫的日龄和级型在食物数量和质量水平上调整饲喂行为。哺育蜂饲喂的蜂王浆数量决定了3日龄（或更小日龄）雌性双倍体幼虫是发育成工蜂还蜂王。饲喂行为的改变意味蓿哺育蜂能识别小幼虫、大幼虫及不同的幼虫级型。各种刺激信号，比如机械或化学刺激（或两者都有）在识别幼虫中起作用，但是目前还不是很清楚。