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基于深度相机的玉米株型参数提取方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于骨架提取的改进算法,可实现在大田环境下,使用PMD深度相机快速、无损测量玉米株型参数。首先利用深度图像RGB伪彩色和深度距离信息,提取深度图像的骨架,排除复杂背景干扰,得到单株玉米的二值骨架图像;然后利用基于角点检测的改进归类算法提取骨架图像特征点;最后建立骨架图像中特征点与深度图像的对应关系,利用空间几何数学方法,结合特征点计算出玉米的3种株型参数,即株高、茎粗、叶倾角。农田实验对比分析表明,所提方法的株高测量结果与人工测量结果的相关系数 r 为0.986,最大相对误差小于2 cm,农田作物育种抗逆性分析还表明玉米株型参数与抗倒伏性具有显著相关性。 相似文献
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猪舍场景下的生猪目标跟踪和行为检测方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对猪舍内光照情况复杂、目标与背景颜色较为接近、相机视角与参数不佳等环境与硬件条件的不足,导致生猪跟踪过程中精度低、稳定性差的问题,充分结合实际场景,提出了一种优化特征提取的压缩感知跟踪算法。优化跟踪窗口为椭圆形,以接近生猪体态;并结合灰度和纹理特征,优化传统压缩感知算法特征提取过程;划分猪舍区域,依据生猪所处位置来判断其当前行为。随机选取猪舍内不同场景、不同光照强度、不同生猪品种的多段视频进行实验,实验结果表明:中心点均方根误差均值为25.44,分别是传统压缩感知算法、模板更新跟踪算法和Camshift跟踪算法的60.32%、33.33%、32.57%;中心点均方根误差方差为70.26,分别是传统压缩感知算法、模板更新跟踪算法和Camshift跟踪算法的7.13%、47.62%、17.16%;跟踪速度达到19.3帧/s。 相似文献
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为比较不同玉米品种的不同器官和上3/4植株的生物产量,以提高玉米定向培育的选择效率,试验选用郑丹958、鲁单9088、大京九3912和登海605四种具有代表性的优良玉米品种作为试验材料,分别在新鲜和干物质基础上对完熟期玉米的上3/4茎、下1/4茎、叶片(含叶鞘)、果穗和上3/4植株的蛋白质和总能产量进行比较。结果表明:(1)新鲜和干物质基础上,登海605玉米植株上3/4茎、下1/4茎、叶片(含叶鞘)、果穗和上3/4植株的产量、单位土地面积产量及蛋白质和总能产量均显著高于郑丹958和鲁单9088(P < 0.05)|郑丹958的上3/4植株的产量、单位土地面积产量及蛋白质和总能产量均显著高于鲁单9088(P < 0.05)。(2)新鲜基础上,登海605的果穗和上3/4植株的产量和单位土地面积产量显著高于大京九3912和郑丹958(P < 0.05),大京九3912和郑丹958显著高于鲁单9088(P < 0.05)。登海605和大京九3912的果穗和上3/4植株的蛋白质和总能产量均显著高于郑丹958和鲁单9088(P < 0.05),而登海605的上3/4植株的蛋白质和总能产量均显著高于大京九3912、郑丹958和鲁单9088(P < 0.05)。(3)干物质基础上,登海605上3/4植株的单位土地面积产量较大京九3912提高18.95%(P < 0.05),大京九3912较郑丹958和鲁单9088分别提高17.99%和21.56%(P < 0.05)。登海605上3/4植株单位土地面积的蛋白质产量和总能产量较大京九3912、郑丹958和鲁单9088分别提高28.33%、44.47%、36.97%和33.13%、43.39%、37.99%(P < 0.05)。综上所述,不同玉米品种之间,不同器官和上3/4植株的产量、单位土地面积产量及蛋白质和总能产量差异很大。本研究条件下,四种玉米上3/4植株的产量、单位土地面积产量及蛋白质和总能产量顺序为:登海605>大京九3912>郑丹958>鲁单9088。
[关键词] 玉米|品种|蛋白质|总能|产量 相似文献