油气悬架的模糊半主动控制

论述了油气悬架模型的建立、车辆半主动模糊控制策略及其在油气悬架上的实现。最后进行了油气悬架模糊控制系统的仿真和结果分析,并做出结论和建议。     

履带车辆液压机械差速转向瞬态过程仿真

基于转向动力学、运动学及液压机械差速转向特点,建立了履带车辆液压机械差速转向瞬态过程的仿真模型,对转向角加速度、转向角速度及转向角度等转向参数随液压转向闭式回路系统排量比、变速箱档位的变化规律进行了仿真.仿真结果表明,转向角加速度从最大开始减小到零,转向角速度从一稳态值变化到另一稳态值,转向角度增大.该结果对转向系统响应特性分析和转向操纵系统设计具有重要意义.     

拖拉机机组系统研究现状及展望

介绍了拖拉机机组系统的研究方法和研究现状 ,并对机组系统研究的前景进行了展望     

农业机械机器视觉导航研究

针对农业机械机器视觉导航问题 ,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点 ,采用MATLAB/Simulink与AMESim软件混合编程 ,建立了实际工况下的农业机械机器视觉导航系统的仿真模型 ,对不同初始状态和不同速度条件下的导航进行了研究 ,并由此建立了模糊控制器 ,最后通过实车试验验证了仿真结果。     

拖拉机悬挂模糊控制的研究

介绍了拖拉机悬挂模糊控制系统结构及原理图以及模糊控制算法的实现,并利用MATLAB建立了拖拉机悬挂模糊控制系统仿真模型并进行了仿真,结果表明模糊控制用于拖拉机悬挂系统的控制是合适的。     

履带车辆转向性能计算机仿真研究概况

履带车辆的转向性能是整车性能的重要评价指标，计算机仿真是研究转向性能的有效手段之一。首先分析了履带车辆转向性能的影响因素，然后从履带与地面的相互运动关系、转向阻力、仿真性能等方面对履带车辆转向性能仿真研究的现状进行综述。在此基础上，提出了履带车辆液压机械差速转向系统参数匹配、转向期间换挡规律、平稳转向性能、性能仿真模型、转向控制理论以及驾驶的遥控化与行驶自主化等履带车辆转向的研究思路。     

电控机械式自动变速箱在拖拉机上的应用探讨

简单介绍了电控机械式自动变速箱的结构、原理 ,综述了国内外的的研究状况 ,并对其在拖拉机上的应用进行了探讨     

农业拖拉机履带行走系浅析

从拖拉机履带行走系的分类,到它的行驶原理及特点,介绍了农业履带拖拉机这一农业生产中不可或缺的特种车辆,最后对其下一步的技术发展(特别是橡胶履带的出现)进行了展望。     

表面强化层受力失效的判别方法

为了找到在实际应用中评价表面强化层的力学性能的量化计算依据,通过B-C r-RE共渗技术处理后的45钢试样的力学性能试验,测得了表面破损时所对应的压力,利用文中提出的模型,得出了渗层破损时,基体处于屈服阶段的结论,求出了渗层的抗压极限。并可利用将表面强化层与基体联合起来考虑处理的方法,分析其他表面强化层的不同受力状态。