小型温室大棚移动底盘设计与仿真研究

为提高温室大棚农业生产效率,改善农业作业环境,设计了一种履带式移动底盘。描述了小型温室大棚移动底盘的组成结构和工作原理,对悬架系统和减振装置等关键部件进行了详细的设计说明。根据动力学理论,利用ADAMS ATV建立履带式移动底盘动力学模型,分别就凸形路面、凹形路面、波形路面等3种工况,进行了工作过程动力学仿真。结果表明:该履带式移动底盘能够在不同的路况保持良好的通过性和稳定性,为下一步搭载执行机构奠定了基础。     

农业机械收音机模块设计

以STC12C5624AD单片机为主控芯片,设计出农业机械收音机模块;利用I2C总线通信,控制收音芯片TEF6606的相对应的寄存器实现3种频段的数字立体声收音功能,并实现自动存台,手动存台,自动搜台以及手动搜台功能。该收音机抗振性强,操作简单,适合安装于农业机械。     

海南五指山区茶树蜂花粉成分分析研究

对五指山区茶树蜂花粉的主要成分进行了测定。测定结果 :总氨基酸含量 12 6 7% ,蛋白质 14 5 83% ,脂肪 1 75 % ,还原糖 2 5 2 % ,蔗糖 9 6 % ,维生素C 18 97mg 10 0g ,AAS 10 4 99。结果表明 ,海南茶树蜂花粉具有明显的低脂、低糖、富含维生素C、高AAS的特点 ,是一种优良的蛋白质营养源和保健品     

茶园仿生往复式开沟松土机设计与试验

丘陵山区茶园土壤板结、石砾较多,使用传统旋转或移动式开沟机会出现打石跳刀、刀具无法入土、开沟不深、作业阻力大的问题。为此,依据人工铲土具有自发性以最低功耗完成最优作业路径的特点,设计仿人工铲土动作的曲柄摇杆式开沟装置,并研制小型茶园往复式开沟松土机。通过分析人工使用铁锹铲土的动作,建立入土、切土、抛土的运动模型,基于Matlab软件分析得到人工铲土时铁锹锹尖运动轨迹的拟合方程,以此方程为基准,建立曲柄连杆机构的目标函数,结合约束条件解出曲柄摇杆机构结构参数,同时对开沟铲进行开沟阻力分析,确定开沟铲的结构参数。建立Recurdyn和EDEM耦合的开沟铲-土壤互作仿真模型,并进行三因素三水平正交试验,对作业和结构参数进行优化,得到最优参数组合：机器前进速度v为0.06 m/s、曲柄转速n为42 r/min、入土倾角φ为80°。田间试验结果表明,茶园往复式开沟松土机作业平均开沟深度为211.5 mm,开沟功率为0.119 kW,沟深稳定性系数为90.9%,相较于传统旋转式开沟机,开沟功率降低6.3%,沟深稳定性系数提高3.1个百分点,整机作业质量满足茶园农艺要求。     

导种环槽U型孔组合型轮式前胡排种器设计与试验

为推进中草药前胡全程机械化生产,解决前胡种植环节无适用播种装置问题,设计一种导种环槽U型孔组合轮式排种器。阐述播种装置及排种器的结构和工作原理,依据前胡种子的外形特征及主要物理力学参数,分析得出排种器关键结构参数及工作参数,构建充种和排种过程中前胡种子颗粒群的力学模型。应用离散元软件EDEM对排种器的排种性能进行仿真优化试验,研究U型孔深度、U型孔宽度和导种环槽倾角对平均播种量和排种均匀性变异系数的影响,采用Box-Behnken响应面优化法进行三因素三水平正交仿真试验,得到U型孔深度为4.65 mm、U型孔宽度为13.63 mm、导种环槽倾角为47.01°时,平均播种量和排种均匀性变异系数分别为0.199 g/s和12.37%。以排种轮转速、种层初始充填高度为试验因素,以行内排种均匀性变异系数、总排量稳定性变异系数、各行排量一致性变异系数为试验指标,进行供种性能两因素五水平二次回归正交旋转组合台架试验。台架优化试验结果表明,排种轮转速为25.69 r/min、种层初始充填高度为46.70 mm时,行内排种均匀性变异系数、总排量稳定性变异系数、各行排量一致性变异系数分别为18.62%、...     

自动化茶叶炒干机的设计与性能试验

针对目前茶机炒茶不均匀、炒干后茶叶碎茶率较高、品质不佳等问题，设计了一种自动化茶叶炒干机。在阐述机器工作原理的基础上，根据理论计算确定炒干装置关键部件的结构参数，在此基础上对样机进行制作。为进一步探究自动化茶叶炒干机工作时的最佳工作参数，以茶叶在炒干装置内运动速度、分离比、茶叶温升速率为指标，通过离散元仿真软件EDEM分析翻草筋数量、各工作参数对于炒干机炒干效果的影响。利用Design-Expert软件进行回归分析和响应曲面分析，并进行验证实验，确立炒干性能的最佳参数组合为：滚筒转速为19 r·min^-1，炒干温度为184 ℃，炒干时间为80 min，此时平均含水率为5.47%，碎茶率为1.82%。该设计满足茶叶加工工艺要求，并为茶叶炒干机推广应用提供技术参考。