采摘机器人AGV控制系统研究 —基于云平台分布式远程监控技术

远程实时监测是采摘机器人远程调度和控制的重要依据,针对当前视频监控平台凸显的瓶颈,如流媒体服务器负载过重、容灾能力弱、扩展能力弱等缺点,结合当前流行的开源分布式框架Hadoop,提出了基于分布式视频存储和并行计算视频处理的采摘机器人远程监测控制云平台系统。为了验证方案的可行性,以采摘机器人自动引导设备(AGV)远程监测和控制系统的设计为例,对使用云平台技术的通信误差和控制精度进行了测试,并对使用和不使用远程监测系统得到的定位导航效率进行了对比。测试结果表明:采用云平台分布式远程监测技术可以有效地提高AGV系统的定位导航效率和精度,对于采摘机器人自动控制系统的设计具有重要的意义。     

不同南瓜砧木嫁接对黄瓜植株生长、产量和果实品质的影响

南瓜是黄瓜嫁接常用的砧木,但是不同的南瓜砧木品种对黄瓜植株生长、产量和果实品质的影响差异很大。为了筛选出适合的砧木品种进行黄瓜嫁接栽培,以4个中国南瓜(‘T2‘’T3‘’T12‘’T13’)和‘黑籽南瓜’为砧木,以‘津绿21-10’黄瓜为接穗,比较不同的南瓜砧木嫁接后对黄瓜的影响。结果表明,与自嫁黄瓜(对照)相比,砧木‘T2’嫁接后的植株生长势最强,产量最高,此外,砧木‘T2’嫁接的黄瓜果实瓜把短、果面蜡粉含量低,色泽鲜亮,商品性最好;砧木‘T3’也具有减少瓜把长度和果面蜡粉量的作用,但植株长势和产量较砧木‘T2’嫁接黄瓜弱;砧木‘T12’也具有一定的增产作用,但是果实瓜把变长,果面蜡粉含量高,商品性较差;砧木‘T13’在5个砧木品种之间的整体综合表现最差‘;黑籽南瓜’嫁接后也促进植株的生长,但是产量上较砧木‘T2’嫁接组合低,果面蜡粉含量高,色泽灰暗,商品性差。不同的接穗/砧木组合对黄瓜果实口感的影响不同,总体来看,南瓜砧木会降低嫁接黄瓜果实口感。综合评价以砧木‘T2’嫁接表现最优,适合于作为黄瓜嫁接优良砧木。     

红花油茶芽苗砧嫁接技术探讨

影响油芽苗砧木嫁接成活率和生长的因素分析的结果表明,不同砧木的物种,出处和大小,种子砧木和苗砧木的发育阶段,分支的类型和接芽的差别,会引起嫁接的存活和生长差异。油茶种子的贮藏,拾取,保存方式以及荫棚的透光率,也将影响嫁接的成活和生长,为合理制定油茶芽苗砧嫁接的技术措施提供了依据。     

浅析自动变速器在纯电动汽车上的应用

纯电动汽车是我国发展新能源汽车的主要方向之一。在纯电动汽车中,最初主要使用两挡自动变速器,而随着电动汽车的发展,适用于电动汽车的自动变速箱也在快速发展,但是两挡自动变速器仍然是电动汽车变速箱发展的基础。因此,两挡自动变速器仍然是我们了解电动汽车变速箱的一个根本性途径。本文比较分析了单挡自动变速器与两挡自动变速器的优缺点,介绍了两挡自动变速器的工作原理和主要参数,以期对电动汽车的自动变速箱有初步掌握。     

不同砧木嫁接对番茄生长及品质的影响

为了探讨不同砧木嫁接对番茄产量和品质的影响,以'粉霸2000'番茄为试验材料,选择'美砧一号"砧霸一号'托鲁巴姆'强力砧'新纳姆'5个砧木品种进行比较试验,'美砧一号'砧木嫁接番茄成活率达90.67%,果实品质与对照无显著差异,单果质量0.24 kg,667 m~2产量7 002.79 kg,比自根苗分别增加了41.17%,58.97%。综合评价认为,'美砧一号'砧木嫁接番茄不仅成活率高,而且能显著促进植株生长,提高番茄产量,可作为番茄嫁接砧木选择的参考品种在盐城地区推广。     

广玉兰优良树形的选择与培育

建议选取以广东为代表的广玉兰的嫁接苗树形 ;紫玉兰、白玉兰是最主要的砧木 ,且最好选择粗度>1.0cm的苗木 ;3月份是广玉兰嫁接的最好时机 ,带顶芽切接时苗木成活率高达 93.5%。     

油梨幼芽嫁接技术

本文作者通过两年多的试验研究,探索出油梨嫁接的新技术——油梨幼芽嫁接技术(亦称油梨胚接或核接技术)。这一技术比常规的油梨嫁接方法(茅接法)操作简便、成活率高、接穗抽芽早、幼苗生长快、苗圃管理容易,可省地省工,一年四季均可作定植材料,且可提早一年以上出圃,大大缩短了苗圃管理周期,经济效益十分显著。这是嫁接技术的一项革新。     

栽培与生产蜡梅嫩枝扦插技术

蜡梅的常规繁殖以嫁接为主，但由于受诸多条件的限制，有时成活率较低。我们经过多年的反复试验，采用嫩枝扦插技术繁育，获得成功，不仅省工、省时、省投资，而且生根快，成活率高：