拖拉机液压悬挂控制技术的发展研究

分析拖拉机液压悬挂的主要控制方法与控制算法,详细介绍国外先进电控液压悬挂控制系统,阐述液压悬挂控制技术的发展趋势。指出机电液一体化是液压悬挂的发展方向,综合控制方式、智能控制算法、CAN总线传输技术与基于虚拟技术的多参数显示与操作面板是现阶段的研究课题,为我国拖拉机液压悬挂控制技术研究提出建议。     

基于AMEsim的拖拉机滑转率自动控制研究

简要分析国内外拖拉机电控液压悬挂及滑转率控制技术的发展现状,指出我国在电控液压悬挂及滑转率控制技术方面的短板。进而提出基于拖拉机耕作位置控制的滑转率自动控制系统,并阐述其组成结构及工作原理。基于AMEsim建立系统仿真模型,提出控制策略并进行仿真分析。经过对响应性、适应性、稳定性进行仿真分析,分析表明,该系统具有可行性,将有利于提高液压悬挂自动控制水平,有利于改善拖拉机部分作业工况下的机耕作效率。     

基于AMEsim的拖拉机自动耕深控制系统仿真研究

设计了拖拉机自动耕深控制系统,介绍了其组成与工作原理,提出了新型的液压油路,并选定液压元件参数。根据真实作业情况,建立了基于AMEsim的液压悬挂力位综合控制系统仿真模型。在仿真模型的基础上,设计了系统PID控制器,通过阶跃与正弦信号输入分析系统的响应性及抗干扰能力,进一步查看系统各主要元件的压力与流量变化情况,验证液压元件设计参数的可行性。     

拖拉机与变型拖拉机的关系以及管理问题探讨

梳理了拖拉机、变型拖拉机、低速汽车、拖拉机运输机组等各概念的属性与其归属,提出拖拉机不属于机动车,变型拖拉机不是拖拉机以及变型拖拉机不能等同于低速汽车等观点,探讨了变型拖拉机的管理问题,提出了建设性的意见。     

拖拉机牵引性能 综合测试系统发展研究

介绍了拖拉机牵引性能试验的相关要求,总结分析了现有负荷车类型以及测试系统类型、主要技术特点,提出现有拖拉机牵引性能测试系统发展中存在的问题(主要有测试系统无统一标准、无线传输技术可靠性有待提高、负荷车生产不规范等),指出应进一步制定测试系统技术条件标准以及规范测试方法,保障拖拉机牵引性能测试的规范性与准确性,确保试验检测数据的权威性。     

基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制仿真

仿真分析了基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制算法.首先建立系统的数学模型,并用Matlab/Simulink建立计算机仿真模型.然后设计系统的模糊控制器,进一步根据系统的数学模型进行了仿真分析,观察控制效果.同时用PID控制算法、模糊PID控制算法进行仿真,分别进行响应性、抗干扰、适应性的对比分析,结果表明,模糊PID和模糊控制算法较为合适,两者控制效果近似,但是模糊PID控制算法需要更多的变量,更为复杂.     

优质耐冷水稻新品种“延粳30”选育

"延粳30"(原代号为延406)由延边朝鲜族自治州农业科学院水稻所于2002年,以延504(延粳23)为母本,以一品稻为父本进行有性杂交,杂交后代通过系谱法选育而成,是具有优质、高产、抗病等特点的水稻新品种,并于2016年1月通过吉林省农作物品种审定委员会审定。     

水稻秸秆全量还田条件下不同插秧密度对水稻生育及产量的影响

通过水稻秸秆全量还田条件下不同插秧密度的试验,初步探索了水稻生育及产量的影响,为秸秆还田技术的研究提供科学依据。结果表明,对叶龄动态影响无明显差异,但促进水稻生长中后期的分蘖数,而插秧密度的增加分蘖数变少,株高也变低。对经济性状来看,插秧密度的增加,提高结实率和产量。S     

拖拉机新型线控液压转向系统的研究与仿真

对拖拉机线控液压转向系统进行了总体设计,详细分析了其结构组成和工作原理,并通过对比分析得出了系统的最优控制算法。采用模糊控制作为系统的控制算法,实现了前轮转角的闭环控制技术;最后采用Matlab/simulink对整个系统进行仿真,得出了油缸位移的响应曲线,验证了系统设计的准确性。