油菜直播机组无人播种作业远程监测系统设计

为解决油菜直播机组无人播种作业过程中田间播种质量信息难以实时直观展示的问题,本研究以雷沃804拖拉机及其搭载的2BYQ-8型气送式油菜直播机为试验平台,设计一套油菜直播机组无人播种作业远程监测系统。该系统由油菜直播机组无人播种作业平台、无人播种作业数据采集系统和播种质量监测云平台三部分构成,通过对雷沃804拖拉机档位、离合、动力输出装置（power take off,PTO）、悬挂机构进行电控液压改装,设计相应控制策略实现直播机组的无人播种作业;利用车载路由器组建播种监测终端和车载计算机之间的局域网,实现对播种数据与导航数据的融合同步,并通过网络连接传输给云平台进行数据存储与实时展示;云平台计算播种质量数据及其对应的田间位置数据,基于网页端高精度地图生成田间作业区域的播种状态图。结果显示,直播机组无人播种作业段横向平均偏差0.037 m,最大偏差0.125 m,电控液压改装系统运行稳定、可靠,满足直播机组无人作业要求,4G网络条件下,云平台通信最大数据传输时延不超过100 ms,云存储数据完整无遗漏,各播种通道田间播量检测准确率不低于96.16%,满足远程监测系统实时性和准确性要求。研...     

油菜无人播种作业两退三切鱼尾自动调头方法

为减小油菜无人播种作业系统调头产生的未作业区域面积,提高作业行切换对行精度,提出一种两退三切鱼尾调头自动控制方法。基于CaseTM1404型拖拉机、北斗RTK和2BFQ-8型油菜精量直播机构建了一套油菜无人播种作业系统。根据该系统参数,定量分析了3种鱼尾调头模型的路径几何关系,以田头未作业区域面积最少和对行精度最优为目标生成鱼尾调头路径,基于几何模型和运动学模型设计了改进的模糊自适应纯追踪控制器,依据该控制器结合油菜精量直播机播种规范构建了控制策略。开展了3种鱼尾调头模型田头未作业区域面积仿真,仿真结果表明,两退三切鱼尾调头模型相对于传统鱼尾调头模型田头未作业区域面积减少14.62%~22.43%。运用该调头方法开展了田间无人播种作业试验,试验结果表明：两退三切鱼尾调头方法较传统鱼尾调头方法初始横向偏差减小7.37~8.08cm,上升时间减少1.3~2.3s,无人作业对行精度为1.48cm。该研究为油菜无人播种作业过程中的梭行路径调头换行方法提供了技术支撑。     

警犬超声训练的难点与解决办法

正我们首次将超声波运用于动物感知警犬训练领域,利用警犬听觉响应范围超出人类的生理特点,将超声波编制为数字命令,来代替警犬训练传统的口令和手势,通过近2年的训练研究,取得重大突破。在超声训练研究中,我们对10头不同品种的警犬(德国牧羊犬工作犬系、马里努阿犬、昆明犬)的训练,根据训练的过     

抢抓历史机遇做强做大种子产业

在分析张掖市种子产业优势与效益的基础上，从指导思想、总体目标，保障措施等方面提出了今后的发展方向与工作重点。     

被毛对热成像检测生猪体表温度精度的影响及噪声滤除方法

生猪皮肤的温度分布是表征其生理状态和疾病的重要指标,通常由红外热成像技术(infrared thermography, IRT)检测,然而由于生猪体表附有被毛在热图像中产生大量的温度噪声,降低了IRT对皮肤温度的检测精度。该文针对此问题探索被毛对皮肤温度分布的影响规律,并设计消除被毛影响的热图像降噪算法,提高对温度分布的检测精度。通过对12头生猪试验,分析目标区域在正常被毛和剔除被毛后温度分布的统计量得出被毛在温度分布中产生大量的"峡谷"状低温噪声,显著降低了目标区域的最低温度及平均温度。根据毛发噪声的影响规律提出网格化最大值-双三次插值算法并确定算法的最佳邻域尺寸为4.25mm。采用均方误差、峰值信噪比等指标定量评价算法的有效性,结果表明经算法处理后,均方误差由0.38下降到0.05(P0.01),峰值信噪比由45.14 dB上升到53.66 dB(P0.01),说明该算法能够滤除热图像中毛发引起的噪声,可提高IRT对温度分布的检测精度。     

粮菜套种多熟制高效种植模式及栽培技术

张掖市属河西走廊中部干旱绿洲农业经济区，为温带大陆性气候，年日照时数2683～3088h，≥10℃的活动积温2800～3400℃，无霜期150～170d，年降水量89～283mm，年蒸发量1700mm以上，年平均气温7．60℃，年平均日温差13．60～16．40℃，昼夜温差14～16℃，春季气温回升快，作物生长期热量集中，大气透明度好，太阳辐射强，昼夜温差大，有利于农作物干物质积累和光合同化率的提高。适应多种农作物生长。     

浅析信息化在现代农业发展中的作用

当前,人类社会已进入信息时代,信息化已成为推进国民经济和社会发展的主动力。农业和农村信息化水平的高低也逐渐成为衡量一个国家农业现代化水平和农村综合实力的重要标志,尽快解决好广大农村信息贫乏的问题,是时代赋予我们的历史使命。     

张掖市农民专业合作组织概况与发展建议

通过对张掖市农民专业合作组织现状的调研 ,针对存在的问题 ,提出的发展建议是 :提高认识 ,加强引导 ;制定优惠政策 ,加大扶持力度 ;坚持原则 ,稳步发展 ;多主体创办 ,多形式发展 ;健全机构 ,规范发展。     

长效碳铵在小麦、玉米、棉花上大面积试验示范情况

长效碳铵是一种新型高效肥料,1998年在我区第一次施用,共推广2590t,面积6426.2hm2,我们在三大作物上试验示范390.50hm2.