秸秆堆肥降解过程中的微生物变化

中国每年产生大量的农作物秸秆,然而这些秸秆并没有被合理应用,甚至造成严重的污染问题。利用微生物对秸秆进行堆肥降解是秸秆科学再利用的有效方式之一,具有无污染、成本低、条件温和、改善土壤有机质、提升土壤肥力等特点。堆肥条件下微生物群落的演替和酶系的变化直接影响着堆肥的效率,对秸秆堆肥降解过程中的微生物变化及堆肥条件进行了综述,以期为提高秸秆堆肥效率提供参考。     

有机作物生产发展现状及风险分析

有机作物生产对种子有着一定的要求。在选择种子时,要选择具有抗病和抗虫等特性的品种,采取非化学的田间管理方法,如农业防治和物理防治等措施,保证生产的质量。针对有机作物生产发展现状相关内容作了简单的论述。     

基于荧光光谱的辣椒种子品种识别

为了提高辣椒种子品种鉴别效率,实现辣椒种子品种快速无损鉴别,研究了一种基于荧光光谱的辣椒种子品种快速无损识别方法。选择同一系列相似辣椒种子的杂交品种卓椒3号、卓椒4号和卓椒5号为研究对象,分别采集辣椒种子的荧光光谱56份,对原始光谱进行Savitzky-Golay(SG)卷积平滑和一阶导数(first derivative,FD)预处理;采用主成分分析(Principal Component Analysis,PCA)方法提取主成分,实现数据降维;采用Fisher判别分析方法建立辣椒种子品种识别模型。结果显示:采用荧光光谱建立判别模型时,卓椒3号辣椒种子的品种识别正确率达到92.9%,卓椒4号、卓椒5号辣椒种子的品种识别正确率均达到100.0%,整体识别正确率达到97.6%;采用荧光光谱的一阶导数光谱建立判别模型时,卓椒3号、卓椒4号、卓椒5号辣椒种子的品种识别正确率均达到100.0%,整体识别正确率达到100.0%。研究结果表明,种子叶绿素荧光光谱结合化学计量学方法能够有效识别辣椒种子品种。     

一类具有饱和发生率的虫媒传染病模型研究

考虑虫媒传染病具有潜伏期的特征,研究了一类具有饱和发生率的时滞传染病模型的动力学行为,确定了疾病是否流行的阈值R_0.当R_01时,无病平衡点全局渐近稳定,疾病将最终灭绝;当R_01时,唯一地方病平衡点条件稳定,系统会产生Hopf分支.     

无人机低空数字图像诊断棉花苗情技术

为了提高棉花苗情监测的时效性和精确性，本研究利用无人机低空获取棉田数字图像，通过图像分析快速识别诊断棉花苗情。研究结果表明，利用HIS（Hue- intensity- saturation）阈值法将图像二值化，之后通过腐蚀膨胀对二值化图像进行处理，能够较好地排除地膜干扰，快速识别大范围棉苗数量和壮苗数量，棉苗识别精度超过90%。基于图像识别结果绘制的田间苗情分布图清晰显示了棉田出苗情况，并为精准化管理提供依据。本研究结果可为无人机在农业中的应用提供参考。     

基于遥感的农作物长势模板数据库构建

针对农作物生长发育各阶段的特征,利用高分辨率遥感影像建立农作物长势模板数据库,可以实现农作物从播种到收获各个阶段的全程监测、预警及分析对比。以水稻种植及相关应用需求为例,探讨了遥感影像获取及处理方法,模板数据库概念设计、逻辑设计及分布式存储等若干关键问题。该研究对实现农作物生长过程监管、提高工作效率具有重要的意义,极大地促进了农业遥感的纵深化发展,并为农业信息化的精细化、产业化发展带来了新的契机。     

类人机器人全能运动的稳定性研究

类人机器人全能运动包括不同粗糙平面上的快速行走、越障、踢球、格斗等,稳定性是上述运动的关键环节。本文从分析机器人关节角与零力矩点（ZMP）的关系入手,研究提高机器人运动稳定性的新方法。具体步骤是先粗调校正机器人姿态,然后确定各关节角度,得到保证稳定运动的关节角范围。最后依托韩国GP型机器人进行测试,结果表明了所提出方法的有效性。     

基于两阶段DEA模型的上市公司债权融资效率研究——以战略性新兴产业新能源汽车为例

运用两阶段关联网络DEA模型，对我国新能源汽车产业上市公司的债权融资效率及各子阶段对应效率进行了测算。研究结果表明：新能源汽车产业上市公司债权融资效率水平偏低，而债权筹资效率相对低下是其主要原因；随着时间推移，大部分新能源汽车产业上市公司两阶段效率逐渐趋向双重高效。